ucos 任务的状态疑问？求解中。。。

Euriklxt

各位牛人，大虾：
    在此求教。
1：uCOS系统中，用户任务在系统中定义了六种状态，一种是运行状态，一种是挂起状态，还有剩下的四种是等待事件的状态。那么当一个用户任务完成后，调用延时函数OSTimeDly（）时，该任务在任务就绪表中被注销就绪状态并赋予延时属性，但是其任务控制块没有被剥夺，任务状态标志OS_TASK_STAT也还是就绪状态没有被更改（这个用户任务不使用事件）。那么从任务就绪表的角度来看，这个任务不能不调度，不是就绪任务，从任务控制块的角度来讲其状态标志又指明他是一个就绪任务。这个时候任务是什么状态呢？从这角度讲，系统是不是应该再定义个延时状态？
2：为什么要给每个事件控制块构造一个任务等待表呢？前面的任务就绪表只需要一个就可以了，我观察在系统操作事件的函数中，都只对当前任务在等待任务表中操作，那么每个事件的等待任务表中应该总是至多只有一个标志位被置1。那么何必浪费内存，直接建立一个总的等待任务表，然后在事件操作函数中用任务的优先级作为参数不就好了么？
不解中，求教各位。

Euriklxt

额。。。半个月没人回帖。。。。都这么低调嘛？

2005xxg

我来答：
1)OSTimeDly() 会将调用此函数的任务从就绪表中摘除,并赋予延时属性,然后进行任务切换,其任务控制块会被剥夺。 虽然任务状态标志OS_TASK_STAT也还是就绪状态没有被更改，但是任务就绪表中没有这个任务，所以这个任务无法被调度。
在OSTimeTick (void)中判断延时到时候会将此任务重新放入任务就绪表中，然后在系统时钟中断退出时进行任务切换，回复原先的运行状态。

2)为什么要给每个事件控制块构造一个任务等待表呢？
  因为等待一个事件，一个资源的可能是好几个任务，这个任务等待表中列出了等待此事件的所有任务，ucos会选择其中任务优先级最高的任务，将其放入任务就绪表。
比如一个事件，假设为厕所，厕所门外有员工，项目经理，总经理依次排队，由于总经理具有最高的职位(类似ucos的优先级)，此时最先使用厕所的就是总经理，尽管他排在队伍的最后。

Euriklxt

回复【2楼】2005xxg  
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继续请教楼上，这几天第二点弄懂了，第一点问题的关键在于不是任务被延时后能不能运行的问题，而是被延时后该任务处于何种状态的问题，如果说是等待状态，系统定义的等待状态只有等待事件的那几种状态，而没有等待延时的状态吧？而且此时TCB里的状态参数还是OS_STAT_RDY，这样说来不是有矛盾吗？

2005xxg

“第一点问题的关键在于不是任务被延时后能不能运行的问题，而是被延时后该任务处于何种状态的问题”
此时，严格讲是处于等待状态，尽管TCB里的状态参数还是OS_STAT_RDY，因为任务已经不在任务就绪表中了。
读一下源代码，就知道了，不必纠结于ucos的OS_STAT_RDY。

Euriklxt

回复【4楼】2005xxg  
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的确是这样，理论上这种情况下任务应该是属于等待状态了，为了与等待事件的状态区分，可以称之为等待延时的状态，因为两者原理是不一样的。
呵呵，最近在看2.52版的代码，一路代码读下来，缺陷还是很多的。即使是这种大牛编写的程序，多多少少也有不尽如人意的地方，难怪总是要修修补补。看来世界上本来就没有完美的东西吧，技术也是如此。不过是想把问题搞清楚，知其然也要知其所以然。谢谢楼上的指教。