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/************************************************************************
;* 公 司: xx
;* 模 块: serial.c
;* 功 能: 串口中断服务程序，仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理;
;* 出入均设有缓冲区，大小可任意设置
;* 芯 片: AMEGA16
;* 说 明: 未利用串口发送硬件BUFF
;* 设 计: 李耀峰
;* 时 间: 2005-11-24
;* 版 本: V1.0
;* 记 录:
;************************************************************************/
/************************************************************************
可供使用的函数名:
extern void PutByte(byte c); //放入一个字节到发送缓冲区
extern void PutString(byte *puts); //发送一个定义在程序存储区的字符串到串口
extern void PutBytes(byte *outplace,byte j); //发送一串数据
extern void PutHEX(byte c); //发送一个字节的hex码，分成两个字节发
extern byte GetByte (void); //从接收缓冲区取一个byte
extern void SerialInit (word baud); //串口初始化
extern byte inbufsign; //接收缓冲区数据,有数据=1。
#define CR PutString("\r
") //发送一个回车换行
#define NUL putstring("\0") //发送一个空格
*************************************************************************/
#include <iom16V.h>
#include <macros.h>
#define byte unsigned char
#define word unsigned int
#define OLEN 20 //串口发送缓冲大小
#define ILEN 20 //串口接收缓冲大小
byte outbuf[OLEN]; //发送缓冲
byte inbuf[ILEN]; //接收数据缓冲
byte *outlast=outbuf; //最后由中断传输出去的字节位置
byte *putlast=outbuf; //最后放入发送缓冲区的字节位置
byte *inlast=inbuf; //最后接收到接收缓冲区的字节位置
byte *getlast=inbuf; //最后从发送缓冲区取走的字节位置
struct data //位定义
{
unsigned bit0:1;
unsigned bit1:1;
unsigned bit2:1;
unsigned bit3:1;
unsigned bit4:1;
unsigned bit5:1;
unsigned bit6:1;
unsigned bit7:1;
}bit_flag;
#define outbufsign0 bit_flag.bit0 //缓冲区数据发完标志 发完＝0
#define outbufsign bit_flag.bit1 //发送缓冲区非空标志 有=1
#define inbufful bit_flag.bit2 //接收缓冲区满标志 满=1
//#define inbufsign bit_flag.bit3 //接收缓冲区非空标志 有=1
//byte outbufsign0; //缓冲区数据发完标志 发完＝0
//byte outbufsign; //发送缓冲区非空标志 有=1
//byte inbufful; //接收缓冲区满标志 满=1
byte inbufsign; //接收缓冲区非空标志 有=1
#define CR PutString("\r
") //CR=回车换行
#define SPACE PutByte(0x20) //发送一个空格。
#pragma interrupt_handler SerialIncept_handler:12 //串口接收中断函数
#pragma interrupt_handler SerialSend_handler:14 //串口发送中断函数
//**********************************************************************
//函 数 名: void PutByte(byte c)
//功 能: 放入一个字节到发送缓冲区
//说 明:
//参 数:
//返 回 值:
//示 范: PutByte(0x00);
//***********************************************************************
void PutByte(byte c)
{
CLI(); //暂停串行中断,以免数据比较时出错
while((((outlast-putlast)==2)&&(outlast > putlast ))||((outlast < putlast)&&(OLEN-(putlast-outlast)==2)))
{
SEI();
c++;c--;
CLI();
}
*putlast=c; //放字节进入缓冲区
putlast++; //发送缓冲区指针加1
if (putlast==outbuf+OLEN) putlast=outbuf; //指针到了顶部换到底部
outbufsign=1;
if (!outbufsign0) //缓冲区无数据
{
outbufsign0=1;
UDR=*outlast; //未发送完继续发送
outlast++; //最后传出去的字节位置加1
if (outlast==outbuf+OLEN) outlast=outbuf;//地址到顶部回到底部
if (putlast==outlast) outbufsign=0; //数据发送完置发送缓冲区空标志
} //缓冲区开始为空置为有,启动发送
SEI();
}
//**********************************************************************
//函 数 名: void PutString(byte *puts)
//功 能: 发送字符串到串口
//说 明:
//参 数: 发送的字符串
//返 回 值:
//示 范: putstring("\r
")
//***********************************************************************
void PutString(byte *puts)
{
for(;*puts!=0;puts++) //遇到停止符0结束
PutByte(*puts);
}
//**********************************************************************
//函 数 名: void PutBytes(byte *outplace,byte j)
//功 能: 放一串数据到发送缓冲区,需要定义发送的字节数
//说 明:
//参 数: *outplace:发送的字节数据首地址指针 j:发送的字节数量
//返 回 值:
//***********************************************************************
void PutBytes(byte *outplace,byte j)
{ int i;
for(i=0;i<j;i++)
{
PutByte(*outplace);
outplace++;
}
}
//**********************************************************************
//函 数 名: PutHEX(unsigned char c)
//功 能: 发送一个字节的hex码,分成两个字节发。
//说 明: 发送ASSIC码
//参 数: 发送的数据
//返 回 值: 无
//示 范: PutHEX(i);
//***********************************************************************
const byte hex_[]={"0123456789ABCDEF"};
void PutHEX(byte c)
{
word ch;
ch=(c>>4)&0x0f;
PutByte(hex_[ch]);
ch=c&0x0f;
PutByte(hex_[ch]);
SPACE;
}
//**********************************************************************
//函 数 名: byte GetByte (void)
//功 能: 从接收缓冲区取一个byte
//说 明: 如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1
//参 数: 无
//返 回 值: 接收到的数据
//示 范: i=GetByte();
//***********************************************************************
byte GetByte (void)
{
char c ;
while (!inbufsign); //缓冲区空等待
CLI();
c=*getlast; //取数据
getlast++; //最后取走的数据位置加1
inbufful=0; //输入缓冲区的满标志清零
if (getlast==inbuf+ILEN) getlast=inbuf; //地址到顶部回到底部
if (getlast==inlast) inbufsign=0; //地址相等置接收缓冲区空空标志,再取数前要检该标志
SEI();
return (c); //取回数据
}
//**********************************************************************
//函 数 名: void SerialSend_handler (void)
//功 能: 串口发送中断处理
//说 明:
//参 数:
//返 回 值:
//***********************************************************************
void SerialSend_handler (void)
{
UCSRA|=(1<<TXC); //清发送中断标志
if (outbufsign)
{
UDR=*outlast; //未发送完继续发送
outlast++; //最后传出去的字节位置加1
if (outlast==outbuf+OLEN) outlast=outbuf;//地址到顶部回到底部
if (putlast==outlast) outbufsign=0; //数据发送完置发送缓冲区空标志
}
else
{
outbufsign0=0;
}
}
//**********************************************************************
//函 数 名: void SerialIncept_handler (void)
//功 能: 串口接收中断处理
//说 明:
//参 数:
//返 回 值:
//***********************************************************************
void SerialIncept_handler (void)
{
if(!inbufful) //接收缓冲区未满
{
*inlast= UDR; //放入数据
inlast++; //最后放入的位置加1
inbufsign=1;
if (inlast==inbuf+ILEN) inlast=inbuf; //地址到顶部回到底部
if (inlast==getlast) inbufful=1; //接收缓冲区满置满标志
}
}
/**********************************************************************
函 数 名: void SerialInit (unsigned long)
功 能: 串口初始化
说 明: 串口初始化成指定波特率,开接收,发送并开相应中断
参 数: 需要初始化的波特率
返 回 值: 无
示 范: SerialInit (38400);
***********************************************************************/
void SerialInit (word baud)
{
CLI();
UCSRC&=(~(1<<URSEL));
UBRRH=(byte)(baud>>8);
UBRRL=(byte)baud;
UCSRB=(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
//接收中断使能,发送中断使能,接收器与发送器使能
UCSRC=(1<<URSEL)|(3<<UCSZ0); //设置帧格式: 8 个数据位, 1 个停止位*/
SEI(); //开全局中断
} |
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发表于 2005-11-24 11:35:11
