Concerto I2C programming tips

Anteater

在F28M35的支持文件中没有找到对应C28x核心的I2C程序，考虑到C28x的通用和统一性，借鉴了F28335的EEPROM的例程。在例程的基础上稍加修改写出来的I2C读取传感器的驱动。
其中几个地方比较烦心，列举如下，希望有遇到同样问题的人可以参考一下
1. 中断 vs. 轮询：  其实差不多，如果打算在读取的同时进行有效计算，那中断是不二选择，如果像我这样串行干活的话就无所谓了
2. I2C发完slave地址之后总收到NACK： 直到解决问题都原因不明，解决办法是使用loopback， 用过一次之后一切就正常了，怀疑是这个器件自身的硬件问题，可能是某个管子锁住了或者什么其他的问题。。。
3. 注意计算I2C的频率： TI对I2C模块要求有点严格，必须在某个频率区间之内，超频稳定性很差。 SCL频率过高就是得到NACK的回应。
4. 注意处理NACK： 在一切正常的时候没什么用，再出问题的时候能更快的帮助找到问题所在。
5. I2C总线上最彻底的重置方式就是彻底断电，我没找到其他更好的办法了。。。。-_-!!!

good luck!!!