为改造的数控铣配套的DRO接口数显尺[转]

trent5145

转自bbs.5imx.com/作者:ss570122
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我利用寒假时间改造的X2机械部分和传动部分基本完成，试运转一下非常理想，目前正在考虑如何为X2设计和配备功能齐全的控制系统，高电压大电流的驱动板子已经设计完成，呵呵，工作电压和驱动电流可达到100V/8A（可不是那个什么A3986芯片啊），256细分，电流衰减功能，新型的半流控制和电机电流调节，1~8A十几档可调。
另外就是增加数显卡尺改制的DRO三维显示，以方便准确的帮助手轮操作（不用怕电机失步啊），花了两天时间分析了一下数显卡尺的数据输出接口，临时搭配一个单片机接口电路，今天调试完成了，给大家上个调试实验的图片及视频演示。
    和DRO搭配的电子手轮（MPG）的硬件连接和使用的使用方法见  http://www.cdle.net/bbs/dispbbs. ... ID=20237&page=2

    通过DRO接口实验现在可以做到三轴快速显示（50次/秒）和慢速显示（4次/秒），分别用外接数据键控制控制来选择，还可以用数据键完成清零、单位换算、最大值和最小值跟踪，数据保持，不过液晶屏的数字小了点，等正式制作室换成数码管或大的液晶屏显示数据。在正式完成制版前先发点实验照片和视频给网友看看。

这是我即将要待命安装的改造后X2微型铣床，机械部分详细改造过程可见 http://www.cdle.net/bbs/dispbbs. ... ID=20034&page=3



花了210元买的三个数显卡尺，两个量程300mm，用来测量显示X和Z轴位移，一个量程150mm，用来测量显示Y轴位移。把几个卡尺的卡头都切掉了，便于安装。



打开看了一下数显卡尺的内部结构，看内部走线和数据线形式分析可能不是SN6612的芯片，可能是6601或6602之类的。通过实验也已经验证了是较早批的数显芯片，可以利用时钟和数据线来完成各种设置。也很方便，不用向外另引线了。





查了一下相关资料其接口工作方式是同步串行， 二进制编码（补码），48位串行数据，分两组，采样周期分为 慢速显示状态（250ms， 数据稳定、省电）或 快显状态20ms ，数据脉冲宽度22微秒 。
引线四根，自左至右： oV 、Data 、clock 、-1.5V



接好数据线封装待命的数显尺



临时搭配一个单片机电路，不用说，大家可以猜出来是一般的51单片机，先用来做个实验，时钟是用的12M，速度慢些，不过只用来控制显示一轴还是绰绰有余，等制版时再选个好点的兼容51系列的速度高点的芯片，液晶屏是原来的，用来显示一下，以后还是用数码管大气方便，或者选个大屏幕的液晶屏。





数显卡尺是非标准串行同步传输，现在市面上混杂各种新老式芯片，但是数据传输原理基本一样，这是SN6612的传输格式，我就是参照它的，用示波器量一下，周期时间和脉宽少有区别



再来几张数显尺的拆解图片

xrwf_2009

楼主能否共享下读卡尺数据的代码，对这个很感兴趣；讲下原理也可以哦。