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发表于 2012-6-27 09:24:32
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本帖最后由 yklstudent 于 2012-6-27 09:25 编辑
前辈们 求请教下
我参照别人改写的bootloader程序
但是用XP系统下的超级终端下载程序时
总是会提示远程通信取消
我查看AVR32的运用区，发现程序是下载进去了
但是没有下载完全
不知道怎么弄的，求前辈们帮忙分析下
程序如下:
// 软件功能介绍：
// 本BOOTLOADER程序根据OURAVR忘得BOOTLOADER范例修改，
// 原为M8现改为M32使用；
// 时钟定为内部时钟8Mhz，F_CPU=8000000使用USART，19200bps
// 熔丝位设定：BOOTRST = 0 （复位地址设为BOOT区），
// BOOTSZ1 = 0，BOOTSZ0 = 0（BOOT区大小为2028字,4056字节）
// Time： 2012年06月23日
#include<avr/io.h>
#include<avr/boot.h>
#include<util/crc16.h>
#include<util/delay.h>
//USART引脚定义
#define PIN_RXD 0 //PD0
#define PIN_TXD 1 //PD1
#define TXEN 3 //PC3
//常数定义
#ifndef SPM_PAGESIZE
#define SPM_PAGESIZE 128 //M32的一个FLASH页为128字节（64字）
#endif
#define PROG_START 0x0000
#define BAUDRATE 9600
//定义Xmoden控制字符
#define XMODEM_NUL 0x00
#define XMODEM_SOH 0x01
#define XMODEM_STX 0x02
#define XMODEM_EOT 0x04
#define XMODEM_ACK 0x06
#define XMODEM_NAK 0x15
#define XMODEM_CAN 0x18
#define XMODEM_EOF 0x1A
#define XMODEM_WAIT_CHAR 'C'
//定义全局变量
struct str_XMODEM
{
unsigned char SOH; //起始字节
unsigned char BlockNo; //数据块编号
unsigned char nBlockNo; //数据块编号反码
unsigned char Xdata[128]; //数据128字节
unsigned char CRC16hi; //CRC16校验码高位
unsigned char CRC16lo; //CRC16校验码低位
}strXMODEM; //XMODEN的接受数据结构变量
unsigned int FlashAddress; //FLASH地址
#define BootAdd 0x3800 //Boot区的首地址（运用区的最高地址）
//* GCC-AVR里面地址使用32位长度，适用所有AVR的容量
unsigned char BlockCount; //数据块累计（仅8位，无须考虑溢出）
unsigned char STATUS; //运行状态
#define ST_WAIT_START 0x00 //等待启动
#define ST_BLOCK_OK 0x01 //接受一个数据块完成
#define ST_BLOCK_FAIL 0x02 //接受一个数据块失败
#define ST_OK 0x03 //完成
//长延时Max（65535ms）
void delay_ms(unsigned int t)
{
while(t--)
{
_delay_ms(1);
}
}
//更新一个Flash页的完整处理
void write_one_page(void)
{
unsigned char i;
unsigned int w;
boot_page_erase(FlashAddress); //擦出一个Flash页
boot_spm_busy_wait(); //等待页擦出完成
for(i=0;i<SPM_PAGESIZE;i+=2)
{
w = strXMODEM.Xdata|(strXMODEM.Xdata[i+1]<<8);
boot_page_fill(i,w); //只是低7位（128字节/页）有效
}
boot_page_write(FlashAddress); //将缓冲页数据写入一个Flash页
boot_spm_busy_wait(); //等待页编程完成
}
/*
void write_one_page(unsigned char buf_start)
{
unsigned char i;
unsigned char *buf;
unsigned int w;
boot_page_erase(FlashAddress); //擦出一个Flash页
boot_spm_busy_wait(); //等待页擦出完成
buf = &strXMODEM.Xdata[buf_start];
for(i=0;i<SPM_PAGESIZE;i+=2)
{
w = *buf++; //数据低位
w += ((*buf++)<<8); //数据高位
boot_page_fill(i,w); //只是低7位（128字节/页）有效
}
boot_page_write(FlashAddress); //将缓冲页数据写入一个Flash页
boot_spm_busy_wait(); //等待页编程完成
}
*/
//跳转到用户程序
void quit(void)
{
boot_rww_enable(); //RWW区读允许，否则无法马上执行用户的应用程序
asm volatile("rjmp 0x0000"::); //跳转到Flash的0x0000处，执行用户的应用程序
}
//发送采用查询方式
void put_c(unsigned char c) //发送采用查询方式
{
loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE);
UDR = c;
}
//发送字符串
void put_s(unsigned char *ptr)
{
while(*ptr)
{
put_c(*ptr++);
}
put_c(0x0D);
put_c(0x0A); //结尾发送回车换行
}
//接收指定字节数据（带超时控制，Timer0的1ms时基）
// *ptr 数据缓冲区
// len 数据长度
// timeout 超时设定，最长65.526S
// 返回值 已接收字节数目
unsigned char get_data(unsigned char *ptr,unsigned char len,unsigned int timeout)
{
unsigned char count = 0;
do
{
if(UCSRA&(1<<RXC)) //缓冲区有数据未读出
{
*ptr++ = UDR; //如果接收到数据，读出
count ++;
if(count>=len)
{
break; //够了？保存
}
}
if(TIFR&(1<<OCF2)) //T2溢出1ms
{
TIFR |= (1<<OCF2); //清除标志位
timeout --; //倒计时
}
}while(timeout);
return count;
}
//计算CRC16
/*
Optimized CRC-XMODEM calculation.
Polynomial: x^16 + x^12 + x^5 + 1 (0x1021)<br>
Initial value: 0x0
This is the CRC used by the Xmodem-CRC protocol.
The following is the equivalent functionality written in C.
*/
unsigned int calcrc(unsigned char *ptr,unsigned char count)
{
unsigned int crc = 0;
while(count--)
{
crc = _crc_xmodem_update(crc,*ptr++);
}
return(crc);
}
int main(void)
{
unsigned char c;
unsigned char i;
unsigned int crc;
//考虑到BootLoader可能由应用程序中跳转过来，所以所用到的模块需要全面初始化
DDRB = 0x00;
DDRC = 0x00; //不用的管脚使能内部上拉电阻
PORTB = 0xFF;
PORTC = 0xFF;
PORTD = 0xFF;
DDRD = (1<<PIN_TXD); //串口的输出
GICR = (1<<IVCE);
GICR = (0<<IVCE)|(1<<IVSEL); //将中断向量表迁移到Boot区头部
asm volatile("cli"::); //关全局中断
//这个BootLoader没有使用中断
//初始化USART 19200 8，n，1 PC上位机软件（超级终端)也要设成同样的设置才能通信
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //异步，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，无倍速
UBRRL = (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256; //
UBRRH = (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;
UCSRA = 0x00;
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
//初始化T/C2，CTC模式，256分频，1ms自动重载
TCNT2 = 0xE4;
OCR2 = 0x1C;
TCCR2 = (1<<WGM21)|(1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);
//CTC模式下，溢出标志是输出比较匹配0CF0，对应的中断是输出比较匹配中断；
//向PC机发射开始提示信息
//put_s("3秒内按下d键更新");
put_s("It begin to Update in middle of three minutes!");
//put_s("如果更新用户程序，请在3秒钟内按下[d]键，否则3秒后运行用户程序");
//3秒钟等待PC下发"d",否则退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
c = 0;
get_data(&c,1,3000); //限时3秒，接收一个数据
if((c=='d')||(c=='D'))
{
STATUS = ST_WAIT_START; //并且数据=‘d’或‘D’，进入XMODEM
//put_s("BIN文档最大14KB");
put_s("the max of BIN is 14 KB!");
}
else
{
STATUS = ST_OK; //退出Bootloader程序
}
//进入XMODEM模式
FlashAddress = 0x0000;
BlockCount = 0x01;
while(STATUS!=ST_OK) //循环接收，直到全部发完
{
if(STATUS==ST_WAIT_START)
{
put_c(XMODEM_WAIT_CHAR); //发射请求XMODEM_WAIT_CHAR
}
i = get_data(&strXMODEM.SOH,133,1000); //限时1秒，接收133字节数据
if(i)
{
//分析数据包的第一个资料SOH/EOT/CAN
switch(strXMODEM.SOH)
{
case XMODEM_SOH: //收到开始符SOH
{
if(i>=133)
{
STATUS = ST_BLOCK_OK;
}
else
{
STATUS = ST_BLOCK_FAIL; //如果数据不足，要求重发当前数据块
put_c(XMODEM_NAK);
}
break;
}
case XMODEM_EOT: //收到结束符EOT
{
put_c(XMODEM_ACK); //通知PC机全部收到
STATUS = ST_OK;
//put_s("升级OK");
put_s("It is OK!");
break;
}
case XMODEM_CAN: //收到取消符CAN
{
put_c(XMODEM_ACK); //回应PC机
STATUS = ST_OK;
//put_s("升级fail");
put_s("It is Fail!");
//put_s("警告：用户取消升级，用户程序可能不完整");
break;
}
default:
{
put_c(XMODEM_NAK); //要求重发当前数据块
STATUS = ST_BLOCK_FAIL;
break;
}
}
}
if(STATUS==ST_BLOCK_OK) //收到133字节OK，且起始字节正确
{
if(BlockCount!=strXMODEM.BlockNo) //核对数据块编号正确
{
put_c(XMODEM_NAK); //数据块编号错误，要求重发当前数据块
continue;
}
if(BlockCount!=(unsigned char)(~strXMODEM.nBlockNo))
{
put_c(XMODEM_NAK); //数据块编号反码错误，要求重发当前数据
continue;
}
crc = strXMODEM.CRC16hi<<8;
crc += strXMODEM.CRC16lo;
//AVR的16位整数是低位在前，XMODEM的CRC16是高位在前
if(calcrc(&strXMODEM.Xdata[0],128)!=crc)
{
put_c(XMODEM_NAK); //CRC错误，要求重发当前数据块
continue;
}
//正确接收128个字节数据，刚好事M32的一页
if(FlashAddress<(BootAdd-SPM_PAGESIZE))
{
//如果地址在应用区内
write_one_page(); //将接收的0-127字节写入一页Flash中
FlashAddress += SPM_PAGESIZE;
}
else
{
put_c(XMODEM_CAN); //程序已满，取消传送
put_c(XMODEM_CAN);
put_c(XMODEM_CAN);
STATUS = ST_OK;
//put_s("程序已满");
put_s("It is Full!");
break;
}
put_c(XMODEM_ACK); //回应已正确收到一个数据块
BlockCount ++; //数据块累计加1
}
}
//退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
put_s("GO");
delay_ms(500); //很奇怪，见顶部的说明
loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE); //等待结束提示信息回送完成
GICR = (1<<IVCE);
GICR = (0<<IVCE)|(0<<IVSEL); //将中断向量表迁移到应用程序区头部
//无论Bootloader是否使用中断，将中断向量表迁移到应用程序区头部，
//会增强程序的健壮性
//boot_rww_enable(); //RWW区读允许，否则无法马上执行用户的应用程序
//asm volatile("rjmp 0x0000"::); //跳转到Flash的0x0000处，执行用户的应用程序
quit(); //退出，返回到用户应用程序
return(0);
}
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