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由入门到精通-吃透PID

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出0入9汤圆

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1
发表于 2012-3-31 10:37:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
从网上找到的一篇关于PID的文章
作者:焦作华润白志刚

从头到尾看完之后对PID理解更透彻了
希望给需要的同学有所帮助
同时感谢作者白工

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

阿莫论坛才是最爱国的,关心国家的经济、社会的发展、担心国家被别国牵连卷入战争、知道珍惜来之不易的和平发展,知道师夷之长,关注世界的先进文化与技术,也探讨中国文化的博大精深,也懂得警惕民粹主义的祸国殃民等等等等,无不是爱国忧民的表现。(坛友:tianxian)

出0入0汤圆

2
发表于 2012-3-31 10:45:22 | 只看该作者
怎么什么都没看见啊

出0入9汤圆

3
 楼主| 发表于 2012-3-31 10:46:09 | 只看该作者
附件怎么显示不了啊?
再传一遍

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出0入0汤圆

4
发表于 2012-3-31 10:48:08 | 只看该作者
这个不错啊。

出0入0汤圆

5
发表于 2012-3-31 10:48:24 | 只看该作者
能放上传一个?

出0入9汤圆

6
 楼主| 发表于 2012-3-31 10:49:27 | 只看该作者
pchf005 发表于 2012-3-31 10:45
怎么什么都没看见啊

网络不好,附件没传上去
后面传的时候竟然一下子传了两个附件
两个是一样的内容

出0入0汤圆

7
发表于 2012-3-31 11:00:31 | 只看该作者
istars2005 发表于 2012-3-31 10:49
网络不好,附件没传上去
后面传的时候竟然一下子传了两个附件
两个是一样的内容 ...

内容一样怎么附件大小不一样??

出0入0汤圆

8
发表于 2012-3-31 11:05:10 | 只看该作者
大小不一样,下了大得那个。。。

出0入12汤圆

9
发表于 2012-3-31 12:40:15 | 只看该作者
不知为什么这几天都下不下来任何附件

出0入0汤圆

10
发表于 2012-3-31 12:54:06 | 只看该作者
最近老下载不了东西

出0入131汤圆

11
发表于 2012-3-31 12:56:41 | 只看该作者
看看下载扣不扣莫元

出0入131汤圆

12
发表于 2012-3-31 12:58:52 | 只看该作者
好像我不能下载啊 怎么回事

出0入0汤圆

13
发表于 2012-3-31 13:05:04 | 只看该作者
学习一下

出0入0汤圆

14
发表于 2012-3-31 13:16:50 | 只看该作者
我来看楼上的头像,在想会不会掉

出0入0汤圆

15
发表于 2012-3-31 13:46:10 | 只看该作者
好像下不动,不知道有人一样不

出0入0汤圆

16
发表于 2012-3-31 14:12:18 | 只看该作者
是不是这个?

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出0入0汤圆

17
发表于 2012-3-31 15:12:32 | 只看该作者
争取吃透他!~

出0入0汤圆

18
发表于 2012-3-31 15:36:53 | 只看该作者
下载有问题哦

出0入0汤圆

19
发表于 2012-3-31 15:40:39 | 只看该作者
PID的难点在于参数整定,个人认为。

出0入0汤圆

20
发表于 2012-3-31 15:41:55 | 只看该作者
之前做飞思卡尔智能车的时候调整PID参数,特意写的上位机,使用的试凑法搞定的,需要的朋友可以发消息给我,我再传上来。

出0入0汤圆

21
发表于 2012-3-31 15:45:37 | 只看该作者
学习一下

出0入0汤圆

22
发表于 2012-3-31 15:46:59 | 只看该作者
happyhls 发表于 2012-3-31 15:41
之前做飞思卡尔智能车的时候调整PID参数,特意写的上位机,使用的试凑法搞定的,需要的朋友可以发消息给我 ...

有需要,感觉参数很难整

出0入0汤圆

23
发表于 2012-3-31 18:49:12 | 只看该作者
一直未能吃透,看看这篇文章能不能帮我

出0入0汤圆

24
发表于 2012-3-31 19:06:19 | 只看该作者
学习学习

出0入0汤圆

25
发表于 2012-3-31 19:24:13 | 只看该作者
无法下载啊 !

出0入0汤圆

26
发表于 2012-3-31 19:24:52 | 只看该作者
看下咋精通。

出0入85汤圆

27
发表于 2012-3-31 19:27:48 | 只看该作者
PID看看

出0入0汤圆

28
发表于 2012-3-31 19:38:31 | 只看该作者
还是下不了,哎,郁闷

出110入0汤圆

29
发表于 2012-3-31 20:04:57 | 只看该作者
就冲这 吃透 二字,我不停的下载……
还没成功

出0入0汤圆

30
发表于 2012-3-31 21:09:03 | 只看该作者
下载速度95B/S,受不了

出0入0汤圆

31
发表于 2012-3-31 21:19:50 | 只看该作者
下了半天 实在不行,然后到网上搜到看了
写的还是不错的!

出0入0汤圆

32
发表于 2012-3-31 22:16:13 | 只看该作者
资料很好,只是下载不给力

出0入0汤圆

33
发表于 2012-4-1 09:00:05 | 只看该作者
liurangzhou 发表于 2012-3-31 15:46
有需要,感觉参数很难整

我最近整理一下,放假回家了,没法弄,回来弄好了贴出来 发站内信给你~。

出0入0汤圆

34
发表于 2012-4-1 14:30:28 | 只看该作者
学习。mark

出0入0汤圆

35
发表于 2012-4-2 00:11:14 | 只看该作者
太不好下载了,不知道资源的问题还是论坛的问题
不过好在是下载下来了
讲的很不错

出0入0汤圆

36
发表于 2012-4-10 09:57:54 | 只看该作者
不能下载呀

出0入0汤圆

37
发表于 2012-4-10 22:00:52 | 只看该作者
mark 一个

出0入0汤圆

38
发表于 2012-4-10 23:13:53 | 只看该作者
赞一个,   mark

出0入0汤圆

39
发表于 2012-4-14 15:36:04 | 只看该作者
学习~~~

出0入0汤圆

40
发表于 2012-4-14 15:54:09 | 只看该作者
PID,正在下载.目前还不太理解.

出0入0汤圆

41
发表于 2012-4-20 20:27:13 | 只看该作者
刚好用MM430调试了下PID,还是有点吃力,再研究一下!

出0入0汤圆

42
发表于 2012-4-20 21:03:24 | 只看该作者
pid难弄,头大

出0入0汤圆

43
发表于 2012-4-20 21:50:14 | 只看该作者
这个不得不顶!

出0入0汤圆

44
发表于 2012-4-20 23:30:57 | 只看该作者
mark-------------------------------收藏

出0入0汤圆

45
发表于 2012-4-21 19:32:56 | 只看该作者
下了看看

出0入0汤圆

46
发表于 2012-4-21 19:57:33 | 只看该作者
谢谢分享,不过无法下载啊

出0入0汤圆

47
发表于 2012-4-21 19:59:30 | 只看该作者
非常不错

出0入0汤圆

48
发表于 2012-4-21 20:27:59 | 只看该作者
最近也在看PID,过程好像已经清楚了,不知道怎么写程序,看看这个有没有帮助,谢谢

出0入0汤圆

49
发表于 2012-5-4 16:48:51 | 只看该作者
mark!

出100入143汤圆

50
发表于 2012-5-4 17:04:31 | 只看该作者
楼主也做智能车的?去年我们当时也很努力的调参数,最后发现摄像头组的没什么用啊,直接跑就行了

出0入0汤圆

51
发表于 2012-5-4 21:35:15 | 只看该作者
半天终于看到东西了。。。

出0入0汤圆

52
发表于 2012-5-5 12:29:50 | 只看该作者
谢谢分享

出0入0汤圆

53
发表于 2012-5-9 16:18:59 | 只看该作者
想认真学习一下。

出0入0汤圆

54
发表于 2012-5-9 22:56:18 | 只看该作者
正下载,以后用的上

出0入0汤圆

55
发表于 2012-5-13 12:43:56 | 只看该作者
下载哪一个?有两个呢

出0入0汤圆

56
发表于 2012-5-14 19:08:46 | 只看该作者
想学学,掌握的技术太少了,希望各位给与帮助

出0入8汤圆

57
发表于 2012-5-14 19:34:49 | 只看该作者
学习了  收藏

出0入0汤圆

58
发表于 2012-5-14 20:18:25 | 只看该作者
本帖最后由 xinbadazz 于 2012-5-14 20:20 编辑

谢谢楼主分享啊。

为啥所下载附件的扩展名是.attach呢?
且文件名也是乱的呢?

麻烦莫大看看哦。

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出0入0汤圆

59
发表于 2012-5-14 21:06:10 | 只看该作者
可以下载的
下载完更名即可

两个文件内容一样,写得不错,收藏了

出0入0汤圆

60
发表于 2012-5-14 23:36:04 | 只看该作者
最近也在研究PID算法。谢谢楼主分享。

出0入0汤圆

61
发表于 2012-5-15 08:07:19 | 只看该作者
学习下,谢谢分享

出0入0汤圆

62
发表于 2012-5-15 08:12:07 | 只看该作者
谢谢楼主

出0入0汤圆

63
发表于 2012-5-16 15:17:58 | 只看该作者
看看,是否真是楼主说的那样……

出0入0汤圆

64
发表于 2012-5-16 15:40:34 | 只看该作者
先顶一个再下,谢谢楼主

出0入0汤圆

65
发表于 2012-5-16 15:58:14 | 只看该作者
正在下载.......

出0入0汤圆

66
发表于 2012-5-16 16:45:21 | 只看该作者
下载来研究一下

出0入0汤圆

67
发表于 2012-5-17 11:22:25 | 只看该作者
学习了,

出0入0汤圆

68
发表于 2012-5-17 12:35:20 | 只看该作者
正在学习,需要,需要!

出0入0汤圆

69
发表于 2012-5-17 13:02:22 来自手机 | 只看该作者
据说很纠结……

出0入0汤圆

70
发表于 2012-5-17 14:34:27 | 只看该作者
markmarkmark

出0入0汤圆

71
发表于 2012-5-18 14:24:18 | 只看该作者
学习。mark

出0入0汤圆

72
发表于 2012-5-18 14:29:40 | 只看该作者
看下,还是很感兴趣的

出0入0汤圆

73
发表于 2012-5-18 22:04:19 | 只看该作者
mark 以后有用

出0入0汤圆

74
发表于 2012-5-19 02:24:46 | 只看该作者
感谢楼主分享,让我了解了什么是PID!

出0入0汤圆

75
发表于 2012-5-21 11:42:06 | 只看该作者
文档不错
楼主发表的文档,下载下来后,扩展名怎么是乱七八糟的符号,而不是.PDF呢?
   下面我重新上传。

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出0入0汤圆

76
发表于 2012-5-22 11:18:13 | 只看该作者
谢谢楼主!!!

出0入0汤圆

77
发表于 2012-5-22 15:52:40 | 只看该作者
mark,想学习,就是下载不了。。。。

出0入0汤圆

78
发表于 2012-5-23 23:01:54 | 只看该作者
顶一下!

出0入0汤圆

79
发表于 2012-5-24 14:26:18 | 只看该作者
大家都能下载吗?奇怪,怎么我不载不下来?

出0入0汤圆

80
发表于 2012-5-25 13:43:12 | 只看该作者
文笔风趣幽默,内容也深入浅出,值得一读

出0入0汤圆

81
发表于 2012-5-25 13:48:52 | 只看该作者
下载看看

出0入0汤圆

82
发表于 2012-5-25 13:50:19 | 只看该作者
kankan xieixe

出0入0汤圆

83
发表于 2012-5-27 02:44:30 | 只看该作者
一般附件大小不一样,我选大的下,谢谢!

出0入0汤圆

84
发表于 2012-5-27 15:25:05 | 只看该作者
强悍! 学习!

出0入0汤圆

85
发表于 2012-5-29 22:12:50 | 只看该作者
我也下载不了啊

出0入0汤圆

86
发表于 2012-5-29 22:38:59 | 只看该作者
感谢分享哈

出0入0汤圆

87
发表于 2012-5-29 22:42:07 | 只看该作者
我这也是无法下载

出0入0汤圆

88
发表于 2012-5-29 22:49:23 | 只看该作者
希望能入门

出0入0汤圆

89
发表于 2012-5-30 13:36:00 | 只看该作者
不错的资料

出0入0汤圆

90
发表于 2012-5-30 14:13:52 | 只看该作者
mark!mark!

出0入0汤圆

91
发表于 2012-6-11 22:31:23 | 只看该作者
下啦,谢谢奉献~~~

出0入0汤圆

92
发表于 2012-6-12 08:29:13 | 只看该作者

出0入0汤圆

93
发表于 2012-6-12 08:53:45 | 只看该作者
可以下载,就是文件名有所不同,下载完后自动加上后缀PDF

出0入0汤圆

94
发表于 2012-6-12 09:05:47 | 只看该作者
真的是好文章!

出0入0汤圆

95
发表于 2012-6-12 09:06:03 | 只看该作者
下来看看好不好。。

出0入0汤圆

96
发表于 2012-6-12 09:37:04 | 只看该作者
liuyuil 发表于 2012-5-24 14:26
大家都能下载吗?奇怪,怎么我不载不下来?

下载不了 我在其他地方下载了个我也传份看看能下不

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出0入0汤圆

97
发表于 2012-6-21 17:05:49 | 只看该作者

PID,正在下载.目前还不太理解.

出0入0汤圆

98
发表于 2012-6-25 15:00:23 | 只看该作者
在做PID,反馈还没搞定呢...

出0入0汤圆

99
发表于 2012-6-25 15:20:56 | 只看该作者
谢谢楼主分享,希望能有用。

出0入0汤圆

100
发表于 2012-7-2 13:49:01 | 只看该作者
必须MARK,以后会用到
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
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