请教：怎么使用M3的PWM啊？

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这些例程是这样的，那些程序是什么意思的，我看了那个固件库看了一整天都看不懂               
请各位大侠指点指点


TIM3 配置: 产生1路PWM信号;
                TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 0(不分频), TIM3 counter clock = 72 MHz
                计算公式：
                PWM输出频率 = TIM3 counter clock /(ARR + 1)

                我们期望设置为100Hz

                如果不对TIM3CLK预分频，那么不可能得到100Hz低频。
                我们设置分频比 = 1000， 那么  TIM3 counter clock = 72KHz
                TIM_Period = 720 - 1;
                频率下不来。
         */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 720 - 1;        /* TIM_Period = TIM3 ARR Register */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        /*
                _bright = 1 时, TIM_Pulse = 1
                _bright = 255 时, TIM_Pulse = TIM_Period
        */
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period * _bright) / BRIGHT_MAX;        /* 改变占空比 */

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

        /* TIM3 enable counter */
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);