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发表于 2012-2-26 16:58:41
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来个最简单,能转的,能说明问题的,然后你自己再搞搞:
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格,换算成二进制 0000 0010,0000 0100,0000 1000,0001 0000
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格,换算成二进制 0001 0000,0000 1000,0000 0100,0000 0010
//这是四拍的,你也可以弄个八拍,差不多意思,unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90}
//反正是在你的驱动端口上产生一个完整的驱动序列就行了
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
}
}
//关于步进电机变速曲线的讨论,通常就是Delay这块的算法讨论了。 |
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