新人关于单片机PWM控制好赢电调的问题

march_gx

         我的电调初始化程序已经完成了，无论输出的波形是什么样子的（只要是低一点的，大概在一毫秒左右），电机会按照程序走完，等待起飞的响声。电机就一直没有动静了。我试过调到一点五秒，还是一直等待起飞。调到两秒之后，就一直进入设置状态。我用的是stc12c5a60s2的单片机。
程序
#include <reg51.h>
sbit PWM=P0^3;
sfr AUXR   = 0x8E;
void delay1ms100us(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b;
    for(b=42;b>0;b--)
        for(a=77;a>0;a--);
}
void delay19ms100us(void)   //误差 -0.000000000001us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=213;c>0;c--)
        for(b=107;b>0;b--)
            for(a=1;a>0;a--);
}

void main(void)
{
    AUXR = AUXR|0x40;  // T1, 1T Mode
    InitTimer1();
        while(1)
        {
           PWM=1;
           delay1ms100us();
           PWM=0;
           delay19ms100us();
    }
}
我在复位端，以一定的频率，可以让电机转起来。
控制不好，有时会很快停下来。
希望得到大家的帮助，给的程序。。。。。。谢谢

raxb

没看懂,不知道你想要干嘛

zjk

看不太懂，为啥要弄两个延时程序，一个搞不定么？除非两个延时相差很多，要么就是为了要两个很精确的延时时间了， 另外，InitTimer1();这个是啥？定时器么？？如果是的话，应该有初始化吧，也不用放到主程序里吧

bg8wj

程序上正不知道你要搞神马！电调也好舵机控制也好，pwm波形 50%的中立位置，脉宽控制转数、舵机转动方向。一点也不复杂啊？

西周时代hust

求问？InitTimer1();为何意，求具体啊。

656034815

纯属路过！

残忆视觉

lz搞出来了吗，我也想用PWM调速，就是不能连续调节啊，有解决方法吗

残忆视觉

bg8wj 发表于 2012-5-19 13:04
程序上正不知道你要搞神马！电调也好舵机控制也好，pwm波形 50%的中立位置，脉宽控制转数、舵机转动方向。 ...

%50的中立位置啥意思。电调不是20ms的周期，1~2ms高电平调节吗，而且我的电机不能以一个任意的脉宽就能转动。怎么办，求教