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大家有没有做过TM00定时器作为PWM输出啊?这个真是头痛死我了、、、

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出0入0汤圆

发表于 2011-12-2 15:32:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家有没有做过TM00定时器作为PWM输出啊?这个真是头痛死我了、、、
下面的代码是生成的。我在程序里利用第三个函数 更改占空比后 有时候会乱掉、、、、
void TM00_Init(void)
{
        CRC00 = 0x00;
        CR000 = TM00_CR000_VALUE;
        CR010 = TM00_CR010_VALUE;
        PRM00 = TM0_INTER_CLOCK_2;
        TOC00 = 0x1b;
        TMC00 = 0x0c;
//        TOC00 = TM0_SUCCESSIVE_MODE | TM0_SOFTWARE_TRIGGER_OFF | TM0_CR00_OUTPUT_FF_ON_MODE | TM0_CR01_OUTPUT_FF_ON_MODE | TM0_OUTPUT_ENABLE_BIT;
       
        /* Set TO00 pin */
        PM3 &= 0xFD;
        P3 &= 0xFD;
}
void TM00_Start(void)
{
        TMIF000 = 0;        /* clear INTTM000 flag */
        TMMK000 = 0;        /* enable INTTM000 */
        TMIF010 = 0;        /* clear INTTM010 flag */
        TMMK010 = 0;        /* enable INTTM010 */
        TOE00 = 1;                /* enable output */
        TOC00 |= TM0_OUTPUT_INIT_LEVEL_LOW;
        TMC00 &= (UCHAR)~TM0_OPERATE;
        TMC00 |= TM0_CLEAR_BY_MATCH_CR00;
}
void TM00_ChangeDuty(UCHAR ratio)
{
        ULONG cycle = CR000 + 1;
        ULONG reg = 0;

        if (ratio > 100)
        {
                ratio = 100;
        }
        reg = cycle * ratio / 100 - 1;
        TMMK000 = 1;        /* disable INTTM000 */
        TOC00 &= 0xfe;
        CR010 = (USHORT)reg;
        NOP();
        NOP();
        TOC00 |= 0x01;
        TMMK000 = 1;       
}
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