控制3环之PID程序，有偿2000

yuanshi3 · 发表于 2012-2-2 14:04:40

电机控制位置环、速度环、电流环3环的框架已有，转化为程序很困难，希望高手指点。QQ：554254640

dapenti · 发表于 2012-2-2 14:33:29

目标位置 - 测量位置 = 位置偏差，PID计算出速度
目标速度（PID计算出速度）- 测量速度 = 速度偏差，PID计算出电流
目标电流（PID计算出电流）- 测量电流 = 电流偏差，PID计算出最终控制量

yuanshi3 · 发表于 2012-2-2 14:50:00

回复【1楼】dapenti
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这个我知道，我现在的PID很复杂，不是最基本的，又是前馈，又是抗饱和，又是S-Function，又是低通、notch等滤波，所以在变成程序上很有难度，还望指点。

ahuang227 · 发表于 2012-2-2 15:57:21

先实现最简单的，然后再慢慢加。

yuanshi3 · 发表于 2012-2-3 10:40:08

简单的已经实现了

highnose · 发表于 2012-2-3 10:41:40

顶了再看

1919 · 发表于 2012-2-3 11:01:32

赌东道赌东道赌东道的

yuanshi3 · 发表于 2012-2-5 11:06:36

yuanshi3 · 发表于 2012-2-8 10:00:52

自己顶起来

bearjoe1 · 发表于 2012-2-9 16:15:03

回复【8楼】yuanshi3 让我们像大海般咆哮吧
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1个1阶串一个2阶的就可以了

你的传函已经有了吧?

yuanshi3 · 发表于 2012-2-10 09:14:29

有做电机控制的吗

hadio · 发表于 2012-2-12 23:08:02

qq:853137270

zhengrob · 发表于 2012-2-13 21:21:03

你控制什么电机都没说。。。。。

yuanshi3 · 发表于 2012-2-14 08:59:05

PMSM/BLDC

algr · 发表于 2012-2-14 09:22:08

我有，dsp2047的，汇编＋c，PID控制，无先进控制算法

zhengrob · 发表于 2012-2-14 09:30:00

回复【14楼】yuanshi3 让我们像大海般咆哮吧
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2个建议：-

1. 到TI网站上搜 PMSM3_4，下载下来。基于2812和2808的PMSM电流，速度和位置3闭环全套源程序和step by step调试流程都有。
2. 请别人做的话在2k后再加一个零。

yuanshi3 · 发表于 2012-2-14 17:34:40

回复【15楼】algr
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你的QQ是多少啊，一起交流下

rodneyluo8 · 发表于 2012-2-15 01:38:02

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