利用STM32_FOC_PMSM调试750W的电机出问题啦，各位大能给点意见

jym96113

利用STM32_FOC_PMSM2.0库调试750W的同步电机，整个程序在2.0库自带的项目实例中根据自己的电机修改，完了后发现的问题有：1、编码器的Z信号在原始程序中没有被使用。2、给的库算法中起始相位角是随机的（即转子的随意停在哪里，启动时哪里就算0相位，应该怎样去确定呢，调试过的STM32_FOC_PMSM2.0库大能们给点意见）。3、运行于力矩模式时（给定Iq=1A，Id=0，正反各运行2秒），电机出现正反转时间不一样，而且有转速振荡现象。4、增量编码器返回信号有毛刺（如下图）。是第4点的现象造成编码器测速不正确从而使得电机出现第3点的原因吗？
万能的坛啊，万能的大大们给点意见，感激不尽

wsh

这贴好久了 问题解决了吗？

ya496928541

wsh 发表于 2018-6-25 15:43
这贴好久了 问题解决了吗？

解决了也不会给你说啊。