关于阿莫的A3977驱动板，我想请教几个问题

IC520

如题，首先我想向各位大师请教如下几个问题：1、板中的光耦起什么作用？2、74HC123触发器起什么作用？因为A3977的数据手册里面不是说只要给A3977脉冲信号，方向以及使能就可以让它工作了吗，为什么为啥参考电压Vref也要以脉冲的形式给予？而且当脉冲的频率过高时，74HC123的输出就一直是高电平，而不是经过整形了的脉冲。3、内部PWM电路提供固定截止时间的RC1和RC2，是如何影响A3977工作的，toff该如何设置或者根据什么来设置？

kodaking2013

我也想知道这个问题，有谁可以解释一下吗？