51如何编程红外避障探头实现四驱动小车？

Newdivide · 发表于 2012-4-22 11:49:11

我是初学者，对这个感兴趣。但是，写程序时遇到困难了。
我想用红外避障探头，单片机，电机驱动，51单片机。实现红外探头和四驱动小车，如何在探头被遮挡后走＿|￣|＿种路线。

skynet · 发表于 2012-4-22 11:50:34

去论坛那个智能小车版块看看吧
这个不是1句2句就能说清楚的

airfex · 发表于 2012-4-22 11:53:22

楼主先搜搜论坛的帖子学习一下，再来问会好点。

little_Monkey · 发表于 2012-4-22 11:55:10

楼主改标题吧

seazhui · 发表于 2012-4-22 11:57:42

楼主改标题吧。。。要被扣分了。。。

clogord · 发表于 2012-4-22 11:58:29

看不明白LZ说什么

xinzhi1986 · 发表于 2012-4-22 12:06:38

探头被遮挡后走＿|￣|＿种路线
这个你自己不是都说了么，被遮挡后左拐，走一段，右拐看看还挡着不，挡着继续左拐往前走，没挡着就右拐之后往前走，然后继续右拐看看拐过障碍物了没，如果拐过了，就在第二次右拐之后往前走回原先线路的延长线上，做码盘记下拐弯之后走了多少路就可以了～
不知道描述得清楚不清楚～另外，标题还是改改吧，我第一反应差点就点右下角了～

Newdivide · 发表于 2012-4-22 12:55:27

xinzhi1986 发表于 2012-4-22 12:06
探头被遮挡后走＿|￣|＿种路线
这个你自己不是都说了么，被遮挡后左拐，走一段，右拐看看还挡着不，挡 ...

嗯，好吧。我本打算用电子罗盘，但是考虑到电机的干扰会比较大。如果是您，怎么用gps，电子罗盘实现小车避障，定位功能呢？

xinzhi1986 · 发表于 2012-4-22 18:00:43

Newdivide 发表于 2012-4-22 12:55
嗯，好吧。我本打算用电子罗盘，但是考虑到电机的干扰会比较大。如果是您，怎么用gps，电子罗盘实现小车 ...

GPS就免了，哪有这样的精度啊，罗盘可以辅助转弯，码盘闭环才是重要的～

armok · 发表于 2012-4-24 10:26:28

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51如何编程红外避障探头实现四驱动小车？

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