【单元电路】Our Robot 1 号机器人的碰撞检测、LCD显示、电源供给部分电路

gxlujd · 发表于 2005-10-26 16:03:21

大家看看有什么修改意见。

1、碰撞检测电路。

使用特定阻值的电阻搭配，起到串连分压的作用，这样只用一个ADC口就可以检测4路（可扩展更多的）的开关是否闭合。

2、LCD显示电路。

经典的电路，就不说了。

3、电源供给电路。

串在LM2575前面的二极管作用是防止电池反接。同时隔离电机造成的电压瞬间跌落，使4700UF电容上储存的电能能集中供应给电机以外的电路使用，避开瞬间电压低谷。

1982wjn · 发表于 2005-10-26 17:39:55

？？

就这么几根线，能有什么建议。

这些能统一做板套件邮购吗。

主控部分呢。

gxlujd · 发表于 2005-10-26 19:25:37

不要着急，这些基本部件都搞好了，组成一个完整的机器人是水到渠成的事，到时候就有套件提供了（包括机械部分的也是这样）。如果基本电路没过关，最后总装就麻烦了。

jackiezeng · 发表于 2005-10-26 21:55:37

lcd 的背光加个限流电阻是不是要好点啊，一方面避免背光损坏，另一方面降低功耗~！

gongcsf · 发表于 2005-10-26 23:30:37

特定阻值的电阻搭配，起到串连分压的作用，这样只用一个ADC口就可以检测4路（可扩展更多的）的开关是否闭合。

这类电路在摇控器上常常有吧.如果ADC好的话100路以上都不是问题吧??

gxlujd · 发表于 2005-10-27 08:08:34

to gongcsf 小山:

理论上是如此，但是路数太多了会增加设计的难度，要精心搭配各个电阻，还要求电阻值的精度够高，使任何一个或是一组开关闭合所获得的电压是唯一的，因此对ADC和电阻要求都很高，路数太多了就没有实际使用意义了。

另外，我见过的遥控器都是矩阵开关的哦，还没见过使用这种单线式键盘。

1982wjn · 发表于 2005-10-27 08:41:15

10几路倒还可以，使用高8位效果蛮好。

但考虑到按键组合，路数多了，首先是处理上难度较大，算法上难以实现。

因为，碰到平面还好，可是撞到墙角上可就挂了。

gxlujd · 发表于 2005-10-27 08:50:43

其实现在的学习和玩具机器人的环境检测和反馈机制都是很RZ的，不单在墙角会挂掉，就算地面稍有不平，也会挂掉，更别提现实生活中各种复杂的地形和环境光线的干扰了，终极办法还是给机器人装上一套摄像装置，还要配上强大的CPU和一套好的环境检测反馈算法，不过能玩得起的人就很少很少了……

RedStone · 发表于 2005-11-5 18:33:40

蔽障传感器建议用调制红外线信号漫反射式的，我做过，效果很不错

gxlujd · 发表于 2005-11-5 23:48:20

楼上用什么办法产生38K信号调制红外线信号？用多余的定时器呢，还是38K晶振＋门电路？

OneWind · 发表于 2005-11-8 09:24:09

lm2575的输出电容过大，开关电源没有必要太大的滤波电容会加重2575负担，同时输入电容也偏大，对电池的瞬间冲击过大的。

gxlujd · 发表于 2005-11-8 10:35:58

输入电容是参考了WUDI的经验和老外的做法，防止电机启动和倒转的瞬间电压跌落造成MCU复位，至于输出电容我是参考2575的DATASHEET来取值的，反正当作试验吧，不合适再换小些的。

mrcafe · 发表于 2005-12-14 10:49:48

不知道10楼的观点哪儿来的。输入电容的增大，就是为了防止电机突然倒转是给电池带来的瞬间冲击。经验告诉我们，没有足够大的电容，电池的寿命会缩短得很快。谁说开关电源不需要和大的输出电容？开关电源的缺点就是输出不平整，有毛刺。没有一个好的电容滤波怎么行？对比一下单节7#电池的MP3和3.6V的锂电池的MP3的音质，你就可以看出结果。（MP3芯片需要3.3V的电压，1.5v只能通过开关电源升压来提供，音质受开关电源毛刺的影响。）

E-mC2 · 发表于 2005-12-16 11:04:42

电源的输入输出上并个104的瓷片电容，会有意想不到的效果哦~~

我的做法是：在每个IC的电源端都并上个贴片104---反正没坏处

而电机两端，是一定要并上个104的--吸收反电动势。耐压嘛，我用的是104/630V涤纶

HJJourAVR · 发表于 2005-12-16 12:05:46

楼上经验。

数电基础-----在每个IC的电源端都并上个贴片104，而且走线越短越好。

电机两端并上个104----消火花，降低电磁干扰------电火花的电磁干扰频谱很宽，什么频率都会受干扰。

E-mC2 · 发表于 2005-12-16 12:33:36

一楼gxlujd 彩虹兄的碰撞检测的确是个新颖的办法。但是不知兄弟想过没有，机械开关的接触电阻可能会随时间的变化而增大，可能那就不好做出正确的判断了。

还有，由于不是0/1的判断，如果要用，程序中一定要有类似键盘去抖的功能，但这样做就会使短暂的碰触无法检测。

---个人的一些想法，不甚成熟，欢迎讨论

wudi · 发表于 2005-12-16 17:02:19

微动开关做碰撞检测在机器人中是再成熟不过的了

接触电阻增大并没有多少影响，至少我从来没碰到过，毕竟开关的电阻相对于上拉和下拉电阻来说可以忽略不记。

jrcsh · 发表于 2010-3-22 10:55:30

回复【16楼】wudi 无敌
微动开关做碰撞检测在机器人中是再成熟不过的了
接触电阻增大并没有多少影响，至少我从来没碰到过，毕竟开关的电阻相对于上拉和下拉电阻来说可以忽略不记。
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是~~~最原始的吧~~~~

按动了也就是“撞”上了还来得及减速、刹车、规避、当然每S 0.001M的另一回事

jrcsh · 发表于 2010-3-22 11:07:28

我也DIY过一些部件还是在06年更早期关注这东西

前些日子在 DIY的一个部件论理是行的但是能源和机械性还有续航时间没有平衡~~~

实验中的元形 (原文件名:QQ截图未命名QQQQQQQ.jpg)

恶劣的封装 (原文件名:QQ截图未命名QQQQQQQQQQQ.jpg)

jrcsh · 发表于 2010-3-22 11:10:21

上边的东西为的就是高机动性

【单元电路】Our Robot 1 号机器人的碰撞检测、LCD显示、电源供给部分电路

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