SPI主从机通信问题-为毛接收少一位？

大能苗

   写了一个SPI通信的程序，主机发送数字0-9给从机，从机收到后再将一数字发送给主机，在proteus里仿真试过了，主机接收到从机的数据总是少一位，不知为毛，请高手指点。

主机程序：
#include <iom16v.h>

unsigned char led[10] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

char data=0;

void delay_s(unsigned char n)                     //---->us延时函数10us 误差0.46us
{
  unsigned char i,j;
  while(n--)
  {
    for(i=256;i>0;i--)
        for(j=256;j>0;j--);                                 //1时钟周期
  }
}
//时钟周期62.5ns

void SPI_MasterInit(void)
{
        PORTB=PORTB|0xf8;
        /* 设置MOSI 和SCK 为输出，其他为输入 */
        DDRB = (1<<DDB5)|(1<<DDB4)|(~(1<<DDB6))|(1<<DDB7)|(~(1<<DDB3));
        /* 使能SPI 主机模式，设置时钟速率为fck/16 */
        SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(0<<DORD)|(0<<SPR1)|(1<<SPR0);
}
void  SPI_MasterTransmit(char cData)
{
         char temp;
        PORTB &= (~(1<<PB4));             //nss选通
                /* 启动数据传输 */
        SPDR = cData;
        /* 等待传输结束 */
        while((SPSR & (1<<SPIF)) == 0);
                temp = SPSR;
                temp = SPDR;
                PORTB |= (1<<PB4);                //nss关闭
}


char SPI_MasterReceive(void)
{
        char temp;
                /* 等待接收结束 */
                while(!(PINB & 0x08));
               
        SPDR = 0xFF;
                PORTB &= (~(1<<PB4));             //nss选通
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
                PORTB |= (1<<PB4);                //nss关闭
               
                /* 返回数据 */
                temp = SPSR;
                temp = SPDR;
                return temp;
}



void datashift(void)
{
        data++;
                if(data>=10) data = 0;
}


void main(void)
{
        char i=0;
        SPI_MasterInit();
        DDRD = 0x01;
                PORTD = 0x01;
               
        DDRC = 0xFF;
        while(1)
        {
                        
               
                SPI_MasterTransmit(data);
                                delay_s(10);
                               
                                PORTC = led[data];
                delay_s(50);
                               
                i=SPI_MasterReceive();
                               
                                PORTC = led;
                delay_s(50);
                               
                                datashift();


        }
}

从机程序：
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

unsigned char led[10] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

void delay_s(unsigned char n)                     //---->us延时函数10us 误差0.46us
{
  unsigned char i;
  while(n--)
  {
    for(i=256;i>0;i--)
        for(i=256;i>0;i--);                                 //1时钟周期
  }
}
//时钟周期62.5ns

void SPI_SlaveInit(void)
{
        PORTB=PORTB|0b11110000;
        /* 设置MISO 为输出，其他为输入 */
        DDRB = (1<<DDB6)|(~(1<<DDB4))|(~(1<<DDB5))|(~(1<<DDB7))|(1<<DDB3);
        /* 使能 SPI */
        SPCR = (1<<SPE)|(0<<SPR1)|(1<<SPR0)|(0<<DORD);
        SPSR = 0x00;                                     //(1<<SPIF)|(1<<WCOL);
}
char SPI_SlaveReceive(void)
{
         char temp;
        /* 等待接收结束 */
        while((SPSR & (1<<SPIF)) == 0);
                temp = SPSR;
                temp = SPDR;
        /* 返回数据 */
        return temp;
               
}


void  SPI_SlaveTransmit(char cData)
{
        char temp;
                /* 启动数据传输 */
        SPDR = cData;
                PORTB |= 0x08;
        /* 等待传输结束 */
        while((SPSR & (1<<SPIF)) == 0);
                PORTB &= 0xF7;
                temp = SPSR;
                temp = SPDR;
}



void main(void)
{
        char i;
                SPI_SlaveInit();
        DDRC = 0xFF;
                DDRD = 0x01;
                PORTD = 0x01;
        while(1)
        {       i = SPI_SlaveReceive();
                        PORTC = led;
                                 
                SPI_SlaveTransmit(0x03);
                                SPDR = 0;
                                if(i>=10) i=0;
                               

        }
}

proteus仿真电路：

（从机返回的是0x03，但显示的是1）

proteus仿真波形：

（可以看到MISO输出的波形滞后一位）

nazily215

十有八九都是相位沒處理好，不看程序了

大能苗

发送和接收都是上升沿采样，下降沿锁存（CPOL=0，CPHA=0）.

大能苗

nazily215 发表于 2012-8-30 18:11
十有八九都是相位沒處理好，不看程序了

问题发现，把原主机程序SPI_MasterReceive里的（1）（2）两句互换结果即为正确的。但是还不理解，之前仿真度的数据显示，发送是LSB，主机收到的数据总是缺少最低一位，这不就是说主机接收滞后从机发送一个周期么，但我（1）（2）据互换不是更延后了主机相对从机的之后么？（从机不是从ss选中开始发送，主机是从SPDR写数据开始么？）

char SPI_MasterReceive(void)
{
        char temp;
                /* 等待接收结束 */
                while(!(PINB & 0x08));
               
                PORTB &= (~(1<<PB4));             //nss选通 （1）
                SPDR = 0xFF;                                            （2）
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
                PORTB |= (1<<PB4);                //nss关闭
               
                /* 返回数据 */
                temp = SPSR;
                temp = SPDR;
                return temp;
}