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回复: 13

发一个机器视觉应用于清扫机器人的文章

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-28 21:37:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
如附件,用摄像头来寻找位置的清要机器人。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-28 21:41:22 | 显示全部楼层
附件在哪?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-28 22:06:21 | 显示全部楼层
为何发不了附件?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-29 00:05:00 | 显示全部楼层
附件已经附

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-29 23:42:46 | 显示全部楼层
自己顶一下

出0入0汤圆

发表于 2012-11-30 07:12:51 | 显示全部楼层
看看,先谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2012-11-30 09:55:02 | 显示全部楼层
不错,帮顶

出0入0汤圆

发表于 2012-11-30 11:21:46 | 显示全部楼层
其实要真的用视觉做,首先是双目视觉,不然获取不到浅深景,当然愿意买个kinect弄上去也可以解决。

总觉得成本比用红外和声波测距的高。

要是做室内清扫的话,关键的寻路,也就是室内定位技术,除非弄傻瓜的乱跑,“回家”追溯之前的行进路线然后重新计算就好了,起码我觉得这样简单。

视觉来做室内定位,首先车上面2个摄像头,然后一个房间内2个交叉摄像头,就能弄出三维坐标系,剩下的就是跟bot交互了。

出0入0汤圆

发表于 2012-12-18 09:04:40 | 显示全部楼层
论文还行......很闪光点的地方不多,国内这种论文到处都是......图像处理的基本知识,整体实现模式也不是最优的。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-5 14:50:49 | 显示全部楼层
扫地机个人觉得没必要搞这么复杂,红外就足够了.

出0入0汤圆

发表于 2013-4-15 14:00:03 | 显示全部楼层
mark,thanks.

出0入0汤圆

发表于 2013-4-15 14:15:25 | 显示全部楼层
allanpk716 发表于 2012-11-30 11:21
其实要真的用视觉做,首先是双目视觉,不然获取不到浅深景,当然愿意买个kinect弄上去也可以解决。

总觉得 ...

清扫机器人使用的是光点投射+摄像头找点,说什么双目视觉的请自重。。

出0入0汤圆

发表于 2014-2-26 13:45:46 来自手机 | 显示全部楼层
光点投射+摄像头找点的话,投射点是不是要专门的装置安放在固定的地方才行?

出0入0汤圆

发表于 2014-3-4 11:55:35 | 显示全部楼层
mark  thanks
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