请教：关于 RTX 系统种 os_dly_wait 的使用

reynold520 · 发表于 2011-12-29 14:10:23

请教：关于 RTX 系统种 os_dly_wait 的使用

在用RTX OS 时，遇到一个奇怪的现象，os_dly_wait 的延时不准确

线程结构如下：

系统时钟：2ms
void task1(void)
{

function_test1(); // 此函数需要执行1.4ms
function_test2();
os_dly_wait(1);
}

void function_test2()
{
// do somthing
os_dly_wait(2);

}

经过测试发现 function_test2 中的 os_dly_wait(2) 实际只有2.6ms，而不是4ms，感觉像这个delay 算上了前面function_test1 中的1.4ms。

为什么会这样呢？

而线程中最后的 os_dly_wait(1); 又是正确的2ms。

疑惑ing ？？？

reynold520 · 发表于 2011-12-29 18:28:10

还是没搞明白，各位帮忙分析下？

luxinsun · 发表于 2011-12-29 19:18:32

这是正常的，不能非常准确，误差在一个周期。

sty2312255 · 发表于 2013-2-6 13:44:39

嗯，你用的是什么CPU啊，M3 还是M4 ，晶振多少？

i55x · 发表于 2013-2-6 13:47:27

类似ucosii的OSTimeDly吧，

myxiaonia · 发表于 2014-6-27 13:24:04

本帖最后由 myxiaonia 于 2014-6-27 13:28 编辑

当你调用延时的时候，马上就来了os_tick中断，立马一个tick的延时就过去了，所以延时是不精确的，极限情况就是少一个tick

这个误差是系统性的，但是延时不会多只会少，只要任务优先级足够高，延时到了就立刻调度回来

请教：关于 RTX 系统种 os_dly_wait 的使用

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