三相步进电机细分

billy_2005 · 发表于 2012-12-13 22:53:35

关于三相步进电机细分，网上很多都是介绍SVPWM,但发觉涉及太多的运算，能不能像两相步进电机那样算出一张SIN,COS表（相当于每一个细分步直接查表就可以了）。我现在用6拍驱动，发觉 AB->B时每问题，但A->AB就很抖，包括B->BC，无论从电流，合力矩入手，生成的表，电机在A->AB总是抖，请问有无朋友遇到过这种情况，如果有用这种表格直接读取，麻烦指点一下，十分感激。

shnd · 发表于 2012-12-13 23:55:54

我也是用FOC+SVPWM做的，电机没有出现抖的情况！

billy_2005 · 发表于 2012-12-14 08:18:42

shnd ，你好，请问你有无试过直接用两相电机那种查表的方法试过？

mayiqing888 · 发表于 2012-12-14 08:39:57

你说的是DA输出参考值，斩波比较吧~你用的什么续流方式？

billy_2005 · 发表于 2012-12-14 11:06:23

续流方式没作什么，只是在电压那里逐步减少，使得电流也逐步减少这样，两相我是用这种方法，多少细分就多少个DA输出值，但是用在三相，6拍驱动中就有一半的过程出现抖，而且都是单相高电平转到两相高电平时出问题，比如A->AB

xkdwangcs · 发表于 2014-8-20 23:06:57

shnd 发表于 2012-12-13 23:55
我也是用FOC+SVPWM做的，电机没有出现抖的情况！

你好，你装了编码器？还可以做foc

为而不争 · 发表于 2015-6-26 16:10:20

shnd 发表于 2012-12-13 23:55
我也是用FOC+SVPWM做的，电机没有出现抖的情况！

你好，FOC+SVPWM 速度能上去吗？扭矩怎么样

lyl520719 · 发表于 2018-3-14 16:06:54

shnd 发表于 2012-12-13 23:55
我也是用FOC+SVPWM做的，电机没有出现抖的情况！

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三相步进电机细分

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