【机械平台】Our Robot 1号车体效果图，大家来看看

gxlujd · 发表于 2005-10-28 18:09:02

办公室电脑的显卡比较臭，加上犀牛的渲染能力比较差，大家将就着看一下吧^_^

armok · 发表于 2005-10-28 18:11:13

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zhou_1989 · 发表于 2005-10-28 19:40:19

有CAD图吗？我想做一个玩玩。

gxlujd · 发表于 2005-10-28 20:31:54

呵呵，这个只是一个设想的效果图，尺寸不够严谨，还有待斟酌，等定下来了会公布的。

jackiezeng · 发表于 2005-10-28 21:12:27

期待~~~！

ljpfjfj · 发表于 2005-10-29 07:30:28

不错.

cumtsiee · 发表于 2005-10-31 09:54:35

很不错呀

onorg · 发表于 2005-11-2 16:25:23

把设计尺寸搞出来，我用SolidWorks作个，比较快的

建议把两个轮子的做前方，万向轮作后方，那样走起来是不是好控制些，转向流畅些，

stonkson · 发表于 2005-11-5 22:41:45

轮子不应该总是想到3个

建议轮子用四个，而且用菱形结构即前后左右各一个，这样可以在原地不动的旋转方向。

gxlujd · 发表于 2005-11-6 00:54:12

呵呵，谢谢楼上的建议，广茂达的MII就是采用4个轮子的结构，测试的时候发现前后的万向轮方向不一致时，对车体行动产生一定的且大小不一的阻力，其实这也是万向轮的缺点。

stonkson · 发表于 2005-11-7 21:57:58

呵呵，这个缺陷只有在不断改变行走方向时才有吧？而且楼上提到的可能是轮子质量不好造成了，以前搞机器人电视大赛的时候我用过，没有发现大的毛病。也可能是因为那个模型动力比较小。不过即使在小动力系统中利肯定也大于弊，设想一个象图中的三个轮子转弯时必须有一定的转弯半径，这会使得机器人显得很笨拙。

gxlujd · 发表于 2005-11-8 10:37:44

好，接受stonkson 音乐乐乐的意见，大家觉得怎样？

sbs10 · 发表于 2005-11-8 17:28:36

建议4个轮子，这样车子走直线的性能好，不需要频繁调整方向。

1982wjn · 发表于 2005-11-9 11:48:39

我想只用两个轮子就好了，嘻嘻。

建议：从比例上，加大动力轮之间的间距。

gxlujd · 发表于 2005-11-10 08:30:20

to stonkson 音乐乐乐:

研究了一下，四轮方式（2主动轮2万向轮）有利也有弊，转弯固然是很方便，但是业余制作的情况下很难把四个轮的高度调整得很好，且不好应付路面不平的情况。若前后2个万向轮采用弹簧避震结构，则加大了业余制作难度，大家看看有什么办法解决。

1982wjn · 发表于 2005-11-10 15:07:04

就是就是，弊大于利呢，我只见过手推车上有万向轮，还从没见过汽车上有用万向轮的哈。

其实万向轮从机械上考虑也不是什么好的结构，会造成非预期的不稳定性。

还是请个专业的人士研究一下吧。

stonkson · 发表于 2005-11-10 23:23:23

to gxlujd ：用固定的轮子是有平稳的问题，我们以前是通过弹簧结构解决的，不过不需要两个万向轮都需要，只要有一个就行了，我们试验的结果是把弹簧结构放在前轮比较好。

呵呵，既然要特意花精力做就应该做一个相对完善的东西，不能留下这么大的遗憾吧：）其实加一个弹簧不是什么困难的事情。我觉得只要设计上稍加改进就可以把平衡机构加上去了。

不知道这次活动的轮子是怎么安排的，是自己开模具吗？模具很贵啊，呵呵，我们最近开了一个小手持设备，设计费两万，模具费四万多呢。建议还是先去市场上先找找看吧，应该能找到合适的，东莞不是有很多玩具厂吗？哪位离那儿近可以去看看。

lqy169 · 发表于 2005-11-11 09:08:15

三轮小车DIY是比较简单，但如果要做成套件就是另外一回事了，很多事你得操心。打个比方，假如你打算做500套，这个量不大不小。开模具吧，你的费用还不够塞牙缝，找现有的配件又十分难配套，首先后轮和万向轮的大小高低配套就是个问题。

我建议还是选比较符合要求的玩具小车比较实际，现在很多遥控小车都很便宜了。上次我买一台送给同事的小孩，好大的一台大脚怪才卖80块钱还是遥控的。批量订的话肯定更便宜。初始阶段来说，单片机，传感器和程序的经验积累比机械经验积累更重要。

diannaoza · 发表于 2005-11-13 16:30:52

我觉得建议用六个轮的。如“勇气”号，后四轮臂可以调整高度。这样上楼梯也不成问题！HA。。。即然是,outavr_1的机器人，就应起点高些来做？

我的设想：是六个臂上都装轮，这样平面的地方可以用轮来行驶;如遇楼梯类的不平坦时，则用臂来行走。
-----此内容被diannaoza于2005-11-13,16:42:06编辑过

mrcafe · 发表于 2005-12-14 11:09:49

wudi在广茂达比赛中，用过四轮驱动。没怎么考虑四轮定位的精确性，压得重一点就看不出有什么不妥了。

E-mC2 · 发表于 2005-12-16 10:52:25

那个万向轮可以换成这个，我试过了，效果很好，可以实现0半径转弯

wudi · 发表于 2005-12-16 11:04:14

不过这种万向轮好的和差的效果差别简直是天壤之别。好的效果非常好，差的滚到一定角度连转都转不了

E-mC2 · 发表于 2005-12-16 12:37:15

呵呵，有这种情况~

它就最怕灰尘，渣滓一进去就恼火了~~摩擦阻力暴大~

不过在室内用还是很不错的选择

HYLG · 发表于 2005-12-28 14:29:08

两只轮子才是最灵活的

xupeixu · 发表于 2006-1-12 21:58:58

期待我们的一号甲壳虫早日出炉！

wudi · 发表于 2006-1-27 20:06:36

哎。。。。稀奇古怪的东西不能做套件，否则套件还有什么意思？套件就是要追求通用性。我觉得彩虹设计的车子具有非常好的通用性，随便什么控制板一般都能控制2路马达。如果6路马达，那就复杂了。。车子结构简单也很重要，在能完成任务的情况下，能简则简，可靠性高，这是我的原则。如果要弄出复杂而可靠的东西，当然最好，但是成本就高了，时间就长了。

希望我们的机器人能早点出炉。。

zhou_1989 · 发表于 2006-1-27 23:57:49

主体大致尺寸定一下就可以了，我们可以先用雕刻机作样品，可以先作出样品再作相应修改。

hhrfjz · 发表于 2006-3-12 15:14:47

好!顶!

canming · 发表于 2006-4-1 22:52:07

不错嘛，我就见到一个师兄弄了个，它的周边都有轻触钮，可以前后，左右的运动，效果不错的。

hailongwang · 发表于 2006-4-7 13:20:31

大家说的方案，我都做过，各有千秋，现在我在让我的学生做这种样子的练手

dengdeng1110 · 发表于 2006-10-12 11:05:34

还是先作出来看看再说

andygongyb · 发表于 2007-5-5 10:29:45

20楼的正解，这种万向轮肯定比随动轮好很多

diannaoza · 发表于 2007-7-16 20:55:09

HE.能做都有挑战，不做什么也不是

icl7650 · 发表于 2007-8-7 19:18:09

四个轮子要控制好就很不容易了！

平地上低速的时候没什么感觉，时速超过30km/h的时候就知道，

到时候轮胎打滑、转向过度、悬挂避震、随便哪一项都够你研究的。

用四个小轮子爬楼梯也很有得研究。

shishi · 发表于 2007-9-11 19:16:54

这是用软件做的图啊

shishi · 发表于 2007-9-11 19:19:12

学习一下，请问主楼这图是用什么软件做的

shishi · 发表于 2007-9-11 19:31:37

chenquan369 · 发表于 2009-5-23 14:43:02

楼主有CAD图吗我想弄一个

【机械平台】Our Robot 1号车体效果图，大家来看看

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