SPWM输出滤波正弦波

ddaiss · 发表于 2012-11-27 18:48:06

大家可以看看我的头像，我用2812内固有的数据产生正弦波，但是怎么调整都有一个很大的刺，大家有没有遇到过这种情况呀

ddaiss · 发表于 2012-11-27 18:53:06

初来乍到先自己顶一下吧

ddaiss · 发表于 2012-11-27 18:59:43

usbfish · 发表于 2012-11-27 19:05:59

正弦表中有溢出数据，就是UINT16的数据最高位不能为1，不然编译器会认为是负数。

ddaiss · 发表于 2012-11-27 20:07:35

usbfish 发表于 2012-11-27 19:05
正弦表中有溢出数据，就是UINT16的数据最高位不能为1，不然编译器会认为是负数。 ...

都是Uint16型了，最高位不可以是1吗？，而且我设置了（T1PR，0）的范围，不会溢出呀

JQ_Lin · 发表于 2012-11-27 20:34:55

ddaiss 发表于 2012-11-27 18:59

加进位、减借位时，较高位跳变形成的毛刺。
最简单的办法是高频滤波，缓解一下。
最好锁存处理，不论大小跳变，均待跳变稳定后，再开放新的输出。

gongxd · 发表于 2012-11-27 21:32:43

有个什么过零点的问题你这是单极性的似乎有这个问题

用双极性spwm好点吧

usbfish · 发表于 2012-11-27 21:48:27

你的正弦表是Q格式的么？怎么分的？0~2pi的范围还是0~pi/2的范围呢？

shi562142022 · 发表于 2012-11-27 21:57:33

同意6楼，上次我一个同学也遇到过这样的问题。上次我们也是用滤波来解决的。示波器在采集信号的时候，有是否加滤波的设置，你可以直接用示波器验证一下，看加上滤波行不行。。

ddaiss · 发表于 2012-11-28 08:05:43

usbfish 发表于 2012-11-27 21:48
你的正弦表是Q格式的么？怎么分的？0~2pi的范围还是0~pi/2的范围呢？

上部分代码给大家看看，我用的芯片内固有的正弦数据，我查看过EvaRegs.CMPR1中的所有数值，没有溢出的呀

#pragma DATA_SECTION(sine_table,"IQmathTables");
_iq30 sine_table[512];
EvaRegs.CMPR1 = _IQsat(_IQ30mpy(sine_table[index1] + _IQ30(0.9999),EvaRegs.T1PR/2),EvaRegs.T1PR,0);

复制代码

ddaiss · 发表于 2012-11-28 08:07:09

JQ_Lin 发表于 2012-11-27 20:34
加进位、减借位时，较高位跳变形成的毛刺。
最简单的办法是高频滤波，缓解一下。
最好锁存处理，不论大小 ...

这个讲的有点深，我初学，能否讲的更详细一些，高频滤波怎么处理呀

ddaiss · 发表于 2012-11-28 08:07:33

gongxd 发表于 2012-11-27 21:32
有个什么过零点的问题你这是单极性的似乎有这个问题

用双极性spwm好点吧 ...

这个跟单双极性没什么关系吧

ddaiss · 发表于 2012-11-28 08:09:06

shi562142022 发表于 2012-11-27 21:57
同意6楼，上次我一个同学也遇到过这样的问题。上次我们也是用滤波来解决的。示波器在采集信号的时候，有是 ...

其实如果不看正弦波只看SPWM输出的话，可以看到一个明显的错误，占空比突然变小了

usbfish · 发表于 2012-11-28 08:55:15

在CCS里面，上电跟踪检查一下正弦波峰值点的计算输出有没有错误。
即Siin=1或-1时的计算输出，楼主仔细检查一遍，一定要上电调试查看。

ddaiss · 发表于 2012-11-28 09:06:55

usbfish 发表于 2012-11-28 08:55
在CCS里面，上电跟踪检查一下正弦波峰值点的计算输出有没有错误。
即Siin=1或-1时的计算输出，楼主仔细检查 ...

额。。。没有问题的，这个我把所有数值保存在buffer[512]中，更有趣的是，如果我改变_IQ30(0.9999)这个值，比如改为0.999999这时会出现两个特别大的毛刺

ddaiss · 发表于 2012-11-28 10:32:15

JQ_Lin 发表于 2012-11-27 20:34
加进位、减借位时，较高位跳变形成的毛刺。
最简单的办法是高频滤波，缓解一下。
最好锁存处理，不论大小 ...

我这个只是想产生SPWM波，然后非常简单的接了个电阻和电容，用示波器来查看，如果放大观察，会发现，SPWM在毛刺位置占空比突然表小或变大，但是我查看了一下CMP数据，并没有突变的情况，所以到论坛里问问

ddaiss · 发表于 2012-11-28 20:50:46

顶一下，

JQ_Lin · 发表于 2012-11-28 23:58:34

ddaiss 发表于 2012-11-28 20:50
顶一下，

没有找到记忆中的帖子，但找到了我曾回复过的仿真截图。
供参考。

原图仿真结果
正弦波上的跳变尖峰.png

R-C滤波消除尖峰
消除正弦波上的跳变尖峰-1.png

ddaiss · 发表于 2012-11-29 09:39:31

JQ_Lin 发表于 2012-11-28 23:58
没有找到记忆中的帖子，但找到了我曾回复过的仿真截图。
供参考。

这是什么仿真软件？
如果真用高通滤波的话，是使用FIR吗？
最后是我这个波形每个周期有一个大的毛刺，不是很多

JQ_Lin · 发表于 2012-11-29 11:21:36

用的是 Proteus 。

点击图片看清晰大图，图中有文字说明。
我仅在三路输出放大器上加入了R-C。

xivisi · 发表于 2012-11-29 11:24:27

这个我也遇到过不过是正弦表的问题，比如12BIT 最大是4095 而不是4096

ddaiss · 发表于 2012-11-29 11:30:22

本帖最后由 ddaiss 于 2012-11-29 12:08 编辑

xivisi 发表于 2012-11-29 11:24
这个我也遇到过不过是正弦表的问题，比如12BIT 最大是4095 而不是4096

_IQ30mpy(sine_table[index1] + _IQ30(0.9999),EvaRegs.T1PR/2)

复制代码

敢问我这一步的运算对吗，我有点怀疑自己的这一步运算，_IQ30mpy可以这么用吗，还是应该是哟个_IQ30mpyI32int呢
毕竟EvaRegs.T1PR/2是一个16位的

针对您的回答，我想问一下您说的“比如12BIT 最大是4095 而不是4096”如何应用到我的问题上来呢，没想明白，求详解

ddaiss · 发表于 2012-11-29 11:37:21

JQ_Lin 发表于 2012-11-29 11:21
用的是 Proteus 。

点击图片看清晰大图，图中有文字说明。

这么说你用的是DA喽？

JQ_Lin · 发表于 2012-11-29 12:07:56

ddaiss 发表于 2012-11-29 11:37
这么说你用的是DA喽？

不是我。是原帖作者。
用4040对脉冲计数产生eprom的地址，从eprom取出波形数据送DAC0832进行DA转化，输出正弦波，调理后作为标准3相正弦信号。此信号的幅度需要受输出电压控制--》改变spwm--》调整输出电压。
“现在仿真3相sin的波形干扰。用什么滤波器去除？模电基础太差。”——原作者把这种必然出现的尖峰称作“干扰”了。

ddaiss · 发表于 2012-11-29 12:10:14

JQ_Lin 发表于 2012-11-29 12:07
不是我。是原帖作者。
用4040对脉冲计数产生eprom的地址，从eprom取出波形数据送DAC0832进行DA转化，输出 ...

哦，我也要看看如何用滤波器了，至今还没用过。
那你说的用了滤波器以后有缓冲效果是什么意思

JQ_Lin · 发表于 2012-11-29 12:13:06

本帖最后由 JQ_Lin 于 2012-11-29 12:55 编辑

ddaiss 发表于 2012-11-29 12:10
哦，我也要看看如何用滤波器了，至今还没用过。
那你说的用了滤波器以后有缓冲效果是什么意思 ...

我在6楼说的第一个办法是“高频滤波，缓解一下。”
在输出缓冲放大器上用R-C滤波，可以缓解跳变尖峰。是“缓解”。

第二个办法是“锁存处理”。
如果你用的也是DAC，就充分利用它的功能吧。把 ILE 用起来，时钟接到 ILE 脚。

ddaiss · 发表于 2012-11-29 15:08:14

JQ_Lin 发表于 2012-11-29 12:13
我在6楼说的第一个办法是“高频滤波，缓解一下。”
在输出缓冲放大器上用R-C滤波，可以缓解跳变尖峰。是 ...

哦，知道了，多谢你
我还是继续研究一下吧，我们俩用的方法好像不太一样

ddaiss · 发表于 2012-11-30 08:13:39

呼叫@xivisi

ddaiss · 发表于 2012-11-30 08:14:14

xivisi 发表于 2012-11-29 11:24
这个我也遇到过不过是正弦表的问题，比如12BIT 最大是4095 而不是4096

我觉得可能你遇到的跟我类似，求详解

xivisi · 发表于 2012-11-30 08:51:54

ddaiss 发表于 2012-11-30 08:14
我觉得可能你遇到的跟我类似，求详解

不好意思，刚看到，我用的是MCU，DAC是12BIT，单极性，超出12bit的高bit忽略，所以出现在波峰有一个突然地向下尖峰

从你的图来看，像是用符号数小得越界被认作一个较大的值，最好检查正弦表的数值是否在寄存器允许的数值

ddaiss · 发表于 2012-11-30 09:02:31

xivisi 发表于 2012-11-30 08:51
不好意思，刚看到，我用的是MCU，DAC是12BIT，单极性，超出12bit的高bit忽略，所以出现在波峰有一个突然 ...

哦，这样呀，我有点质疑我的IQ乘法运算了

ddaiss · 发表于 2012-11-30 10:14:20

usbfish 发表于 2012-11-28 08:55
在CCS里面，上电跟踪检查一下正弦波峰值点的计算输出有没有错误。
即Siin=1或-1时的计算输出，楼主仔细检查 ...

朋友问一下你哦，_IQ30mpy(sine_table[index1] + _IQ30(0.9999),EvaRegs.T1PR/2)，这句话有没有问题呀，sine_table[index1] + _IQ30(0.9999)是一个IQ格式的数，而EvaRegs.T1PR/2是一个16位数，他们可以这么直接相乘吗

usbfish · 发表于 2012-11-30 12:06:25

ddaiss 发表于 2012-11-30 10:14
朋友问一下你哦，_IQ30mpy(sine_table + _IQ30(0.9999),EvaRegs.T1PR/2)，这句话有没有问题呀，sine_tabl ...

可以是可以，但是你将一个Q30格式的数据和一个Q0格式的数据相乘，结果还是Q30，不知道你后面使用的时候有没有处理，不然肯定溢出，这就是我说的原因，因为我以前和你遇到过一模一样的现象。

usbfish · 发表于 2012-11-30 12:11:11

usbfish 发表于 2012-11-30 12:06
可以是可以，但是你将一个Q30格式的数据和一个Q0格式的数据相乘，结果还是Q30，不知道你后面使用的时候有 ...

_IQ30mpy的参数应当是两个Q30的数据，最后得到的也是Q30格式的数据，你的第二个参量不是Q30，而是Q0。
因此有两种处理方法，一是将输入的第二个参数也转化为Q30的数据，二是将所得的结果左移30位，或者乘以2的30次方。

chengtina · 发表于 2012-11-30 12:15:53

这波形应该溢出了

ddaiss · 发表于 2012-11-30 14:07:51

usbfish 发表于 2012-11-30 12:11
_IQ30mpy的参数应当是两个Q30的数据，最后得到的也是Q30格式的数据，你的第二个参量不是Q30，而是Q0。
因 ...

恩，正解，我在后后面没有任何处理，不过Q30格式与Q0格式相乘，由于第二个参数比较大，不能转化为Q30格式的

ddaiss · 发表于 2012-11-30 14:14:51

chengtina 发表于 2012-11-30 12:15
这波形应该溢出了

恩，好象是这个问题，我还在想怎么解决

ddaiss · 发表于 2012-11-30 15:10:23

usbfish 发表于 2012-11-30 12:11
_IQ30mpy的参数应当是两个Q30的数据，最后得到的也是Q30格式的数据，你的第二个参量不是Q30，而是Q0。
因 ...

由于两者的乘积会超过32位，请问这种情况该如何处理呀

usbfish · 发表于 2012-11-30 16:28:06

ddaiss 发表于 2012-11-30 15:10
由于两者的乘积会超过32位，请问这种情况该如何处理呀

Q15格式就可以了

ddaiss · 发表于 2012-11-30 16:37:27

usbfish 发表于 2012-11-30 16:28
Q15格式就可以了

我是初学，还是有点不太懂
你的意思是把IQ30精度的sin值改为IQ15吗？

usbfish · 发表于 2012-11-30 17:45:35

ddaiss 发表于 2012-11-30 16:37
我是初学，还是有点不太懂
你的意思是把IQ30精度的sin值改为IQ15吗？

对，Q15就是把数据乘以2的15次方，即乘以32768，一般来说足够满足你的精度需求了。
但是需要注意，1.0的Q15等于0x8000，最高位为1，如果被认为是有符号数，那么就是负数，会溢出，需要小心。-1同理。

ddaiss · 发表于 2012-11-30 18:56:18

usbfish 发表于 2012-11-30 17:45
对，Q15就是把数据乘以2的15次方，即乘以32768，一般来说足够满足你的精度需求了。
但是需要注意，1.0的Q ...

把它改为32位数据是不是就可以避免了？

andy9909 · 发表于 2012-12-11 13:14:48

可以看我头像 svpwm 哈哈

waver · 发表于 2013-1-4 19:15:10

andy9909 发表于 2012-12-11 13:14
可以看我头像 svpwm 哈哈

楼主是正弦波，跟你这个没什么关系吧

andy9909 · 发表于 2013-1-5 16:04:21

waver 发表于 2013-1-4 19:15
楼主是正弦波，跟你这个没什么关系吧

碰巧开个玩笑

youpeng · 发表于 2013-7-10 21:59:22

顶一下，lz的问题解决的怎么样了

Ticl4 · 发表于 2014-7-3 11:31:32

Q30格式的数据和一个Q0格式的数据相乘，结果还是Q30，计算结果将会溢出（数太大没法用Q30表示）
你的 “04.EvaRegs.CMPR1 = _IQsat(_IQ30mpy(sine_table[index1] + _IQ30(0.9999),EvaRegs.T1PR/2),EvaRegs.T1PR,0);“ 明显数据格式不匹配，当然编译器会自行进行转化，但结果很可能就出错了

小瓜瓜 · 发表于 2014-7-30 10:25:48

__IQsat(A,long P, long N) //IQ数值的限幅函数,把A限制在[N,P] 之间

jason520 · 发表于 2014-8-21 21:22:23

SPWM输出滤波正弦波

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