两轮自平衡小车整套资料（附原理图，视频）

771494781 · 发表于 2012-6-6 20:59:44

本设计也是照飞思卡尔智能车官网提供的资料做的

liang_work · 发表于 2012-6-6 21:02:42

记下了,顶起.

771494781 · 发表于 2012-6-6 21:12:26

不好意思，原理图暂时不贴先，等答辩过后，再看情况贴，主要是怕到时候，学校检测论文的时候，说我的是抄网上的

771494781 · 发表于 2012-6-6 21:13:32

传个视频http://v.youku.com/v_show/id_XNDA5MDI3NDU2.html

771494781 · 发表于 2012-6-6 21:20:05

上机位和配套的代码（分享别人的）

771494781 · 发表于 2012-6-6 21:27:34

调得不是很好，矩形波两边的突角老调不平，不懂是怎么回事

771494781 · 发表于 2012-6-6 21:28:33

角度传感器用SCA60,陀螺仪用ENC-03MB

xiaoaf · 发表于 2012-6-7 10:29:48

先马克一下，回去看

raxb · 发表于 2012-7-14 12:11:09

有没有像自行车一样一前一后的两轮车?

淼_ · 发表于 2012-7-14 21:05:41

飞思卡尔现在也做这样的车呀，我们当年做的不是那种摄像头的呀

kxjie2006 · 发表于 2012-8-14 14:11:23

mark

JIANYANG · 发表于 2012-8-31 13:31:06

做得不错 mark

Gost · 发表于 2012-9-5 10:42:21

溜溜看看哈

SAMDI_BY · 发表于 2012-9-20 20:02:58

O(∩_∩)O谢谢楼主！

sdzcmy11 · 发表于 2012-10-19 10:02:29

先看看再说

eryueniao · 发表于 2012-10-19 11:22:51

cool

1752482885 · 发表于 2012-10-28 20:51:46

那个附件原来是这么回事啊

jiang887786 · 发表于 2012-11-2 22:59:10

nb牛逼，

xiaoba · 发表于 2012-11-11 21:59:38

学习一下~~看看可以山寨一个么

jiang887786 · 发表于 2013-1-2 22:01:54

请问楼主陀螺仪ENC-03MB是用来检测什么运动的？平衡的话只靠角度传感器不行吗？

771494781 · 发表于 2013-1-3 22:08:32

jiang887786 发表于 2013-1-2 22:01
请问楼主陀螺仪ENC-03MB是用来检测什么运动的？平衡的话只靠角度传感器不行吗？ ...

角度传感器动态性能不好，具体你看我上传的PDF吧，里面有介绍

hoking91 · 发表于 2013-1-23 14:09:56

顶一下。。。准备自制中

jz701209李 · 发表于 2013-2-22 14:23:52

学习一下....

sunhaojie · 发表于 2013-3-3 21:13:56

楼主做的很精致啊，顶一个！

adwinter · 发表于 2013-3-5 22:25:32

MARK 谢谢LZ

冏冏有神 · 发表于 2013-3-21 16:13:43

程序写的很好，很简洁！

853728579 · 发表于 2013-3-21 20:52:34

好东西，标记一下

424x3 · 发表于 2013-3-21 21:08:14

我比你早一年毕业也是这个题目
LZ是不是海南的哦海南有一次省赛就是自动平衡不过方法不限

林哥 · 发表于 2013-4-2 22:20:16

771494781 发表于 2012-6-6 21:20
上机位和配套的代码（分享别人的）

求原理图啊

凋零 · 发表于 2013-6-25 14:49:52

好东西，谢楼主

justdomyself · 发表于 2013-6-25 14:58:41

好东西值得收藏

咱厝人 · 发表于 2013-8-22 22:25:36

感觉不错，先下载来看看

暧鱼_的猫 · 发表于 2013-8-27 01:02:52

mark，以后学习

G-AK · 发表于 2013-11-18 18:31:00

哥们，车卖不？

xbcoastline · 发表于 2014-1-7 17:59:42

怎么下载不下来

chenpeng0407 · 发表于 2014-9-15 16:46:32

mark

771494781 · 发表于 2014-9-28 22:19:36

xiaoaf 发表于 2012-6-7 10:29
先马克一下，回去看

不错，看得怎样了

771494781 · 发表于 2014-9-28 22:20:13

chenpeng0407 发表于 2014-9-15 16:46
mark

Good!

771494781 · 发表于 2014-9-28 22:21:54

xbcoastline 发表于 2014-1-7 17:59
怎么下载不下来

下到没，我电脑刚坏，留个邮箱，改天找到了发给你

771494781 · 发表于 2014-9-28 22:22:51

G-AK 发表于 2013-11-18 18:31
哥们，车卖不？

车都散架了，两年没搞了

771494781 · 发表于 2014-9-28 22:23:23

暧鱼_的猫发表于 2013-8-27 01:02
mark，以后学习

不错，加油！

771494781 · 发表于 2014-9-28 22:24:38

咱厝人发表于 2013-8-22 22:25
感觉不错，先下载来看看

加油，有空也弄一个吧

771494781 · 发表于 2014-9-28 23:30:11

凋零发表于 2013-6-25 14:49
好东西，谢楼主

对你有所帮忙就好

771494781 · 发表于 2014-9-28 23:32:19

424x3 发表于 2013-3-21 21:08
我比你早一年毕业也是这个题目
LZ是不是海南的哦海南有一次省赛就是自动平衡不过方法不限 ...

这个是12年仿飞思卡尔智能车做的

771494781 · 发表于 2014-9-28 23:34:41

xiaoba 发表于 2012-11-11 21:59
学习一下~~看看可以山寨一个么

没问题的，花点时间就做出来了

771494781 · 发表于 2014-9-28 23:36:53

jiang887786 发表于 2012-11-2 22:59
nb牛逼，

牛逼不敢，还有待完善阿

771494781 · 发表于 2014-9-28 23:37:48

冏冏有神发表于 2013-3-21 16:13
程序写的很好，很简洁！

确实阿，写得不错

771494781 · 发表于 2014-9-28 23:38:59

853728579 发表于 2013-3-21 20:52
好东西，标记一下

这个可以有

771494781 · 发表于 2014-9-28 23:40:44

adwinter 发表于 2013-3-5 22:25
MARK 谢谢LZ

No thanks

771494781 · 发表于 2014-9-28 23:42:53

林哥发表于 2013-4-2 22:20
求原理图啊

等电脑好了，还能找到的话，就传上来

771494781 · 发表于 2014-9-28 23:43:34

sunhaojie 发表于 2013-3-3 21:13
楼主做的很精致啊，顶一个！

很一般了

771494781 · 发表于 2014-9-28 23:45:06

jz701209李发表于 2013-2-22 14:23
学习一下....

加油。有空搞一个

771494781 · 发表于 2014-9-29 16:56:58

liang_work 发表于 2012-6-6 21:02
记下了,顶起.

OK,感谢支持

771494781 · 发表于 2014-9-29 16:58:09

淼_ 发表于 2012-7-14 21:05
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

是阿

771494781 · 发表于 2014-9-29 16:59:07

raxb 发表于 2012-7-14 12:11
有没有像自行车一样一前一后的两轮车?

这样的没见过，独轮的就有

qdyuyan · 发表于 2014-9-29 17:03:36

学习一下！谢谢楼主！

771494781 · 发表于 2014-9-29 17:11:47

qdyuyan 发表于 2014-9-29 17:03
学习一下！谢谢楼主！

好好学习，Come on!

771494781 · 发表于 2014-9-29 17:13:31

自己把自己的贴给顶火了，完蛋了

jiang887786 · 发表于 2014-10-1 21:01:20

771494781 发表于 2014-9-28 23:36
牛逼不敢，还有待完善阿

l请教楼主一下，我单独用一个MPU6050可以做这个小车吗？不要角度检测单元了。

dzlt2012 · 发表于 2014-10-1 21:14:48

标记一下。多谢楼主。

771494781 · 发表于 2014-10-7 15:40:39

jiang887786 发表于 2014-10-1 21:01
l请教楼主一下，我单独用一个MPU6050可以做这个小车吗？不要角度检测单元了。 ...

当然可以阿，MPU6050集成了陀螺仪，和加速度计而且还是三轴，我这个用的都是一轴而已。你就用加速度计测角度就行了。貌似有高手就只用一个陀螺仪就可以做了，慢慢搞吧。我都两年没搞了

771494781 · 发表于 2014-10-7 15:43:14

dzlt2012 发表于 2014-10-1 21:14
标记一下。多谢楼主。

好，有空也搞一个呗

lihuaping0357 · 发表于 2014-10-7 16:53:42

好东西！感谢分享

jiang887786 · 发表于 2014-10-8 07:56:20

771494781 发表于 2014-10-7 15:40
当然可以阿，MPU6050集成了陀螺仪，和加速度计而且还是三轴，我这个用的都是一轴而已。你就用加速度计测 ...

哎，现在关键是要赚钱养家糊口啊，时间没有。有时间再玩。

xiaoaf · 发表于 2014-10-8 15:55:26

771494781 发表于 2014-9-28 22:19
不错，看得怎样了

然后我自己也搞了一辆去参加前年的福建大学生电子赛拿了个一等奖~

xbcoastline · 发表于 2014-10-10 10:24:43

771494781 发表于 2014-9-28 22:21
下到没，我电脑刚坏，留个邮箱，改天找到了发给你

邮箱daqi0310@126.com，谢谢你了

771494781 · 发表于 2014-10-10 11:02:07

放了两年，还有挺多要调的，有空继续搞搞

两轮自平衡小车整套资料（附原理图，视频）

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