超声波近距离测距原理及新唐M0核捕获的使用方法

coobot

最近在调试超声波模块，当近距离测距时(30cm内)，反射的波形，跟接收传感器的震荡波形重合了，无法分辨出是超声波反射引起的电平变化，还是震荡引起的电平变化，仔细观察会发现，震荡波形的占空比跟反射波形的占空比不一样，一般发射50%占空比的方波，反射波形在近距离不会有太大损耗，反射回来仍然是接近50%的占空比，因此通过捕获反射波形的高电平时间来区分是震荡波形，还是反射波形。

新唐CortexM0核PWM捕获使用方法

PWM计数器采用递减模式，从CNR取值开始递减到0，再从CNR取值递减依次循环。当使能下降沿中断，或和上升沿中断时，先拿下降沿中断来说，PWM计数器从CNR处加载递减过程中，在捕获管脚上有下降沿触发，此时，下降沿时刻的PWM计数器的值会保存到下降沿寄存器CFLR；PWM计数器重新从CNR处加载开始递减。如果在等待下降沿中断过程中，有上升沿发生，PWM计数器值会保存到上升沿寄存器CRLR，但是此时因为没有设置上升沿触发中断，所以PWM计数器不会重新从CNR处加载，而是继续递减，直到下降沿产生中断，或者递减到0，才会从CNR处重新加载。
上升沿触发中断也是类似的原理，只有在上升沿时刻，PWM计数器的值才会重新加载。
如果设置上升沿和下降沿都触发中断，则PWM计数器都会重新加载，而起CFLR和CRLR的值是相等的（50%占空比）；

如果没有设置触发中断，PWM技术器在有电平变化时是不会重新加载的，直到为0时才会重新加载。
再说高电平和低电平值得计算
当下降沿触发中断时，CFLR的值是CRLR的值得两倍（50%占空比），因为上升沿时没有触发中断，
所以
高电平的值为
hight=CFLR-CRLR；
低电平的值为：
low=CNR-CRLR+1；

当设置上升沿触发中断时，CRLR的值是CFLR的值得两倍（50%占空比）
所以
高电平的值为
hight=CNR-CFLR+1；
电平值为
low=CRLR-CFLR；

超声波40KHz 50%占空比，反射波形的高电平时间为
外边晶振12Mhz
hight=75；时间为12.5uS

周期为150;时间为25uS

vincent_xu

看不大明白，不知道楼主实现了近距离的测距功能没有？能否实现无盲区？

coobot

vincent_xu 发表于 2013-1-29 17:08
看不大明白，不知道楼主实现了近距离的测距功能没有？能否实现无盲区？

盲区可以控制到2CM以内。

cjp88811283

支持楼主希望楼主多发精品好帖...........

cjp88811283

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