GPS信息怎么运用在飞控中？

fusion · 发表于 2012-7-14 11:40:04

NEO-6M GPS模块输出信息如下所示，感觉太多了，我想利用在四旋翼的飞控中，请问哪些信息是要利用到的呢？怎么进行提取？谢谢各位啦！

surf_131 · 发表于 2012-7-14 12:11:32

给操作员打电话，报告自己飞到哪国了。

yeahmen · 发表于 2012-7-14 12:18:22

通常 GPRMC 经纬度时间速度方向就够了

yeahmen · 发表于 2012-7-14 12:20:42

百度百科 NMEA-0183 有其他解释

fusion · 发表于 2012-7-14 14:26:26

yeahmen 发表于 2012-7-14 12:20
百度百科 NMEA-0183 有其他解释

嗯好我看下

fusion · 发表于 2012-7-14 14:26:45

surf_131 发表于 2012-7-14 12:11
给操作员打电话，报告自己飞到哪国了。

fusion · 发表于 2012-7-14 14:43:38

yeahmen 发表于 2012-7-14 12:20
百度百科 NMEA-0183 有其他解释

飞控定位的话是不是用GPGGA这一语句就行了呢？

yeahmen · 发表于 2012-7-14 18:40:17

fusion 发表于 2012-7-14 14:43
飞控定位的话是不是用GPGGA这一语句就行了呢？

定位通常是 GPRMC吧

fusion · 发表于 2012-7-14 21:28:08

yeahmen 发表于 2012-7-14 18:40
定位通常是 GPRMC吧

GPGGA里面不也有经纬度信息吗？还有怎么用C程序去提取经纬度信息呢？

yeahmen · 发表于 2012-7-15 00:39:49

fusion 发表于 2012-7-14 21:28
GPGGA里面不也有经纬度信息吗？还有怎么用C程序去提取经纬度信息呢？

要用哪一组是看需求了，这有个先前的帖子大伙说的也很清楚：http://www.amobbs.com/forum.php? ... amp;highlight=GPRMC
一般模组传过来的都是char类型，直接按他协议相应的位去提取呗~

52robot · 发表于 2012-10-2 23:16:42

fusion 发表于 2012-7-14 14:43
飞控定位的话是不是用GPGGA这一语句就行了呢？

GPRMC 这句用的比较多，一般都是这句。你可以把其他的语句失能了

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