请教下”傻孩子”对于正交编码器辨相，跟倍频计数的问题。

yanzaihong · 发表于 2011-11-30 23:45:45

最近看到你的书中写的“编码器”例子，就找个以前拆旧机上60pp/r的正交编码器来做实验，想用M48实现辩向和倍频计数，目前：辩向是用的一个外部中断和一普通引脚来实现，倍频计数是用两个普通用引脚电平变化来计数的，再将计数到的脉冲个数输出到LED数码管显示计数值，正向旋转时计数++，反向旋转计数--，可在计数的时候如果在某个电平边缘振荡的时候，计数值跳动，分析原因应该来自于辩向处理，在网上和论坛里看了不少相关的介绍资料，可是一直没明白对正交编码器如何进行的辩向/倍频计数的思路，和正确采取辩向/倍频计数方法。

还请你指教下，正确的思路和方法！

yanzaihong · 发表于 2011-12-1 14:05:58

怎么无人问津呢！

Gorgon_Meducer · 发表于 2011-12-1 19:14:04

正交编码器的解码方法很简单：

假设：A接外中断，B接普通引脚
则
单中断单倍频解码：
选择外中断上升沿触发或者下降沿触发的时候
判定A和B的电平相同则++，不同则--
或者
判定B的电平为高/低的时候++，否则--

单中断两倍频解码：
选择外中断的双边沿触发（又叫引脚电平变化触发）
判定A和B的电平相同则++，不同则--

双中断两倍频解码
-你懂得，不多啰嗦

双中断四倍频解码：
A，B都接外中断，都选择双边沿触发
A中断触发时，判定A、B电平相同则++，不同则--
B中断触发时，判定A、B电平相同则--，不同则++

原理我就不赘述了

yanzaihong · 发表于 2011-12-1 20:07:53

首先感谢“傻孩子”前辈的指导，我就我现在的调试状况结合你所讲的思路再努力调试，这两天可纠结了，看到你的回复，有种拨开云雾见光明的感觉…

yanzaihong · 发表于 2011-12-1 22:03:08

再次感谢“傻孩子”前辈的指导，刚详细分析了你给出的计数思路，修改程序后计数正常了。今晚可以安然入眠了！哈哈！再次谢谢!

Gorgon_Meducer · 发表于 2011-12-6 10:22:25

不客气哈。

yanzaihong · 发表于 2011-12-6 23:32:09

谢谢！还想请教下关于直流伺服的H桥驱动问题，今个好奇，拆开一个直流伺服驱动器，内部也是用MOS管搭建的H桥驱动电机，可用示波器观看驱动管控制极时，电机静态时（全都是占空比50%的方波），在扭动电机轴的时候，（占空比50%的方波）会随旋转方向而变化，而且4个驱动管控制极都是如此，这让我更加纠结了，身边就一古老的10M单踪示波器，没法看到不同脚位同时刻的波形，在此还望你多多赐教，讲解下驱动的原理，就此先些过了！难道每个脚都输出PWM驱动，可如何保证单边桥的管不直通对地（gnd).

Gorgon_Meducer · 发表于 2011-12-6 23:43:50

这里可能有死区控制。我当初做H桥驱动的时候，使用IO口控制H桥的方向，使用一路PWM控制H桥的使能。
你遇到的这种控制方式，我没有接触过，所以不太好发表看法。但是我用Tiny的时候，里面会专门有PWM
通道的死区控制器，以防止你说的情况发生。

yanzaihong · 发表于 2011-12-6 23:54:46

我刚查了下，刚说的驱动器的主控制IC是---MC56F8013---查看了下数据手册好像是带DSP的。

yanzaihong · 发表于 2011-12-7 12:58:56

用L298的话是否是用4个I/0口去控制电机的方向，再用一路I/O输出PWM配合方向驱动输出控制。

win100 · 发表于 2011-12-7 14:00:22

编码器，倍频~~

YOU1 · 发表于 2012-12-14 22:56:46

受教了，顶下

qlasamour · 发表于 2013-7-4 00:43:26

很好，受教了

mtswz.213 · 发表于 2013-7-4 07:42:34

编码器最好还是用带编码器接口的MCU了，STM8就行，带硬件倍频！

usartcodeed · 发表于 2013-8-3 11:40:52

受教！

zjk · 发表于 2014-4-17 15:58:37

正打算用编码器，学习下

pretty722 · 发表于 2018-2-4 21:54:10

Gorgon_Meducer 发表于 2011-12-1 19:14
正交编码器的解码方法很简单：

假设：A接外中断，B接普通引脚

眼睛哥。你这样说我就明白了。

longjunyi · 发表于 2018-6-23 10:29:46

长知识了，受教了。感谢

bigwei · 发表于 2018-6-26 22:11:01

赞一个，谢谢分享！！！

Ricco · 发表于 2018-11-14 15:35:13

谢谢分享

dongdaxing · 发表于 2018-11-16 23:37:17

谢谢分享
明白多了

请教下”傻孩子”对于正交编码器辨相，跟倍频计数的问题。

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