S-Function

yuanshi3 · 发表于 2012-2-2 12:56:26

我在写PID程序时，外部输入一个指令command进行位置控制，如command=100，当前位置是50的话，要加个S-Function，实现位置的非线性
请问S-Function程序是怎么写的？

philoman · 发表于 2012-2-2 16:22:03

楼主说的是MatLab里面的S-Function?

yuanshi3 · 发表于 2012-2-3 10:41:12

回复【1楼】philoman
-----------------------------------------------------------------------

是的，是写成DSP程序，我扣扣554254640，可以交流

yuanshi3 · 发表于 2012-2-9 09:33:11

有做过这方面的吗

yuanshi3 · 发表于 2012-2-9 09:46:39

主要客服运动大惯性的问题

yuanshi3 · 发表于 2012-2-9 10:15:52

自己顶

bearjoe1 · 发表于 2012-2-9 16:23:31

你要用z变换,离散化后编程,有采样率问题
连续仿真可以用s function.但最后还是要离散化再仿下

yuanshi3 · 发表于 2012-2-14 15:01:21

有人做这方面的吗

philoman · 发表于 2012-2-14 17:15:01

S-Function是Simulink环境中专用的，可以使用M语言或者C\C++\Fortran编写，使用S-Function API与Simulink交互；最简单的，就是按照M语言的风格写；至于你说的要写成DSP程序，是不是你先在Simulink环境搭建模型然后利用自动代码产生DSP程序呢？

yuanshi3 · 发表于 2012-2-14 17:31:23

不知道各位认为我用S-Function实现我这样的功能妥不妥？

yuanshi3 · 发表于 2012-2-14 17:32:06

外部输入一个指令command进行位置控制，如command=100，当前位置是50的话，要加个S-Function，实现位置的非线性，就是在快到100的时候慢下来。

philoman · 发表于 2012-2-14 22:09:41

看看这个是不是楼主要的: http://mall.cnki.net/magazine/Article/ZDYY200102008.htm
另外,M语言写S-Function时在自动代码生成时可能有些问题要注意，具体参考恒润科技的《MATLAB的S-Function编写指导》

yuanshi3 · 发表于 2012-2-15 09:23:49

回复【11楼】philoman
-----------------------------------------------------------------------

有没有c语言的，网上虽然有，貌似不是我想要的

yuanshi3 · 发表于 2012-2-18 22:37:07

有做过的吗？类似于电梯快到几层了，会慢慢停下来

yuanshi3 · 发表于 2012-2-24 23:41:54

有人做过吗

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！