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在linux中如何做定时ADC采集

出0入0汤圆

发表于 2012-2-5 11:32:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

我的s3c2440的处理器上面移植了linux2.6.12，现在要在linux系统中做一个2ms的ADC采集，使用了linux提供的定时器函数setitimer，发现setitimer定时2ms根本不准确，一般有很大的延时，可能是中断信号丢失引起的。请问各位在linux中做定时器采集用的是什么方法啊？如果使用ARM自带的timer1定时器，如何在应用程序中去接受定时采集的数据啊。

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出0入0汤圆

楼主| 发表于 2012-2-5 11:33:09 | 显示全部楼层

在ARM9的裸机程序中，直接使用timer4定时1ms都非常的准确，现在上了linux操作系统，对里面的定时处理部分不知道如何处理了。请各位高人告诉方法哈。

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出0入0汤圆

楼主| 发表于 2012-2-5 16:12:52 | 显示全部楼层

各位linux高手来指导一下吧，我弄了好多天了，一筹莫展啊。

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-6 13:16:40 | 显示全部楼层

默认的linux kernel任务调度机制，1ms的中断，实时性做不到这么高。

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出0入0汤圆

楼主| 发表于 2012-2-6 22:43:17 | 显示全部楼层

意思是用软件中断，只能最小1ms吧，用2440的timer0硬件定时器可以将精度提高吗？

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-7 10:00:42 | 显示全部楼层

可以尝试打实时补丁xenomai 之类的提高实时性。

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出0入0汤圆

楼主| 发表于 2012-2-7 10:23:07 | 显示全部楼层

请问一下各位，如果我单独循环采集1000次ADC，花费时间是1.67s，意思是单次ADC只有1.67ms。为什么我使用定时器之后，每次ADC采集的时间要4.5s才能完成。原来以为设定一个2ms定时器就能搞定，发现现在要设定5ms定时器才能完成一次ADC采集。为什么ADC采集的时间会变慢呢？时间花费在那里去了啊，这里面也没有执行其他程序调度啊。

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-7 16:00:14 | 显示全部楼层

时间被中断处理程序浪费了。

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-7 17:04:52 | 显示全部楼层

可以在底层驱动里做采集，放到一个缓冲区里，应用程序只需要定时从驱动中将数据取出即可。

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-7 17:20:38 | 显示全部楼层

直接用硬件定时器, 产生2ms中断, 在中断程序里面采集.

需要比较精确的定时时.....

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-7 17:32:38 | 显示全部楼层

回复【8楼】alasika 绿
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如果是用片内ADC，估计在驱动里做也不行。我试过PWM的，速度非常的慢！

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出0入0汤圆

楼主| 发表于 2012-2-7 19:40:52 | 显示全部楼层

回复【8楼】alasika 绿
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我用过2440的timer0定时器，定时1ms产生一次中断，但是我在定时器的中断里面计数1000次，发现每次中断的时间差不多是3ms。意思是timer0定时器也没法做到1ms的定时精度。请问用内核定时器做2ms的定时器能否做，内核定时器的精度可以做到1ms啊。

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-12 20:34:46 | 显示全部楼层

因为Linux本身的限制，在做系统设计的时候很少会在linux系统里面做这样的实时处理。
建议将实时子系统和处理子系统分开，将实时任务放到实时子系统里，你的问题就可以解决了。

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-12 21:38:14 | 显示全部楼层

linux很难做到ms级别的实时，简单一点可以外挂一个cpld作缓冲buffer。
采集一定数量的数据后，触发arm中断。

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-12 21:58:32 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 18:47:55 | 显示全部楼层

RTLinux 能不能做到啊?

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