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#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
//引脚定义
sbit RX = P1 ^ 1; //超声波的TRIG
sbit TX = P1 ^ 2; //c超声波的ECHO
sbit SID = P2^1; //数据 12864的R/W(SID)
sbit SCLK = P2^2; //时钟 12864的E(SLCK)
//Function Definition 函数声明
//12864
void Write_char(bit start, unsigned char ddata);
void Send_byte(unsigned char bbyte);
void Delaynms(unsigned int di);
void Lcd_init(void);
void Disp_img(unsigned char *img);
void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
void LCD_w_word(unsigned char *str);
unsigned char code num[]={"0123456789 :.-"};
unsigned char code CM[] = {"CM"};
unsigned int time=0;
long S=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0};
/******************************************************************************/
void Lcd_init(void) //初始化LCD
{
Delaynms(10); //启动等待，等LCM讲入工作状态
Write_char(0,0x30); //8 位介面，基本指令集
Write_char(0,0x0c); //显示打开，光标关，反白关
Write_char(0,0x01); //清屏，将DDRAM的地址计数器归零
}
/******************************************************************************/
void Write_char(bit start, unsigned char ddata) //写指令或数据
{
unsigned char start_data,Hdata,Ldata;
if(start==0)
start_data=0xf8; //写指令
else
start_data=0xfa; //写数据
Hdata=ddata&0xf0; //取高四位
Ldata=(ddata<<4)&0xf0; //取低四位
Send_byte(start_data); //发送起始信号
Delaynms(5); //延时是必须的
Send_byte(Hdata); //发送高四位
Delaynms(1); //延时是必须的
Send_byte(Ldata); //发送低四位
Delaynms(1); //延时是必须的
}
/******************************************************************************/
void Send_byte(unsigned char bbyte) //发送一个字节
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SID=bbyte&0x80; //取出最高位
SCLK=1;
SCLK=0;
bbyte<<=1; //左移
}
}
/******************************************************************************/
void Delaynms(unsigned int di) //延时
{
unsigned int da,db;
for(da=0;da<di;da++)
for(db=0;db<10;db++);
}
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
void Clr_Scr(void)//清屏函数
{
Write_char(0,0x01);
}
/******************************************************************************/
//设置LCD显示的起始位置，X为行，Y为列
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char address;
switch(x)
{
case 0: address = 0x80 + y; break;
case 1: address = 0x80 + y; break;
case 2: address = 0x90 + y; break;
case 3: address = 0x88 + y; break;
case 4: address = 0x98 + y; break;
default:address = 0x80 + y; break;
}
Write_char(0, address);
}
/******************************************************************************/
// 中英文字符串显示函数
void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
{
LCD_set_xy( X, Y );
while (*s)
{
Write_char( 1, *s );
s ++;
Delaynms(1);
}
}
/******************************************************************************/
// 数字显示函数
void LCD_Write_number(unsigned char s)
{
Write_char(1,num);
Delaynms(1);
}
/******************************************************************************/
void Lcd_Mark2(void) //单位为CM
{
Clr_Scr();//清屏
LCD_Write_string(3,6,CM);//
}
//向LCM发送一个字符串,长度64字符之内。
//应用：lcm_w_word("您好！");
void LCD_w_word(unsigned char *str)
{
while(*str != '\0')
{
Write_char(1,*str++);
}
*str = 0;
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time)/52; //算出来是CM 12M晶振
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
LCD_set_xy( 3, 4 );
LCD_Write_number(13);
LCD_Write_number(12);
LCD_set_xy( 3, 5 );
LCD_Write_number(13);
LCD_Write_number(13);
}
else
{
// disbuff[1]=time/10000;
// disbuff[2]=time%10000/1000;
// disbuff[3]=time%1000/100;
// disbuff[4]=time%100/10 ;
// disbuff[5]=time%10;
// LCD_set_xy( 3, 1 );
// LCD_Write_number(disbuff[1]);
// LCD_Write_number(disbuff[2]);
// LCD_Write_number(disbuff[3]);
// LCD_Write_number(disbuff[4]);
// LCD_Write_number(disbuff[5]);
disbuff[1]=S%10000/1000;
disbuff[2]=S%1000/100;
disbuff[3]=S%100/10 ;
disbuff[4]=S%10;
LCD_set_xy( 3, 4 );
LCD_Write_number(disbuff[1]);
LCD_Write_number(disbuff[2]);
LCD_Write_number(disbuff[3]);
LCD_Write_number(disbuff[4]);
}
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
Lcd_init(); //设置液晶显示器
Clr_Scr(); //清屏
Delaynms(1000);
Lcd_init(); //从图形显示状态下返回
Lcd_Mark2();
LCD_set_xy( 3, 0 );
LCD_w_word("距离为：");
while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
{}
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
{
TR0=0; //关闭计数
Conut();
delayms(100); //80MS
}
}
} |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚，它依仗的不是枝条不会断，而是自己有翅膀，会飞。
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发表于 2011-12-13 18:15:36
