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回复: 28

自动折叠布条机的开发设计遇到困难请指教

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出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 08:54:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟最近正在开发一款布条的自动切断折叠的机器,遇到N多困难,忘各位有经验的朋友给点意见,小弟不胜感激!
具体要求如下:
布条是成卷的,下面有图,每卷直径150mm左右,布条宽度为16mm左右,要求裁成每880mm一段,折叠后变成8层,即长度变成110mm左右,下面有图,不限折叠的方式。

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入228汤圆

发表于 2012-3-27 09:55:34 | 显示全部楼层
得找做机械的人想办法 。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-27 12:42:15 | 显示全部楼层
wxws 发表于 2012-3-27 09:55
得找做机械的人想办法 。

我想用一个200W的伺服电机卷带,如上图所示,但是如何固定布条的一端成了一个难题!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 12:56:28 | 显示全部楼层
不懂,待高手回答

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 13:01:16 | 显示全部楼层
你用"卷"的感觉不是很好,会内层的短,外层的长.
市场上有这种类似的裁剪设备的.
看到过切线用的机器,切出来都是等长的.很不错.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-27 13:13:06 | 显示全部楼层
pheral 发表于 2012-3-27 13:01
你用"卷"的感觉不是很好,会内层的短,外层的长.
市场上有这种类似的裁剪设备的.
看到过切线用的机器,切出来 ...

长度差点不是问题,关键是如何实现在运转中实现夹持布条!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 15:56:27 | 显示全部楼层
我做过绕线机项目,跟你那3D模型一样的结构卷线,客户那边好像是用电磁铁(就是通电中间的轴就升出来的那种,类似气缸)来夹的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-27 16:56:54 | 显示全部楼层
szciy1 发表于 2012-3-27 15:56
我做过绕线机项目,跟你那3D模型一样的结构卷线,客户那边好像是用电磁铁(就是通电中间的轴就升出来的那种 ...

哥们,能发几张机器的图片吗?万分感谢!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 18:21:43 | 显示全部楼层
hw020411317 发表于 2012-3-27 16:56
哥们,能发几张机器的图片吗?万分感谢!

我只是说好像,因为当时客户咨询过我电磁铁,说是要用在这个地方夹线。然后叫我改程序增加了一个输出点给电磁铁用

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-28 08:43:12 | 显示全部楼层
szciy1 发表于 2012-3-27 18:21
我只是说好像,因为当时客户咨询过我电磁铁,说是要用在这个地方夹线。然后叫我改程序增加了一个输出点给 ...

我也想过用电磁铁,但是如何连接电源线是个问题,因为电磁铁要随电机轴转动的!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-28 08:56:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 shanyan 于 2012-3-28 09:07 编辑

绕线机上面电磁铁是做张力控制的或者做刹车,

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-31 07:43:29 | 显示全部楼层
这个东西看着挺简单的,但是实际做起来还真的挺蛮烦的!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-31 07:54:49 来自手机 | 显示全部楼层
不懂,帮顶

出0入4汤圆

发表于 2012-3-31 08:16:16 | 显示全部楼层
hw020411317 发表于 2012-3-28 08:43
我也想过用电磁铁,但是如何连接电源线是个问题,因为电磁铁要随电机轴转动的! ...

让成卷布条转就没这个问题了
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2012-3-31 08:32:08 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2012-3-31 08:33:04 | 显示全部楼层
布条偏摆是个难解决的 问题。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-31 09:52:36 | 显示全部楼层
armok 发表于 2012-3-31 08:32
打击“标题不能说明帖子内容”,处罚50莫元  
http://www.ourdev.cn/thread-5463091-1-1.html

老大

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-31 10:16:27 | 显示全部楼层
不知道用两个气动手指夹持行不行?

出0入0汤圆

发表于 2012-3-31 10:16:55 | 显示全部楼层
楼主悲剧了,下回记住教训吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-1 08:41:28 | 显示全部楼层
我想用一个400W的伺服电机驱动,不知道直接驱动不加减速装置行不行!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-4 18:14:25 | 显示全部楼层
气缸订货等待中--- ---

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-11 08:51:33 | 显示全部楼层
SMC的气缸好贵呀!一个500mm长的滑台气缸要6000多!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-11 13:48:04 | 显示全部楼层
国产气缸有什么品牌?质量好一点的!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-11 14:52:08 来自手机 | 显示全部楼层
亚德客Airtac的还行。轴上做个W型的细缝,把布头卡到里面去再卷。我觉得设备重点是出布880mm,而不是伺服驱动卷绕工序,用步进电机驱动两个橡胶柱轮控制每次滚出长度后气缸切割,滚出的同时用普能电机卷绕后手工取出,调节两跟支撑轴距离就能调节折叠长度,或者单轴卷绕,轴径大概70mm,卷出后撑开。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-16 19:33:20 | 显示全部楼层
手机上的回帖在电脑上无法显示,,,奇怪了,,,

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-17 07:54:39 | 显示全部楼层
苦恼呀,布条太软,启动手指夹持有困难!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-17 08:08:41 | 显示全部楼层
加上突起增加摩擦力

出0入0汤圆

发表于 2012-5-27 02:43:39 | 显示全部楼层
我觉得应该组合你前部分送料和后部分出料一起设计才有意义,要不这样想象空间太大,等人家提出建议后,确发现方法并不适合你,打击人家积极性!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-27 10:19:43 | 显示全部楼层

绿色线条,是控制机械臂的左右行程,也就是你折8次每次的长度
红色线条,是可以左右移动的夹臂
黑色线条,是夹臂的固定部分

具体怎么应用,你先想想?
我这也是初步的想法,也需要修改的,修改的方面是这个夹臂的运动方向和运动方式

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