马老师请教您关于串口通信的问题

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马老师，您好，两个问题想请教您：
    1.利用您《原理与应用实践》书中的一个USART应用的完整示例，写了一个M16接收命令包然后根据不同命令在发给上位不同信息的程序，可是我用串口调试助手实验发现，比如命令格式为：02 2a 2a 34 03，当我一个字节一个字节发送给M16时，它有回应；若将这5个字节一起发送，无回应。调试后发现UCSRA寄存器中DOR位置1，接收数据溢出了，请问这是什么原因；
    2.关于接收中断问题，您书中说USART接收完成RXC位只有在转入执行该中断才由硬件清理，否则手动写“1”。那请问，为了防止误操作，是否有必要在打开RXCIE接收完成中断允许位 之前先将RXC位写一个逻辑“1”。（事实上，我做得东西232总线上总有有大量数据，对于M16只需从中接收发给它的命令，比如命令格式为：02 2a 2a 34 03，接收到后关RXCIE，M16做处理，然后向上位机发应答，应答发完后再开RXCIE，所以想到2个问题）
    期待您的解答，谢谢 :)

machao

我做得东西232总线上总有有大量数据，对于M16只需从中接收发给它的命令，比如命令格式为：02 2a 2a 34 03，接收到后关RXCIE，M16做处理，然后向上位机发应答，应答发完后再开RXCIE

你的通信协议包的格式是如何定义的？软件应该根据协议格式调整。协议包的格式制定非常重要，定义的好，程序编写就简单。
我的教材中有实际应用的例子，请认真参考学习。