发一个机器视觉应用于清扫机器人的文章

xzq1019@163.com · 发表于 2012-11-28 21:37:36

如附件，用摄像头来寻找位置的清要机器人。

StephenCui · 发表于 2012-11-28 21:41:22

附件在哪？

xzq1019@163.com · 发表于 2012-11-28 22:06:21

为何发不了附件？

xzq1019@163.com · 发表于 2012-11-29 00:05:00

附件已经附

xzq1019@163.com · 发表于 2012-11-29 23:42:46

自己顶一下

402261102 · 发表于 2012-11-30 07:12:51

看看，先谢楼主

youto · 发表于 2012-11-30 09:55:02

不错，帮顶

allanpk716 · 发表于 2012-11-30 11:21:46

其实要真的用视觉做，首先是双目视觉，不然获取不到浅深景，当然愿意买个kinect弄上去也可以解决。

总觉得成本比用红外和声波测距的高。

要是做室内清扫的话，关键的寻路，也就是室内定位技术，除非弄傻瓜的乱跑，“回家”追溯之前的行进路线然后重新计算就好了，起码我觉得这样简单。

视觉来做室内定位，首先车上面2个摄像头，然后一个房间内2个交叉摄像头，就能弄出三维坐标系，剩下的就是跟bot交互了。

msq-tc · 发表于 2012-12-18 09:04:40

论文还行......很闪光点的地方不多，国内这种论文到处都是......图像处理的基本知识，整体实现模式也不是最优的。

waterboy2005 · 发表于 2013-1-5 14:50:49

扫地机个人觉得没必要搞这么复杂,红外就足够了.

jlian168 · 发表于 2013-4-15 14:00:03

mark,thanks.

xxn59 · 发表于 2013-4-15 14:15:25

allanpk716 发表于 2012-11-30 11:21
其实要真的用视觉做，首先是双目视觉，不然获取不到浅深景，当然愿意买个kinect弄上去也可以解决。

总觉得 ...

清扫机器人使用的是光点投射+摄像头找点，说什么双目视觉的请自重。。

skyraker · 发表于 2014-2-26 13:45:46

光点投射+摄像头找点的话,投射点是不是要专门的装置安放在固定的地方才行?

DashMBO · 发表于 2014-3-4 11:55:35

mark thanks

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