步进电机步数问题

xipu · 发表于 2005-11-2 17:54:59

两相六线制，如果按下表转动，则变化一个值转一步{0101 0110 1010 1001}，如果在某个时刻停下来后再给值0000，它会不会再转动一步呢？应该不会吧？

呵呵，别砸我：）

steven · 发表于 2005-11-2 20:53:44

恐怕不行,按照我的经验若想某个时候想让他停下来可以真接把I/O置高或低让它停下来,但不可将查表数清零重新开始,每次都须走完至表格最后一个数值后重新开始,否则就会出现“失步”现象。

不知道是否误解了楼主的意思，我到现在也是弄不明白“失步”如何产生及如何有效地防止和解除失步，还望高手指点啊

xipu · 发表于 2005-11-2 21:13:43

如果按这样的顺序0101 0000 0110 0000 1010 0000 1001 0000 步进电机会转吗？我是想让电机停下来的时候处于0000这样线圈不通电，省电啊！

我也不知道如果停在0101这样的点，再给0000，转不转？如果转，就是所谓的失步？

明天测验一下：）

steven · 发表于 2005-11-2 21:22:28

我玩过“四相八拍”的，没听说过“两相六线制”的，敢问楼主如何解释？可以的话请附接线图！

landem_2004 · 发表于 2005-11-2 23:42:07

不转，

其实如果产生失步，

会看到电机要反转一下又继续转，

（可以在正常转动的时候用手制造点阻力，就看的到）；

xipu · 发表于 2005-11-3 08:58:30

0101 0000 0110 0000 1010 0000 1001 0000 这个顺序我刚才尝试了一下，可以转的，不过跟0101 0110 1010 1001没有零的这种比，后者转动的时候显得有点卡。

to landem_2004：你说的不转是说如果某时刻停在后者的四种情况之一，再给0000值，它不会再转一步吗？

to steven 独钓一江秋：两相六线是有的，两相四线肯定有吧，每相中间多一个抽头就是六线了，当然也可以当四相用。你可能误解了我的意思，线，拍，不一样，呵呵！

landem_2004 · 发表于 2005-11-3 09:09:32

是的，

应该说每步走完之后，再给0000值，不会再转一步吗？

转动的时候显得有点卡也是因为有0000值没转。

xipu · 发表于 2005-11-3 09:43:29

那就是说从0000到后者的四者之一步进电机会转一步？
-----此内容被xipu于2005-11-03,09:50:23编辑过

dhmhl · 发表于 2006-11-28 21:19:30

给一个脉冲,电机就转动一步

E-mC2 · 发表于 2006-11-29 14:25:03

两相六线制就应该是在2组线圈中间多一个抽头吧，这种电机很多啊

yangkun1981 · 发表于 2006-11-29 15:04:14

为什么不用脉冲驱动呢，所谓的“失步”就是当电机的控制频率变化大于步进电机的响应频率变化，步进电机就会失步，失步会导致步进电机停转，经常会影响系统的正常工作。

谢谢大家指教！！！

bobcat · 发表于 2006-11-29 16:23:49

0000的时候电机轴未制动，会随便转动吧。

E-mC2 · 发表于 2006-11-29 16:28:59

失步不一定都是频率过高引起的，也有力矩不够造成的。

设计时应选择合适的启动频率/工作频率，以及合适的输出力矩

具体可以查看步进电机的参数表，有个频率/力矩曲线

步进电机步数问题

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