PID算法在电流输出环节的应用

57462554 · 发表于 2012-11-26 09:22:58

本人现在在研究一个控制的电流输出的闭环控制，想用到PID来实现，但是不知道从何下手，各位大侠指点下吧

阿莫张 · 发表于 2012-11-26 10:30:55

测得的脉冲数大于给定的脉冲数就-PWM值，测得的脉冲数小于给定值就+PWM值，具体的怎么加减就是通过PID公式实现

57462554 · 发表于 2012-11-26 11:00:37

阿莫张发表于 2012-11-26 10:30
测得的脉冲数大于给定的脉冲数就-PWM值，测得的脉冲数小于给定值就+PWM值，具体的怎么加减就是通过PID公式 ...

谢谢楼上的提醒能否说的再详细一些，我现在选用了增量式的PID方式，并且电路和程序都已经做好了，但是调试效果不理想！遇到了参数调节的问题，不知道如何下手，特别是发现增量式PID的参数整定方式好像和位置式的PID整定方式不太一样，如果进行增量式的PID参数调节？

阿莫张 · 发表于 2012-11-26 12:19:21

参数的整定需要耐心和方法，最好能通过上位机直观的看到波形的变化，先比例，后微分积分，参数要一个一个的加，根据曲线调节参数的大小，这方面的资料网上比较多，可以多看看

mage99 · 发表于 2012-11-26 12:48:20

很多电源都是用pid的~ ti有很多参考资料

57462554 · 发表于 2012-11-27 09:31:09

mage99 发表于 2012-11-26 12:48
很多电源都是用pid的~ ti有很多参考资料

楼上所说的资料是在TI的网站上找得到嘛？能给个具体的网址不，在此先谢过了

57462554 · 发表于 2012-11-27 09:32:10

阿莫张发表于 2012-11-26 12:19
参数的整定需要耐心和方法，最好能通过上位机直观的看到波形的变化，先比例，后微分积分，参数要一个一个的 ...

方法我到是看过一些，也现场测试过一些，好像效果都不理想！特别是发现增量式PID的参数整定方法与网上写的哪些方法好像并不一样

hellokv1688 · 发表于 2019-5-17 15:25:03

上microchip的官网，有完整的介绍！

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