请教怎样让2项PWM同步驱动2个步进电机

jerry · 发表于 2005-10-25 09:28:57

我想用MCU用PWM控制2个步进电机,一个代表X轴,一个代表Y轴,就像打印机,用他来绘图,不知道怎么使2项PWM同步并行输出.

HJJourAVR · 发表于 2005-10-25 10:03:01

步进电机跟PWM似乎没有直接的关系。

jerry · 发表于 2005-10-27 13:47:51

中间我用A3977做驱动，所以只要给A3977输入脉冲信号和方向信号就可以驱动马达了，我现在要驱动2个马达，用2片3977，怎么让这两个马达同时开始转动和同时停止，它们的转速可能不同，可随时调节

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stan · 发表于 2005-10-28 10:32:36

【1楼】 HJJourAVR

" 步进电机跟PWM似乎没有直接的关系。"

PWM用于步进电机的细分驱动

HJJourAVR · 发表于 2005-10-28 10:35:13

你要看楼主的要求，在这种情况下PWM行吗？

jerry · 发表于 2005-10-28 14:48:14

请教HJJourAVR用什么方法可以实现啊？

HJJourAVR · 发表于 2005-10-28 15:00:40

没研究过A3977的控制。

假如步进电机由输入脉冲信号来走步，可以用两个定时器的CTC模式来做

例：

在1秒钟内走到指定坐标 X(T0)走100步，Y(T1)走133步

T0设定CTC 溢出时间=1/100=10ms,计数值=100

T1设定CTC 溢出时间=1/133=7.5ms,计数值=133

然后同时启动，每个定时每次中断输出一个脉冲信号，计数值减一，当倒计到0后停止定时器，总时间是差不多的。

要是采用有两个16位定时器的AVR芯片，时间精度就高多了。

如果输出脉冲要对称，要使能OC0/1的取反输出，但时间要加快一倍。

jerry · 发表于 2005-10-29 15:47:37

非常感谢HJJourAVR的帮助，我明白了，谢谢大家。

请教怎样让2项PWM同步驱动2个步进电机

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