发现M16的TC1的重大缺陷！！！！！

5201314fff · 发表于 2012-7-25 23:31:15

本人用M16的TC1产生PWM信号，并且在产生信号的同时不断改变频率，但变频幅度很小，这时就出现一个很令人费解的现象，PWM信号会不时有断开的现象

PWM频率：28KHz
OC1A、OC1B双路输出：想得到的信号是：如图正常的波形

但是一旦改变频率，两路的信号会随即的中断6.5ms左右,如图断开的波形，不知其解，各位高手请指教

程序：

// Target : M16
// Crystal: 10.000Mhz
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA  = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0b00110000;
}

//TIMER1 initialize - prescale:1
// WGM: 8) PWM phz freq correct, TOP=ICRn
// desired value: 28KHz
// actual value: 28.090KHz (0.3%)
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop

TCNT1H = 0xFF; //setup
TCNT1L = 0x4E;

OCR1AH = 0x00;
OCR1AL = 0xB2-0x50;

OCR1BH = 0x00;
OCR1BL = 0x50;

ICR1H  = 0x00;
ICR1L  = 0xB2;

TCCR1A = 0xB0;
TCCR1B = 0x11; //start Timer
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer1_init();

MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int i,j;

for(i=0;i<t;i++)
   for(j=0;j<280;j++);

}

void main(void)
{
  unsigned char i;
  unsigned char ICR1L_;

  i=0;
  ICR1L_=0xB2;

  SPH=0;
  SPL=220;

  port_init();
  init_devices();
  timer1_init();


  while(1)
  {
   i++;
if(i>9)i=0;

Delay(100); //延时

   ICR1L=ICR1L_+i; //改变频率


  }

}

5201314fff · 发表于 2012-7-25 23:48:48

请各位AVR高手们帮帮忙，谢谢

eblc1388 · 发表于 2012-7-25 23:49:17

我发现你的思路有重大缺陷！！！！！

while(1)
  {
   i++;
if(i>9)
   { i=0;
    ICR1L_=0xB2;}

Delay(100); //延时

   ICR1L=ICR1L_+i; //改变频率


  }

5201314fff · 发表于 2012-7-25 23:54:53

eblc1388 发表于 2012-7-25 23:49
我发现你的思路有重大缺陷！！！！！

while(1)

首先先感谢你的帮助！！！

执行这条指令：
ICR1L=ICR1L_+i;
时，ICR1L_应该不会发生变化吧

5201314fff · 发表于 2012-7-25 23:57:50

eblc1388 发表于 2012-7-25 23:49
我发现你的思路有重大缺陷！！！！！

while(1)

刚按你的方法试过了，还是一样的结果
谢谢

5201314fff · 发表于 2012-7-26 00:02:29

本帖最后由 5201314fff 于 2012-7-26 20:21 编辑

郁闷得很

eblc1388 · 发表于 2012-7-26 00:21:17

我发现原来是我的思路有重大缺陷！！！！！

5201314fff · 发表于 2012-7-26 00:40:27

eblc1388 发表于 2012-7-26 00:21
我发现原来是我的思路有重大缺陷！！！！！

我正急用这个功能，没想到竟会是这样的结果
用了那么久的AVR，之前都没发现这个
难道要换单片机了？

eblc1388 · 发表于 2012-7-26 01:35:21

啊，放心，原因也不难明白。

在你改变 ICR1 值时，你忘记了 Timer1 是继续工作的。当 i=9 时(即 ICR1=0x00BB) 而 TCNT1 > 0x00B2 但又未到达 ICR1 顶点，而你特然把 ICR1 改回 0x00B2，那 Timer1 便会一直向上工作至 65535, 0....,直至 0x00B2。

解决办法也很简单，在 TCNT1 > 0x00AA 後不容许改变 ICR1 的值。

while(1)
  {
   i++;
if(i>9) i=0;

Delay(100); //延时

while ( TCNT1L > 0xAA);  // 如 TCNT1L 大於 0xAA 时在此等候

   ICR1L=ICR1L_+i; //改变频率


  }

ahuang227 · 发表于 2012-7-26 09:25:50

换个示波器吧，你会看到不一样的结果的。

wzyllgx · 发表于 2012-7-26 09:53:04

本帖最后由 wzyllgx 于 2012-7-26 09:55 编辑

这种问题我就不说了，自己去找找问题所在，提升一下能力，还先申明一下，绝对不是芯片的BUG，是不是你程序的问题我不肯定的说。

1000分，要记念一下。

gyzzg2030 · 发表于 2012-7-26 10:13:07

自己找找原因，AVR不会出现出这种问题吧？

t3486784401 · 发表于 2012-7-26 10:19:57

本帖最后由 t3486784401 于 2012-7-26 10:21 编辑

改变计数顶端时，程序必须确保新的计数顶端不低于当前的计数值，否则计数器就得转一圈。

10MHz主频、分频系数N=1情况下，转一圈（近似65536个计数）时间也就差不多6.5ms.

9楼很正确，或者先把定时器停下来，复位计数值，再改ICR1：

TCCR1B=0; // 关定时器
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
ICR1L=ICR1L_+i; //改变频率
TCCR1B=0x11; // 再开

eryueniao · 发表于 2012-7-26 10:35:31

呵呵没看懂

5201314fff · 发表于 2012-7-26 11:57:10

哈哈，谢谢你们

标题却是夸张了点

5201314fff · 发表于 2012-7-26 12:00:16

eblc1388 发表于 2012-7-26 01:35
啊，放心，原因也不难明白。

在你改变 ICR1 值时，你忘记了 Timer1 是继续工作的。当 i=9 时(即 ICR1=0x00 ...

明白了，谢谢你啊

标题写的夸张了，

Jigsaw · 发表于 2012-7-26 12:06:19

还以为又有人发现M16的bug了

coobot · 发表于 2012-7-26 12:41:21

应该是你使用的问题，avr的pwm不会有这问题。

kerrwang1982 · 发表于 2012-7-26 13:14:04

关注下PWM，最近也要使用了。

5201314fff · 发表于 2012-7-26 13:56:44

谢谢各位

enotss · 发表于 2012-7-31 16:03:23

你的问题Mega16的数据手册上专门有强调过的，仔细看手册。

badrobot · 发表于 2012-8-31 23:30:12

我原来也碰到这样的问题，当时没来这个论坛，哎

sco518 · 发表于 2012-9-1 08:04:48

13楼正解。。。

发现M16的TC1的重大缺陷！！！！！

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