飞思卡尔MC9S12XS128调试无线模块nRF905程序

yangjiawei

//============头文件nRF905.h============//
/********************************************************
#define        PWR_UP        PORTB_PB7  //out
#define        TX_EN          PORTB_PB6  //out
#define        TRX_CE  PORTB_PB5  //out
#define        CSN            PORTB_PB4  //out
#define        CD                  PORTB_PB3  //in
#define        DR                  PORTB_PB2  //in
#define        AM                  PORTB_PB1  //in
------------------------------------------------
*********************************************************/

#ifndef _NRF905_H
#define _NRF905_H

#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */


#define WC                  0x00                        // Write configuration register command
#define RC                  0x10                         // Read  configuration register command
#define WTP                  0x20                         // Write TX Payload  command
#define RTP                  0x21                        // Read  TX Payload  command
#define WTA                  0x22                        // Write TX Address  command
#define RTA                  0x23                        // Read  TX Address  command
#define RRP                  0x24                        // Read  RX Payload  command

/*
#define        AM                  PORTA_PA0  //in
#define        DR                  PORTA_PA1  //in
#define        MISO           PORTA_PA2  //in
#define        CD                  PORTA_PA3  //in
*/

#define        AM                  PTJ_PTJ0  //in
#define        DR                  PTJ_PTJ1  //in
#define        MISO           PTJ_PTJ6  //in
#define        CD                  PTJ_PTJ7  //in

///*

#define        PWR_UP        PORTB_PB7  //out
#define        TX_EN          PORTB_PB6  //out
#define        TRX_CE  PORTB_PB2  //out
#define        CSN            PORTB_PB3  //out
#define        MOSI    PORTB_PB4  //out
#define        SCK            PORTB_PB5  //out
//*/

extern volatile char nRF905TxBuf[32],nRF905RxBuf[32];

void nRF905_Interrupt(void);
void SetTxMode(void);
void SetRxMode(void);
void RxPacket(void);
void TxPacket(void);
void Config905(void);
void nRF905_Delay_100us(byte ms);
void nRF905_Delay_ms(int ms);
void nRF905_Interrupt(void);
                                

#endif
//==========C文件===============//
#include "nRF905.h"  
#include "MC9S12XS128.h"

volatile char nRF905TxBuf[32],nRF905RxBuf[32];

typedef struct RFConfig
{
        byte n;
        byte buf[10];
}RFConfig;

RFConfig RxTxConf =
{
        10,
        0x01, 0x0c, 0x44, 0x20, 0x20, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc, 0x58          // 433Mhz
  //0x4C, 0x0e, 0x44, 0x20, 0x20, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc, 0x58          // 868/915MHz
};

byte ReceiveAddress[4]={0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc};  


void nRF905_Interrupt(void) {
    //PTJ_PTJ1中断
    PPSJ_PPSJ1=1;
    PIEJ_PIEJ1=1;
}

//延时约100微秒                 
void nRF905_Delay_100us(byte ms)
{
  int ii,jj;   
  for(ii=0;ii<ms;ii++)
    for(jj=0;jj<540;jj++);    //busclk:64MHz--100us
}

//-----------------------------------------------------
//延时约1毫秒
void nRF905_Delay_ms(int ms)
{
  int ii,jj;
  if (ms<1) ms=1;
  ms=4*ms;
  for(ii=0;ii<ms;ii++)
    for(jj=0;jj<1335;jj++);    //busclk:64MHz--1ms
}

//======================================================
//function SpiWrite();
//======================================================
//======================================================
//function SpiWrite();
//======================================================
void SPIWrite(byte  tmch)
{
        byte i;                       
        for(i=0;i<8;i++)                // Setup byte chirculation bits
        {               
                if(tmch&0X80)                                // Put DATA_BUF.7 on data line
                        MOSI=1;
                else
                        MOSI=0;
                SCK=1;                                          // Set clock line high
                tmch <<= 1;                // Shift DATA_BUF
                SCK=0;                                          // Set clock line low
        }       
}

//======================================================
// function SpiRead();
//======================================================
byte SPIRead(void)
{
        byte i,dat=0;       
        for (i=0;i<8;i++)                        // Setup byte circulation bits
        {       
                dat <<=1 ;                // Right shift DATA_BUF
                SCK=1;                                            // Set clock line high
                if(MISO)       
                  dat |= 0x01;                        // Read data
                SCK=0;                                            // Set clock line low
        }
        return dat;                              // Return function parameter
}

//======================================================
//function Config905();
//开发板IO及模块寄存器配置
//======================================================
void Config905(void)
{
       
        byte i;        
  
  //DDRA=0XF0;
  DDRB=0XFF;  
  DDRJ=0x00;
  
  DR=1;                                                  // Init DR for input
        AM=1;                                                  // Init AM for input
        PWR_UP=1;                                  // nRF905 power on
        TRX_CE=0;                                  // Set nRF905 in standby mode
        TX_EN=0;                                  // set radio in Rx mode                                                       
        CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
        SPIWrite(WC);                        // Write config command写放配置命令
        for (i=0;i<RxTxConf.n;i++)        // Write configration words  写放配置字
        {
                SPIWrite(RxTxConf.buf);
        }
        CSN=1;                                                // Disable Spi
}

//======================================================
//function TxPacket();
//======================================================
void TxPacket(void)
{
        byte i;
       
        CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command       
        SPIWrite(WTP);                // Write payload command
       
        for (i=0;i<32;i++)
        {                
                SPIWrite(nRF905TxBuf);                // Write 32 bytes Tx data
        }
       
        CSN=1;                                                // Spi disable                                               
        nRF905_Delay_100us(1);
        CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command       
        SPIWrite(WTA);                // Write address command
        for (i=0;i<4;i++)        // Write 4 bytes address
        {
                SPIWrite(ReceiveAddress);
        }       
        CSN=1;                                                // Spi disable
        //TX_EN=1; 是否需要置1？
        TRX_CE=1;                                        // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
        nRF905_Delay_100us(1);                        // while (DR!=1);
        TRX_CE=0;                                        // Set TRX_CE low
}

//======================================================
//function RxPacket();
//======================================================
void RxPacket(void)
{
        byte i;       
        TRX_CE=0;                                            // Set nRF905 in standby mode       
        CSN=0;                                                    // Spi enable for write a spi command
        SPIWrite(RRP);                                // Read payload command       
        for (i=0;i<32;i++)
        {       
                nRF905RxBuf=SPIRead();        // Read data and save to buffer               
        }
        CSN=1;                                                    // Disable spi
        while(DR||AM);       
        TRX_CE=1;
         
}

//======================================================
//function SetTxMode();
//======================================================
void SetTxMode(void)                               
{       
        TX_EN=1;
        TRX_CE=1;
        nRF905_Delay_ms(1);                                           // nRF905_Delay_100us for mode change(>=650us)
}       
                       
//======================================================
//function SetRxMode();
//======================================================
void SetRxMode(void)
{
        TX_EN=0;
        TRX_CE=1;
        nRF905_Delay_ms(1);                                           // nRF905_Delay_100us for mode change(>=650us)                               
}



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wenziheni

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jiang887786

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