关于上推式悬浮的一点疑问？新手，忘高手进入解答。

tymanium

我是一名电子工程师，见到论坛里咕唧霖用单片机实现了上推式磁悬浮。心里痒了，想自己实现下。首先就几个疑问问论坛里成功的高手。
1. 上推式磁悬浮，是不是实际上下面一个永磁铁实现吸引的功能，通过4个线圈调节电磁铁的磁场实现推的功能？
2. 4个电磁铁的磁力线到底是什么样子的？四个电磁铁的磁力线方向是否一致向外或一致向内？
3. 两个霍尔传感器是不是实现测量磁场的变化？如果没有浮子悬浮的时候，通过运放调节使其输出为511，然后PID的调节目标就是511。当浮子悬浮的时候通过动态调节，是电磁场始终动态平稳在511？

tymanium

请各位大侠能帮忙，事成之后一定要公布实验照片、录像、硬件原理图、软件源码等，希望把这个东西做的更牛逼点。先谢了。

tymanium

自己在顶下，望高手能站出来。

tymanium

咳，整个论坛都没有高手回答我的问题，只能自己摸索了。