USART通讯问题

九滴水

我有2个ATmega16的小板，打算做个USART通讯的实验，程序是修改马老师那个USART章节最开始的那个简单程序，后面那个实际应用有点复杂了，看不懂。。

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)   // USART接收中断服务
{
    unsigned char status,data;
    status = UCSRA;
    data = UDR;
    if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) //帧错误 奇偶校验错误 数据溢出
    receive_data = data;  
   union_n=union_n+1; //相当于union_n从1开始  
   if(union_n-1>=5) union_n=1;
    buffer_receive[union_n-1]=receive_data;
   
}
void USART_Transmit(unsigned char data)
{
    while (!(UCSRA & 1<<UDRE));     // 等待发送寄存器空                           
    UDR = data;                                 // 发送数据                    
}

void main（）
                buff[0]=0x05;
                buff[1]=0x04;  
                buff[2]=0x03;
                buff[3]=0x02;
                buff[4]=0x01;
                for(y=0;y<5;y++)               
                {
                    USART_Transmit(buff[y]);
                    //delay_ms(200);
                }

主要的框架是这些 还有一些键盘的，现在的问题是 主机发送5个字符，从机可以接受到，但是从机应答5个字符，主机就无法正常接受了，新手，不知道如何修改下实现2个板子的通讯。