三相电机怎么细分？

myqiang1990 · 发表于 2012-7-25 14:54:59

他的电流细分波形和两相的一样吗？比如两相波形相差90度。。但是3相呢？

lvyunzeng · 发表于 2012-7-25 15:08:17

你先看看三项动力电是怎么回事，然后你就知道三项电机了

myqiang1990 · 发表于 2012-7-25 15:12:03

lvyunzeng 发表于 2012-7-25 15:08
你先看看三项动力电是怎么回事，然后你就知道三项电机了

搞错了。。是3相步进电机。。。我刚才用两相的电流波形进行细分。。可以。。但是不太理想。。。网上说，，正弦和余弦波相位要相差120度？？两相电机都是差90度，这个我直到。。三相呢？一样的吗？

tiancaigao7 · 发表于 2012-7-25 19:08:05

三项就是相差120°的正弦波电流呀。

myqiang1990 · 发表于 2012-7-25 21:45:23

本帖最后由 myqiang1990 于 2012-7-25 21:46 编辑

tiancaigao7 发表于 2012-7-25 19:08
三项就是相差120°的正弦波电流呀。

也就是生成两条相位差120度的细分曲线？？一条sin。。一条cos...和两相的一样？？我现在搞步清楚...三相步进电机..的细分电流曲线到底和两相的又什么不同？怎么得到？公式是怎么样的？
网上看了一下。。三相的电流公式是这样的:

iU=I*sin(wt)
iV=I*sin(wt+2*PI/3)
iW =I*sin(wt+4*PI/3)

怎么理解呢?如果按照上面的公式..那不得生成3条曲线?

myqiang1990 · 发表于 2012-7-25 23:05:54

我发现用两相的相位相差90的电流曲线也没事...也可以用....

i55x · 发表于 2012-7-25 23:51:26

.......三相电机..........细分？.......................

tiancaigao7 · 发表于 2012-7-26 08:06:46

三相电机，如果是Y型连接的就是要做3条相差120的争先电流曲线。而如果是向两项步进电机那种结构，那就需要做相差60度的电流曲线。具体的你画一张图倒一下就明白了。

myqiang1990 · 发表于 2012-7-26 13:24:28

tiancaigao7 发表于 2012-7-26 08:06
三相电机，如果是Y型连接的就是要做3条相差120的争先电流曲线。而如果是向两项步进电机那种结构，那就需要 ...

朋友...你做过3相步进电机细分吗？又什么号资料...我现在搞不太相差60度的相位曲线如何得来...然后得到3条电流曲线...按照AB-->BC---->CA方式通电来做细分。。。那怎么分配细分数据?

如果是两厢的话，我倒是很清楚............

myqiang1990 · 发表于 2012-7-26 15:13:41

这是我生成的3条相位差120度的细分电流线。。每条相位相位差120度...大家看对不对？？这个波形对不对？

Lavion · 发表于 2012-7-26 16:57:54

不管几相，如何细分，原则是，三相电流合成为为单相旋转电流。
在二相里面。AB为互差90°的正弦电流，可以合成单相的正弦电流
同理的，三相里面，你画ABCXYZ的三轴坐标。然后由单相正弦反推可以得到在三轴上的投影。也是分别为正弦电流。
细分的时候，按各自的相位进行同步输出就可以了

Lavion · 发表于 2012-7-26 17:09:22

三相细分步进电机，其实理论和驱动三相交流电机差不多的。
最终的目标是生产旋转磁场，也就是生成单相磁动势。
其实三相驱动里面，不一定要三相一定互差120°，也可以是其他角度。只要你控制的好，同样可以合成旋转磁场就行了。
不过一般来说，都是用三个互差120°的同频率正弦来合成。

iU=I*sin(wt)
iV=I*sin(wt+2*PI/3)
iW =I*sin(wt+4*PI/3)
这个公式很明显是对的。 I总=iu+iw+iv，楼主计算一下就知道I总也是一个同频率的正弦了。
驱动的时候，根据位置要求先计算出I总的相位，在根据这个反计算出三相各自的相位。
根据这个项目和单相总电流的幅值，计算出各自需要输出多大的电流。然后每相输出这个电流。
如果禁止不动，磁场禁止，步进电机也就禁止。如果要转起来，在程序里，不断更新I总的相位（根据细分步进），再一次做就行了。

myqiang1990 · 发表于 2012-7-26 17:52:21

本帖最后由 myqiang1990 于 2012-7-26 17:54 编辑

Lavion 发表于 2012-7-26 17:09
三相细分步进电机，其实理论和驱动三相交流电机差不多的。
最终的目标是生产旋转磁场，也就是生成单相磁动 ...

你好。。看来您非常熟悉步进电机咯。。我想问您。。我现在生成了3条电流细分数据了。。我用AB---BC----CA的方式进行细分...比如
PH1--->控制A相
PH2--->控制B相
PH3--->控制C相

细分表数据A-->C相:  XDivStruct.PHONE  XDivStruct.PHTWO  XDivStruct.PHTHR

那么在细分的时候如何通电?

      XDivStruct.PHONE = DivTables.DivTable10.DivPHATable[XDivStruct.DivID];
   XDivStruct.PHTWO = DivTables.DivTable10.DivPHBTable[XDivStruct.DivID];
   XDivStruct.PHTHR = DivTables.DivTable10.DivPHCTable[XDivStruct.DivID];

switch(XDivStruct.DivID >> ShiftDIV)//相位0-3  128细分  每走128个细分点就换相??
   {
   case 0:
   XPH1 = XDivStruct.PHONE;//A
   XPH2 = XDivStruct.PHTWO;//B
   XPH3 = XDivStruct.PHTHR;             //C
   break;
   case 1:  换相
   XPH1 = XDivStruct.PHONE;//A
   XPH2 = XDivStruct.PHTWO;//B
   XPH3 = XDivStruct.PHTHR;//C
   break;
   case 2://换相
   XPH1 = XDivStruct.PHONE;//A
   XPH2 = XDivStruct.PHTWO;//B
   XPH3 = XDivStruct.PHTHR;//C
   break;

   default:break;

   }

郁闷的三相步进电机！！！！一年前以前弄过两相的。。还比较好。。

myqiang1990 · 发表于 2012-7-26 18:23:05

哪位大神弄过。。。我用两相的细分表来驱动。。确实可以细分的。。。。

xyx2012xyx · 发表于 2012-7-26 19:26:48

1）用的是采样电阻低端测量电流？建议高端采样电流；
2）三相细分电路比较巧妙，建议可以搜索本坛内的电路，应该有。

Lavion · 发表于 2012-7-26 20:29:05

你没理解旋转磁场。每走128个细分点，就意味着 I总相位经过了180°，也就是正弦波过零点了。
还有关于电流给定。1个一个定要做到同步输出，否则合成磁场方向就错了，电机转子也就错了。
2：电流给定可以这么设计。

首先程序内部输出查表出来的电流值。根据该电流值，如果有DAC，就输出这个电流值X。，将这个X作为外部电路的给定值。
建一个带电流反馈的电路。使该相电流服从给定。如果没有DAC，就用PWM配合RC滤波来提供电路需要跟踪的电流给定值。

建议：相电流采用用下桥采用。上桥也要分别控制。上桥的控制比较简单，其占空比用来实现不同幅度的电流锁定电流驱动等功能。使电机的外部供电电压更宽。

Lavion · 发表于 2012-7-26 20:38:56

楼主要记住旋转磁场。这样电机就简单了。
如果用AB---BC----CA的方式的话，那就是说在整个I总的旋转中，每一个点只有二相参与，只需要二相电流来拟合。

其实不管怎么驱动都可以的，ABC同时驱动，或者二相驱动，甚至混合驱动都一样。最终就是在电机的气隙中生成旋转磁场。

myqiang1990 · 发表于 2012-7-26 20:43:25

Lavion 发表于 2012-7-26 20:38
楼主要记住旋转磁场。这样电机就简单了。
如果用AB---BC----CA的方式的话，那就是说在整个I总的旋转中，每 ...

看您是电机高手....我好好理解一下...不是专业完电机的...就是麻烦...

Lavion · 发表于 2012-7-26 21:05:26

myqiang1990 发表于 2012-7-26 20:43
看您是电机高手....我好好理解一下...不是专业完电机的...就是麻烦...

不敢当。其实楼主不用这么麻烦，有专门的驱动芯片的，不追求成本的话

myqiang1990 · 发表于 2012-7-26 21:41:58

Lavion 发表于 2012-7-26 21:05
不敢当。其实楼主不用这么麻烦，有专门的驱动芯片的，不追求成本的话

不行的。。我直到有现成的细分芯片。。但是不能用。。。用软件细分确实比较麻烦，，用芯片来。。那就省事了。。。

Lavion · 发表于 2012-7-26 21:53:46

软件驱动的话，是要好好的学学电机了，工作量很大

myqiang1990 · 发表于 2012-7-26 21:58:58

Lavion 发表于 2012-7-26 21:53
软件驱动的话，是要好好的学学电机了，工作量很大

是啊。。。看来要弄好步进电机确实不简单。。。谢谢你的帮助了。。。

myqiang1990 · 发表于 2012-7-26 22:36:13

Lavion 发表于 2012-7-26 21:53
软件驱动的话，是要好好的学学电机了，工作量很大

那麻烦你帮我看一下，，我上面发那个三相细分电流曲线图对了吗？？如果是2相，一眼就可以看得出对不对。。。三相我就不知道了。。。

f2k5 · 发表于 2012-7-26 23:03:40

具体原理未知，当时直接买的三相的驱动器，Y型接法，
感觉运行时比两相的要稳定。

Lavion · 发表于 2012-7-26 23:43:06

这个图本身是对的，但是这个是用三相驱动方式来的。
不是你说的AB,BC,CA驱动方式

myqiang1990 · 发表于 2012-7-27 10:39:01

Lavion 发表于 2012-7-26 23:43
这个图本身是对的，但是这个是用三相驱动方式来的。
不是你说的AB,BC,CA驱动方式 ...

就是A-->B--->C这种驱动方式？？是吗？

myqiang1990 · 发表于 2012-7-27 11:14:37

我用相位相差90度的波形来驱动。。高速声音很小，，但是现在有点小瑕疵就是低频。。就是很慢的时候电机会有一卡一卡的感觉。。这是什么原因造成的？是相电流过大吗？我调节电流了。。貌似效果没有啥改善。。。。我以前做的两厢电机就没事。。。驱动器是L6205

Lavion · 发表于 2012-7-27 11:54:45

你说的相位差90°驱动，是ABC三相，任取二相来驱动，其中一相不用，是不？
是的话，高速其实也是有问题的，只是速度快了，一卡一卡被掩盖了而已。
这个是由ABC三相本来在定子中就是等距排列分布的。就是说ABCXYZ都是等距离的。
但是你用二相驱动方式，比如AB相，虽然也合成了旋转磁场，但是在空间上不是平均分布的。
比如转子在AB之间的时候，是正弦的上半区，物理角度为1°，磁场平均分布。但是由B转到A的时候，物理角度需要跨过BC,然后再BA，这样角度是2°了
磁场分布为之前的2倍，再之后一次循环。
所以用二相驱动的时候，必然一快一慢，卡卡的

Lavion · 发表于 2012-7-27 12:01:15

你那个电流图，不是A-B-C驱动，而是ABC同时驱动，各自同步动作，电流相位差120°。
再细分里面，所谓换相，就是I总过零点。不是A也不是B，更不是C过零点。是他们的合成电流I总过零。

还有一般整步驱动，用方波驱动，其本质就是要么相位0°，要么相位180°，在上升下降沿过零，称它为变相。其细分为0.
在细分中，就是把这个方波变成正弦波。过零点不动，步进的时候不是180°，而是按照180/细分数来进行步进

lingaogang · 发表于 2012-7-27 12:34:36

楼主强大！！

bsz84 · 发表于 2012-7-27 13:00:34

楼主和Lavion 强大！！

myqiang1990 · 发表于 2012-7-27 13:59:11

本帖最后由 myqiang1990 于 2012-7-27 14:05 编辑

Lavion 发表于 2012-7-27 11:54
你说的相位差90°驱动，是ABC三相，任取二相来驱动，其中一相不用，是不？
是的话，高速其实也是有问题的， ...

是啊，，我是用三相其中两相来驱动的。。另外一项不用。。就是AB-->BC---->CA这种方式...这种驱动方法是不是没法消除低频一卡一卡的现象？是不是要换成其他驱动方式？大大有何可以指导一下的？
也就是说，我怎么才能尽量消除这种一卡一卡的现象？我应该换成什么驱动方式？还请你帮我想想办法。。我对步进电机不是很熟悉。。。谢谢了。。。

Lavion · 发表于 2012-7-27 14:08:46

myqiang1990 发表于 2012-7-27 13:59
是啊，，我是用三相其中两相来驱动的。。另外一项不用。。就是AB-->BC---->CA这种方式...这种驱动方法是 ...

1种方法，很难，比如用的是AB二相
控制电流的时候，当相位为AB之间时，频率为Xhz，当相位为BA时，频率为2Xhz,反过来也可以，这样可以是AB&BA物理空间中，磁场旋转同频率。
不过这个很难，而且有点暴殄天物的感觉。

2种方法，就是用ABC三相驱动。
我感觉你二相细分会了，三相细分就同理了呀，一样的。

根据你的表述：AB-BC-CA或者AB-BA这样的，其实没细分，好像是整步驱动么

myqiang1990 · 发表于 2012-7-27 14:22:28

本帖最后由 myqiang1990 于 2012-7-27 14:23 编辑

Lavion 发表于 2012-7-27 14:08
1种方法，很难，比如用的是AB二相
控制电流的时候，当相位为AB之间时，频率为Xhz，当相位为BA时，频率为2 ...

不是的。。。我是用AB--->BC--->CA这样来驱动然后细分。。。我发我的细分驱动给你看。。

XDivStruct.PHTWO中保存的余弦表数据
XDivStruct.PHONE保存的是正弦数据

switch(XDivStruct.DivID >> ShiftDIV)//相位0-2
   {
   case 0:

   XPH1 = XDivStruct.PHTWO;//A --------------------------------------------------> //这个相当于AC
   XPH2 = XDivStruct.PHONE;//B
   XPH3 = 0;             //C
   break;
   case 1:
   XPH1 = 0;             //A
   XPH2 = XDivStruct.PHONE;//B --------------------------------------------------> //这个相当于BC
   XPH3 = XDivStruct.PHTWO;//C
   break;
   case 2:

   XPH1 = XDivStruct.PHONE;//A --------------------------------------------------> //这个相当于CA
XPH2 = 0;             //B
   XPH3 = XDivStruct.PHTWO;//C
   break;
   default:break;

   }
细分曲线是这样的。。是我以前2相的曲线。。相差90度的

那么按照大大的说法，，我应该用ABC同时通电流的方式来驱动咯？？也就是在细分的时候让3个相同时分别走这三条曲线：

比如:
   A相---> 走---> 红色曲线
   B相---> 走---> 蓝色曲线
   C相---> 走---> 浅蓝色曲线

Lavion · 发表于 2012-7-27 14:33:38

要想不抖动，就用三相驱动
你说的对，是分别走三条曲线

Lavion · 发表于 2012-7-27 14:39:11

看你的驱动，我怎么觉得有点怪怪的，你看一下你的电机PDF
看一下它的三相绕组空间是如何分布的

Excellence · 发表于 2012-7-27 14:45:57

路过。
。

myqiang1990 · 发表于 2012-7-27 14:50:39

Lavion 发表于 2012-7-27 14:39
看你的驱动，我怎么觉得有点怪怪的，你看一下你的电机PDF
看一下它的三相绕组空间是如何分布的 ...

呵呵。。。以前我给我们论坛里面的小陈大哥。。他也是弄电机的。。看我的驱动。。。。他也觉得怪怪的。。他都没看过。。他说这种驱动方式很新颖。。。我就用这种方式做两相的。。还可以。。。他说新颖。。具体我就不知道了。。反正我用得没事。。。呵呵。。

谢谢你。。那等会我马上试试。。。。

myqiang1990 · 发表于 2012-7-27 16:43:12

Lavion 发表于 2012-7-27 14:39
看你的驱动，我怎么觉得有点怪怪的，你看一下你的电机PDF
看一下它的三相绕组空间是如何分布的 ...

我试了一下。。。发现用三相同时驱动。。比两相效果更差。。。低频都得厉害。。而且高频也很大声。。。。

Lavion · 发表于 2012-7-28 14:01:13

myqiang1990 发表于 2012-7-27 16:43
我试了一下。。。发现用三相同时驱动。。比两相效果更差。。。低频都得厉害。。而且高频也很大声。。。。 ...

你看一下电机的机械结构，看它的绕组方式，和相分布情况。
驱动要根据这个来的，要么你程序有问题，要么这个没匹配好

shnd · 发表于 2012-7-29 01:09:58

我们目前使用ST公司的FOC算法库来开发三相混合式步进驱动器，现在遇到的问题就是低速跑得很好，一旦速度跑到200RPM左右，就有很大的震动和噪声，甚至失步，不知道是不是FOC算法不太适合步进这样的电机啊？

lixingling · 发表于 2012-11-13 10:37:25

三相电机任何电流时刻都为0，那怎么保持状太，不是跟没力一样

hxhz123456 · 发表于 2013-3-8 13:47:45

myqiang1990 发表于 2012-7-26 17:52
你好。。看来您非常熟悉步进电机咯。。我想问您。。我现在生成了3条电流细分数据了。。我用AB---BC----CA ...

你的驱动是不是用H桥控制吗？

lixingling · 发表于 2013-7-9 22:22:37

不知道如何驱动

SCREA · 发表于 2018-10-5 10:42:28

Lavion 发表于 2012-7-26 17:09
三相细分步进电机，其实理论和驱动三相交流电机差不多的。
最终的目标是生产旋转磁场，也就是生成单相磁动 ...

合成的I总是0，怎么会是正弦呢？哪里错了

wt iU=I*sin(wt) I*sin(wt+2*PI/3) I*sin(wt+4*PI/3) I总=iu+iw+iv
0 0 0.866025404 -0.866025404 0
1 0.841470985 0.04718003 -0.888651015 0
2 0.909297427 -0.815042446 -0.094254981 0
3 0.141120008 -0.927918656 0.786798648 0
4 -0.756802495 -0.187670733 0.944473228 0
5 -0.958924275 0.725120796 0.233803479 8.88178E-16
6 -0.279415498 0.971239609 -0.691824111 1.11022E-15
7 0.656986599 0.324405205 -0.981391804 0
8 0.989358247 -0.620685849 -0.368672398 -7.77156E-16
9 0.412118485 -0.995121196 0.58300271 -1.11022E-15
10 -0.544021111 -0.454646704 0.998667815 0
11 -0.999990207 0.50382787 0.496162336 4.996E-16
12 -0.536572918 0.999085424 -0.462512506 1.16573E-15
13 0.420167037 0.575788447 -0.995955484 0
14 0.990607356 -0.376885773 -0.613721582 -1.9984E-15
15 0.65028784 -0.983052952 0.332765111 -1.55431E-15
16 -0.287903317 -0.68540578 0.973309096 0
17 -0.961397492 0.242400305 0.718997187 2.10942E-15
18 -0.750987247 0.947344667 -0.19635742 1.72085E-15
19 0.14987721 0.781304711 -0.931181921 0
20 0.912945251 -0.103063193 -0.809882058 -1.88738E-15
21 0.836655639 -0.892675273 0.056019634 -1.76942E-15
22 -0.008851309 -0.861565824 0.870417133 0
23 -0.846220404 -0.038336729 0.884557134 1.77636E-15
24 -0.905578362 0.820138977 0.085439385 1.88738E-15
25 -0.13235175 0.92458269 -0.79223094 0
26 0.76255845 0.178969342 -0.941527793 -1.55431E-15
27 0.956375928 -0.731187594 -0.225188334 -2.08167E-15
28 0.270905788 -0.969094028 0.69818824 1.77636E-15
29 -0.663633884 -0.316019882 0.979653766 0
30 -0.988031624 0.627601486 0.360430138 -3.9968E-15
31 -0.404037645 0.994208942 -0.590171297 -1.44329E-15
32 0.551426681 0.446745282 -0.998171963 2.33147E-15
33 0.99991186 -0.51145393 -0.48845793 4.05231E-15
34 0.529082686 -0.999424758 0.470342072 2.10942E-15
35 -0.428182669 -0.568529072 0.996711742 -1.88738E-15
36 -0.991778853 0.385069621 0.606709233 -3.9968E-15
37 -0.643538133 0.98463708 -0.341098947 -2.55351E-15
38 0.296368579 0.678933749 -0.975302328 1.33227E-15
39 0.963795386 -0.25097814 -0.712817246 3.9968E-15
40 0.74511316 -0.950141884 0.205028724 2.94209E-15
41 -0.158622669 -0.775749562 0.934372231 0
42 -0.916521548 0.11186333 0.804658218 -3.77476E-15
43 -0.831774743 0.896629592 -0.06485485 -3.27516E-15
44 0.017701925 0.857038743 -0.874740668 0
45 0.850903525 0.029490425 -0.88039395 3.44169E-15
46 0.901788348 -0.825171253 -0.076617095 3.63598E-15
47 0.123573123 -0.921174287 0.797601164 0
48 -0.768254661 -0.170253929 0.938508591 -3.10862E-15
49 -0.953752653 0.737197105 0.216555547 -3.80251E-15
50 -0.262374854 0.966872521 -0.704497668 -8.88178E-16
51 0.670229176 0.3076098 -0.977838976 2.77556E-15
52 0.986627592 -0.634467953 -0.352159639 3.9968E-15
53 0.39592515 -0.993218796 0.597293646 1.44329E-15
54 -0.558789049 -0.438808858 0.997597907 -2.33147E-15
55 -0.999755173 0.51903992 0.480715254 -4.05231E-15
56 -0.521551002 0.999685789 -0.478134787 -1.9984E-15
57 0.436164755 0.561225155 -0.99738991 1.88738E-15
58 0.992872648 -0.393223299 -0.599649349 3.9968E-15
59 0.636738007 -0.986144065 0.349406058 2.44249E-15
60 -0.304810621 -0.672408525 0.977219146 -2.88658E-15
61 -0.96611777 0.259536312 0.706581458 9.99201E-16
62 -0.739180697 0.952864661 -0.213683964 4.16334E-15
63 0.1673557 0.770133635 -0.937489335 3.21965E-15
64 0.920026038 -0.120654703 -0.799371335 0
65 0.826828679 -0.900513663 0.073684984 -3.88578E-15
66 -0.026551154 -0.852444515 0.878995669 -3.66374E-15
67 -0.855519979 -0.02064181 0.876161789 0
68 -0.897927681 0.830138879 0.067788802 3.51108E-15
69 -0.114784814 0.917693712 -0.802908898 3.9968E-15
70 0.773890682 0.161525178 -0.935415859 0
71 0.951054653 -0.74314886 -0.207905794 -3.16414E-15
72 0.253823363 -0.964575263 0.7107519 -4.10783E-15
73 -0.676771957 -0.299175618 0.975947575 -1.22125E-15
74 -0.98514626 0.641284711 0.34386155 2.72005E-15
75 -0.387781635 0.992150833 -0.604369198 4.21885E-15
76 0.566107637 0.430838055 -0.996945692 1.77636E-15
77 0.999520159 -0.526585244 -0.472934915 -2.16493E-15
78 0.513978456 -0.999868498 0.485890042 -4.21885E-15
79 -0.444112669 -0.553877267 0.997989935 -2.33147E-15
80 -0.993888654 0.40134617 0.592542484 1.66533E-15
81 -0.629887994 0.987573788 -0.357685794 4.16334E-15
82 0.313228782 0.665830621 -0.979059403 2.77556E-15
83 0.968364461 -0.268074149 -0.700290312 -1.11022E-15
84 0.73319032 -0.955512782 0.222322462 -4.05231E-15
85 -0.17607562 -0.76445737 0.94053299 -3.33067E-15
86 -0.923458447 0.129436623 0.794021824 0
87 -0.821817837 0.904327182 -0.082509345 3.83027E-15
88 0.035398303 0.8477835 -0.883181803 3.55271E-15
89 0.860069406 0.011791578 -0.871860984 0
90 0.893996664 -0.835041466 -0.058955197 -3.62904E-15
91 0.105987512 -0.914141238 0.808153726 -3.88578E-15
92 -0.77946607 -0.152783771 0.932249841 0
93 -0.948282141 0.74904239 0.199239751 3.13638E-15
94 -0.245251985 0.962202432 -0.716950447 3.9968E-15
95 0.683261715 0.290717996 -0.97397971 1.33227E-15
96 0.983587745 -0.648051225 -0.33553652 -2.72005E-15
97 0.379607739 -0.991005138 0.611397399 -4.32987E-15
98 -0.573381872 -0.422833497 0.996215369 -1.77636E-15
99 -0.999206834 0.534089311 0.465117523 2.22045E-15

zya2008 · 发表于 2018-10-6 21:03:30

拉极设计，这也叫三相交流

懒羊羊fbi · 发表于 2018-12-6 17:18:09

查表呗

merphy · 发表于 2018-12-6 17:23:29

myqiang1990 发表于 2012-7-26 22:36
那麻烦你帮我看一下，，我上面发那个三相细分电流曲线图对了吗？？如果是2相，一眼就可以看得出对不对。 ...

买套现成的测一下就理解了

三相电机怎么细分？

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