分享一种简单的实时图像跟踪算法，限单色简单物体，欢.....

ilovepp · 发表于 2012-9-15 12:05:18

本帖最后由 ilovepp 于 2012-9-16 00:57 编辑

概述：一个快速的识别和跟踪单色封闭简单物体的实时图像跟踪识别算法

使用该识别跟踪算法步骤很简单：
1.移植实现ReadColor(unsigned int x,unsigned int y,COLOR_RGB *Rgb) 函数

2.按下述方法调用Trace函数

//根据具体需要设置识别条件，包括：色调最小最大值，饱和度最小最大值，亮度最小最大值，物体长宽的最小最大值。
TARGET_CONDI Condition={60,110,1,239,60,110,50,50,200,200};
RESULT Resu;

while(...)
{
显示一张图片
if(Trace(&Condition,&Resu))
{
//识别跟踪成功，Resu中返回目标位置和大小的信息
}
else
{
//识别失败
}
}

修改原因：我对算法进行了一些优化，并录制了一个跟踪绿色小车的视频，实验结果表明只要设置好HSL的阈值以及目标大小和容错率等参数后，没有发生跟丢的情况。我同时测了一下跟踪一次总耗时小于5毫秒，实时性较好。以后如果有更新的话将在回帖中更新，和有兴趣的童鞋一起学习~~

fire · 发表于 2012-9-15 18:25:19

顶顶，支持下

pangfen · 发表于 2012-9-15 19:34:38

mark

增添光彩10 · 发表于 2012-9-15 22:10:33

mark

dhbighead · 发表于 2012-9-15 22:14:01

fire 发表于 2012-9-15 18:25
顶顶，支持下

表示今天拿到新版的野火了

两套啊。。。

教程挺多~~

binaimei2007 · 发表于 2012-9-15 22:39:28

太牛了，我的wifi视频小车快做好了，我要把这个移植上去，谢谢楼主

chenfzg · 发表于 2012-9-16 00:38:37

学习了，谢谢！

ilovepp · 发表于 2012-9-16 00:44:36

谢谢大家的关注，我在一楼更新了算法，并录制了个实际背景的视频在附件中。
...
修改原因：我对算法进行了一些优化，并录制了一个跟踪绿色小车的视频，实验结果表明只要设置好HSL的阈值以及目标大小和容错率等参数后，没有发生跟丢的情况。我同时测了一下跟踪一次总耗时小于5毫秒(72M主频)，实时性非常好。另外这个算法我将它封装好了使用很方便。以后如果有更新的话将在回帖中更新，和有兴趣的童鞋一起学习~~

ilovepp · 发表于 2012-9-17 16:01:03

上传演示视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNDcwNTY4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNDcxMDEy.html

hy2515131 · 发表于 2013-1-9 16:42:04

ilovepp 发表于 2012-9-16 00:44
谢谢大家的关注，我在一楼更新了算法，并录制了个实际背景的视频在附件中。
...
修改原因：我对算法进行了 ...

请问LZ,对TFT的一张图片做处理，可以识别码？

lgupen · 发表于 2013-1-9 19:03:07

看了下楼主的文件，楼上说的问题是可以处理的，只要改下那个底层的函数，实现他读取单个点的颜色值就行了。。。。个人看法，有错就等楼主来讲解了

moearly · 发表于 2013-1-10 10:16:02

很强大，我们明年要参加一个比赛，打算放假时做，要用到物体识别的算法，还望楼主多多指教呀！

hy2515131 · 发表于 2013-1-10 10:22:04

我的做法是在ILI9341的GRAM中写入320X240个点，中间有一个50X50的绿色区域，其余部分都显示白色，是否可以对这个图片进行处理识别呢？
//读取RBG格式颜色，唯一需要移植的函数
extern unsigned short GUI_ReadBit16Point(unsigned short x,unsigned short y);
这个函数我的理解是读取一帧图片的x,y坐标的RGB值16bit 565格式返回，
在ILI9341的GRAM中写入320X240个点，其中(中间有一个50X50的绿色区域，其余部分都显示白色)
extern unsigned short GUI_ReadBit16Point(unsigned short x,unsigned short y);我是读当前的x,y的GRAM的RGB数据，

int Trace(const TARGET_CONDI *Condition,RESULT *Resu)这个函数内部有flag，好像flag作用不是很大，请问LZ作用是？
我的理解是把跟踪到的图像块的坐标返回到Resu->x Resu->y Resu->w Resu->h，是这样的吧，我按照这样操作了，
我把320X240个白色的点写入GRAM中，有返回结果，Resu->x=9 Resu->y=6 Resu->w=19 Resu->h=16这个结果我不是很明白，不知道是哪里搞错了？希望LZ指导。

ilovepp · 发表于 2013-1-10 16:03:13

hy2515131 发表于 2013-1-10 10:22 我的做法是在ILI9341的GRAM中写入320X240个点，中间有一个50X50的绿色区域，其余部分都显示白色，是否可以 ...

我现在人在海南出差，具体的细节不记得了。你先验证下GUI_ReadBit16Point这个函数移植的正确吗？

hy2515131 · 发表于 2013-1-10 21:06:10

ilovepp 发表于 2013-1-10 16:03
我现在人在海南出差，具体的细节不记得了。你先验证下GUI_ReadBit16Point这个函数移植的正确吗？ ...

这个验证过了，我单独调试过这个GUI_ReadBit16Point函数，是没问题的，是在野火的摄像头基础上搞的，把数据先写进GRAM中，用GUI_ReadBit16Point(x,y)读取x,y坐标的RGB值

yuyous · 发表于 2013-1-15 10:38:51

顶一个

sgzzour · 发表于 2013-1-15 22:10:40

楼组强人，这个我也在反复尝试，光线变化后就容易丢失目标。

xyz543 · 发表于 2013-1-16 10:31:26

看了楼主贴的演示视频,果然很强大,很是佩服楼主!

salaheiyou77 · 发表于 2013-4-10 23:19:48

lz是在stm 的1xxx系列上做的吗

salaheiyou77 · 发表于 2013-4-10 23:23:43

是m3吗

ilovepp · 发表于 2013-4-10 23:31:48

salaheiyou77 发表于 2013-4-10 23:23 是m3吗

是的 M3跑这个速度足够了

ilovepp · 发表于 2013-4-10 23:37:08

salaheiyou77 发表于 2013-4-10 23:19 lz是在stm 的1xxx系列上做的吗

是的。详细可见这个贴http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5499408&mobile=yes

angrybulb · 发表于 2013-4-11 08:34:09

好帖，先标记学习下

salaheiyou77 · 发表于 2013-4-11 13:11:58

lz你的这个http://www.amobbs.com/forum.php? ... 9408&mobile=yes帖打不开另外想想你学习下这个算法最近也在做个手势跟踪

ilovepp · 发表于 2013-4-11 13:26:30

salaheiyou77 发表于 2013-4-11 13:11
lz你的这个http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5499408&mobile=yes帖打不开另外想想你 ...

是这个http://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html

qrytian · 发表于 2014-8-1 08:46:16

好贴，正在做这个，收下了

brentcao · 发表于 2014-8-2 00:13:11

不错，学习了

default · 发表于 2014-8-2 00:55:23

不错的算法，要是加上模式识别的算法就更好了，这样不容易跟丢

xofun · 发表于 2017-8-4 19:46:39

这个很不错留下了

分享一种简单的实时图像跟踪算法，限单色简单物体，欢.....

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！