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本帖最后由 没咒念 于 2012-11-22 11:53 编辑
PIC单片机的USB Bootloader
附件包括PIC24FJ256GB110 Family的例程与HIDBootloader烧写程序，烧写文件明天再上传
需要注意的是使用Bootloader需要添加gld文件，配置内存区域设置，以下是简单介绍：
下面简单分析一下gld文件，其中 boot_hid_boot_p24FJ64GB004.gld用于编译Hid-BootLoader，同学们一般用不到。app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld是用于应用程序的，每个应用程序项目必须添加app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld，否则不能通过Hid-BootLoader烧入PIC单片机。
下图是单片机的内存划分：
下图是单片机的内存划分：
以下是boot_hid_boot_p24FJ64GB004.gld关于内存区域的划分：
MEMORY
{
data (a!xr) : ORIGIN = 0x800, LENGTH = 0x1FFF
reset : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0x4
ivt : ORIGIN = 0x4, LENGTH = 0xFC
aivt : ORIGIN = 0x104, LENGTH = 0xFC
program (xr) : ORIGIN = 0x400, LENGTH = 0x1000
app_ivt : ORIGIN = 0x1400, LENGTH = 0xC0
CONFIG4 : ORIGIN = 0xABF8, LENGTH = 0x2
CONFIG3 : ORIGIN = 0xABFA, LENGTH = 0x2
CONFIG2 : ORIGIN = 0xABFC, LENGTH = 0x2
CONFIG1 : ORIGIN = 0xABFE, LENGTH = 0x2
}
以下是app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld关于内存区域的划分：
MEMORY
{
data (a!xr) : ORIGIN = 0x800, LENGTH = 0x1FFF
reset : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0x4
ivt : ORIGIN = 0x4, LENGTH = 0xFC
aivt : ORIGIN = 0x104, LENGTH = 0xFC
app_ivt : ORIGIN = 0x1400, LENGTH = 0xC0
program (xr) : ORIGIN = 0x14C0, LENGTH = 0x96E8
CONFIG4 : ORIGIN = 0xABF8, LENGTH = 0x2
CONFIG3 : ORIGIN = 0xABFA, LENGTH = 0x2
CONFIG2 : ORIGIN = 0xABFC, LENGTH = 0x2
CONFIG1 : ORIGIN = 0xABFE, LENGTH = 0x2
}
以下是Hid-BootLoader中的一段代码：
mInitSwitch();
if(sw==1)
{
__asm__("goto 0x1400");
}
InitializeSystem();
#if defined(USB_INTERRUPT)
USBDeviceAttach();
#endif
通过这三段代码，可以看到Hid-BootLoader启动后，会先初始化按键，并检测按键是否按下，如果没有按下，跳转到0x1400开始执行应用程序，如果按下则开始初始化，并尝试建立USB通信。
内存划分中的CONFIG，就是指我们再项目中添加的这四行代码：
_CONFIG1(WDTPS_PS1 & FWPSA_PR32 & WINDIS_OFF & FWDTEN_OFF & ICS_PGx1 & GWRP_OFF & GCP_OFF & JTAGEN_OFF)
_CONFIG2(POSCMOD_HS & I2C1SEL_PRI & IOL1WAY_OFF & OSCIOFNC_ON & FCKSM_CSDCMD & FNOSC_PRIPLL & PLL96MHZ_ON & PLLDIV_DIV2 & IESO_ON)
_CONFIG3(WPFP_WPFP0 & SOSCSEL_SOSC & WUTSEL_LEG & WPDIS_WPDIS & WPCFG_WPCFGDIS & WPEND_WPENDMEM)
_CONFIG4(DSWDTPS_DSWDTPS3 & DSWDTOSC_LPRC & RTCOSC_SOSC & DSBOREN_OFF & DSWDTEN_OFF)
如果大家还想钻研的更深的话，可以下载MCHPFSUSB Library Help.pdf，其中在8.2章有关于Hid-BootLoader的详细介绍。原文网址：http://hi.baidu.com/nwtel/item/ca56480568c648194bc4a373
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发表于 2012-11-22 00:46:20
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