给大家介绍一款工业以太网：EtherCAT

438629087 · 发表于 2012-5-4 19:03:27

坛子上关于这个的内容不多，给大家引荐一下。

EtherCAT 是开放的实时以太网络通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。

性能：
　　EtherCAT在网络性能上达到了一个新的高度。1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs，其中包括端子循环时间。通过一个以太网帧，可以交换高达1486字节的过程数据，几乎相当于12000个数字量I/O。而这一数据量的传输仅用300μs。　　与100个伺服轴的通讯只需100μs。在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数据，并报告它们的实际位置和状态。分布式时钟技术保证了这些轴之间的同步时间偏差小于1微秒。

这个是ET1200的datasheet，ET1100的暂时没下到，等两天下下来后再传上。

438629087 · 发表于 2012-5-4 19:13:08

晕，网速太慢，网页都要打不开。。。
ET1100和ET1200是开发所用的ASIC，EtherCAT从站控制器，也可以用FPGA实现；主站可以在PC上运行一个主站软件即可，借助PC的以太网控制器

AVR_ARM · 发表于 2012-5-4 19:34:10

欧也，1486字节有效数据，很明显，非标准TCP IP协议的1472字节，无法融入现有网络，只能做专网，要和现有网络交互还要转接设备，谁用谁死！

438629087 · 发表于 2012-5-4 19:46:24

EtherCAT网络允许TCPIP帧在网络中的传输的，

ddqq · 发表于 2012-5-4 19:50:36

用过Beckhoff的编程软件和PLC, 一种超级山寨的感觉.

sufeila · 发表于 2012-5-4 20:33:03

关注，以太网PLC，找时间仔细看看

个人认为，除非使用特殊的交换机，否则实时是无法“实时”
使用专用的交换机，那么以太网的“兼容”大大折扣了。

gongnn · 发表于 2012-5-4 21:05:55

AVR_ARM · 发表于 2012-5-4 21:20:03

438629087 发表于 2012-5-4 19:46
EtherCAT网络允许TCPIP帧在网络中的传输的，

其不能直接兼容标准TCP IP就是一个败笔。

438629087 · 发表于 2012-5-4 22:51:36

为什么兼容以太网这么重要呢？？？
是否兼容我不能下定论。
但是EtherCAT诞生的第一目的不是为了能直接连到以太网中，而是更大的数据流量和更高的实时性，这是传统的CAN、DeviceNet和CANOpen等总线所不能及的。

ljt80158015 · 发表于 2012-5-4 22:54:08

EtherCAT协议栈好实现么？

438629087 · 发表于 2012-5-4 22:56:07

sufeila 发表于 2012-5-4 20:33
关注，以太网PLC，找时间仔细看看

个人认为，除非使用特殊的交换机，否则实时是无法“实时”

以太网PLC跟我说的不是一回事吧？？EtherCAT是一种现场总线，跟可编程控制器没啥关系。EtherCAT主站一般是在电脑端运行的软件，像TwinCAT，这个软件好像也是倍福的。

canback · 发表于 2012-5-4 23:33:06

在学校的时候，去过倍福公司的一个研讨会，感觉这个公司的方向是把PC上的优势技术应用到工业控制中去。

USACH · 发表于 2012-5-5 00:08:22

sufeila 发表于 2012-5-4 20:33
关注，以太网PLC，找时间仔细看看

个人认为，除非使用特殊的交换机，否则实时是无法“实时”

你们了解交换机么'？能过1900的包的交换机到处都是。

USACH · 发表于 2012-5-5 00:11:46

AVR_ARM 发表于 2012-5-4 21:20
其不能直接兼容标准TCP IP就是一个败笔。

难道USB3。0不能插在2•0上？不要每次以最大包不就OK啦。

438629087 · 发表于 2012-5-7 23:33:48

终于传上来了，上面是ET1200的datasheet，他跟ET1100的区别就是功能要简单些，QFN封装，只能够提供一个标准MII接口，其余为EBUS接口；而1100可以提供4个MII口。

438629087 · 发表于 2012-5-7 23:41:45

上面这个是一个宣传册性质的东东，看一下，会有个了解。

438629087 · 发表于 2012-5-10 21:48:35

是的

huayuliang · 发表于 2012-5-10 22:14:07

http://www.ethercat.org.cn/

erdaohe · 发表于 2012-10-8 21:50:57

这个帖子不要沉了，，确实很是有趣的

mpuhome · 发表于 2012-10-9 09:09:11

授权费用太高，不开源，SOC芯片成本太高
建议大家用POWERLINK

KG_SABER · 发表于 2012-11-21 21:19:46

去协议规范！！！！！！！！！！

netawater · 发表于 2012-11-25 22:49:39

canback 发表于 2012-5-4 23:33
在学校的时候，去过倍福公司的一个研讨会，感觉这个公司的方向是把PC上的优势技术应用到工业控制中去。 ...

嗯，因为PC是量产技术。但它要给Windows加补丁。

15802770321 · 发表于 2012-11-26 10:24:23

倍福是欧洲工控界的前三甲，EtherCAT是倍福搞的一个实时以太网协议，你可以一边上网，一边跟plc通讯，它跟plc通讯时用AMSnet，地址类似192.168.1.1.1.1，就是后面多加两位。它的plc是基于pc技术的，plc里面可以自带一个wince系统，你有个显示屏就可以把界面显示出来。它的twincat软件还可以把pc变成一个plc，也就是说越过windows，直接接管了硬件。
好处是很快，嵌入式一般是跑不过pc里的cpu的。坏处是windows可能会死掉。当然，它的宣传是windwos死了它都不死。

jacktau · 发表于 2012-11-26 13:01:55

mark~~~~~~~~~~~

xuhailun · 发表于 2012-12-8 16:15:51

EtherCAT这个技术是否还有与他并列的技术？

AVR_ARM · 发表于 2012-12-8 18:55:01

15802770321 发表于 2012-11-26 10:24
倍福是欧洲工控界的前三甲，EtherCAT是倍福搞的一个实时以太网协议，你可以一边上网，一边跟plc通讯，它跟p ...

那建议你多了解西门子，肯定更是欧洲工控三甲，而且国内份额第一!它的RTX+CP5611就是一个WIN平台软PLC，比你那个不着调的贝福强大多了!

15802770321 · 发表于 2012-12-8 20:21:49

不是我的倍福，也不是我的西门子

nicholasdlut · 发表于 2014-1-7 20:32:56

AVR_ARM 发表于 2012-5-4 21:20
其不能直接兼容标准TCP IP就是一个败笔。

麻烦推荐一款直接兼容TCPIP的工业以太网技术吧。这个我还没遇到过呢

cpu100 · 发表于 2014-1-7 20:36:57

nicholasdlut 发表于 2014-1-7 20:32
麻烦推荐一款直接兼容TCPIP的工业以太网技术吧。这个我还没遇到过呢

Omron的NJ系列PLC有两个网口，一个标准TCPIP，另一个是EtherCAT。EtherCAT在伺服领域可以常用的

gujingji · 发表于 2014-5-31 22:58:33

EtherCAT，这个我觉得还是很有前途的，速度比CAN快，拓扑也比较灵活，楼主能提供些入门的资料么

geyd2000 · 发表于 2014-6-11 19:44:44

EtherCAT是一种实时以太网，应用层协议支持CANopen或SerCos，速度非常快，100个伺服轴的同步只要100us。目前Ti的A8芯片已支持EtherCAT的从站开发，好象瑞萨也有一款芯片支持，值得关注.

ericdai · 发表于 2014-8-18 20:17:34

AVR_ARM 发表于 2012-5-4 19:34
欧也，1486字节有效数据，很明显，非标准TCP IP协议的1472字节，无法融入现有网络，只能做专网，要和现有网 ...

很少有交换机不支持巨帧的吧

1988chg · 发表于 2015-9-10 22:29:24

EtherCAT助力沈阳机床实现i5智能数控机床
发布时间：2014-07-18 18:05 新闻类型：产品新闻 442人浏览
　　沈阳机床，中国最大的数控机床生产厂商，选择EtherCAT作为其最新的i5智能数控机床控制平台的内部总线，并在伺服驱动器和IO设备上全面实施了EtherCAT主站和EtherCAT从站。

据说这个i5机床还挺好卖的。。。

YaoHui · 发表于 2015-9-11 07:51:40

估计相对来说还是MODBUS TCP好点。
但未来应该还是COAP、HTTPS或MQTT的天下。

XYY136 · 发表于 2016-2-5 18:19:49

的凤飞飞发个非官方

g921002 · 发表于 2016-2-15 11:05:10

與其用EtherCAT，用powerlink可能比較適合玩家去進入。

yanyi103 · 发表于 2016-2-15 13:34:41

EtherCAT 三年之内在国内将有暴发式增长

zstu2012 · 发表于 2016-2-15 15:23:01

进入门槛高吧

seasonblue · 发表于 2016-2-15 19:26:42

yanyi103 发表于 2016-2-15 13:34
EtherCAT 三年之内在国内将有暴发式增长

为什么这么说？如果开发一个通信模块有没有市场？

lovewwy · 发表于 2016-2-15 19:59:00

我们在用这个，铁路行业，对安全性有要求

lovewwy · 发表于 2016-2-15 20:01:50

EtherCAT可以做到SIL3，SIL4的等级

seasonblue · 发表于 2016-2-15 20:26:37

lovewwy 发表于 2016-2-15 20:01
EtherCAT可以做到SIL3，SIL4的等级

如果做一个EtherCAT的通信子板，有没有市场？？

lovewwy · 发表于 2016-2-15 20:42:51

seasonblue 发表于 2016-2-15 20:26
如果做一个EtherCAT的通信子板，有没有市场？？

我感觉不太好说，
1是目前使用EtherCAT的，都是要求比较高的，基本都有固定的供应商或合作方。
2是基本都会要求过SIL等级的认证，如果能过了认证，肯定市场就大了。

seasonblue · 发表于 2016-2-16 13:27:14

lovewwy 发表于 2016-2-15 20:42
我感觉不太好说，
1是目前使用EtherCAT的，都是要求比较高的，基本都有固定的供应商或合作方。
2是基本都 ...

了解，谢谢！

西交何二爷 · 发表于 2016-7-12 15:38:30

楼主好人~最近刚接触EtherCAT急需一些好的资料~

bitcoin2 · 发表于 2016-7-12 15:51:42

无图无真相

qm9698 · 发表于 2016-8-26 12:34:44

看看，学习学习！

bsz84 · 发表于 2016-8-26 13:09:39

EtherCAT在国内肯定有很大的发展空间，急需一些好的资料。

埃托奥 · 发表于 2017-10-18 19:51:15

晕，网速太慢，网页都要打不开。。。

yaya001 · 发表于 2017-10-19 22:23:42

TI的缺点是要外加DDR和Flash，占板面积大

liandao · 发表于 2017-10-19 23:24:04

yaya001 发表于 2017-10-19 22:23
TI的缺点是要外加DDR和Flash，占板面积大

不只是DDR/FLASH，还有PMIC呢，然后接以太网的PHY，不过居然真有人用，前一阵子看到过施耐德的变频器的拆解里有它。

hz_fujian · 发表于 2017-10-23 21:38:00

这种实时网络，肯定是专用网络。普通网络肯定不行的！

youngluer · 发表于 2018-3-7 11:27:03

lovewwy 发表于 2016-2-15 20:01
EtherCAT可以做到SIL3，SIL4的等级

在不能加微信聊下不，我也是铁路行业

ericdai · 发表于 2018-3-7 11:49:32

liandao 发表于 2017-10-19 23:24
不只是DDR/FLASH，还有PMIC呢，然后接以太网的PHY，不过居然真有人用，前一阵子看到过施耐德的变频器的拆 ...

国网的充电桩标准就差直接指名道姓的指定TI了

ljq77402 · 发表于 2018-5-14 13:18:53

microchip有个芯片专门做etherCAT从站的芯片，不记得什么型号了

picobox · 发表于 2018-5-14 20:10:11

ljq77402 发表于 2018-5-14 13:18
microchip有个芯片专门做etherCAT从站的芯片，不记得什么型号了

LAN9252应该是你说的芯片

picobox · 发表于 2018-5-14 20:11:10

目前在从事EtherCAT的开发，希望和同行多沟通，坐标深圳。

ljq77402 · 发表于 2018-5-15 08:12:13

picobox 发表于 2018-5-14 20:11
目前在从事EtherCAT的开发，希望和同行多沟通，坐标深圳。

研究院？

picobox · 发表于 2018-5-15 15:08:13

ljq77402 发表于 2018-5-15 08:12
研究院？

不是。不用关注为谁工作，我们讨论技术就行了。你在哪了?

ljq77402 · 发表于 2018-5-15 15:28:59

picobox 发表于 2018-5-15 15:08
不是。不用关注为谁工作，我们讨论技术就行了。你在哪了?

我之前了解过一下etherCat，不过没在这方面深入。原来还想用瑞萨profinet从站方案，做些产品接入各大厂家的PLC系统，不过目前看来技术难度，成分，市场等等方面都不太可行，放弃了！

lostid · 发表于 2018-5-15 15:32:45

ethercat主站相对简单，PC机和stm32都可以实现。从站比较麻烦，一般使用专用芯片。Ethercat是基于CANopen ds402在ethernet上的实现，有CANOPEN基础的容易上手些。

zcf287 · 发表于 2019-3-25 10:08:38

mark

给大家介绍一款工业以太网：EtherCAT

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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