[求助]stm32f105rb的CAN低波特率能接收不能发送

leafstamen

芯片是stm32f105rb，我在调试can的时候用125kb/s的时候can1和can能正常通信，但是将波特率设置为10kb/s后第一次能正常通信，第二次则开始不能发送，用其他can设备测试，接收正常。
can时钟为36M。

125kbps时波特率设置部分：

1.   CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
   
2.   CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_2tq;
   
3.   CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_1tq;
   
4.   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 72;
   

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10kbps时波特率设置部分代码：

1. 
   
2.   CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
   
3.   CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
   
4.   CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
   
5.   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 400;
   

复制代码

了解的帮助解决一下。

SUPER_CRJ

有可能是CAN收发器的问题，比如TJA1050最低需要40K。