RTX 声明函数后又加了__SVC_0什么意思？

ground

在RTX的RTL.h文件中，有几个声明如下：
extern void      _os_sys_init(U32 p, void (*task)(void), U32 prio_stksz,void *stk) __SVC_0;
extern OS_TID    _os_tsk_create (U32 p, void (*task)(void), U32 prio_stksz,void *stk, void *argv) __SVC_0;
extern OS_TID    _os_tsk_create_ex (U32 p, void (*task)(void *), U32 prio_stksz, void *stk, void *argv) __SVC_0;
extern OS_TID    _os_tsk_self (U32 p)                                  __SVC_0;
后面都根有__SVC_0;是什么意思？
在上面也能找到#define __SVC_0         __svc_indirect(0）
但是找不到__svc_indirect（0）；   _os_tsk_create_ex ；          _os_tsk_create ；
没有使用库（在文件里加了源码），编译无错误，无警告。

dr2001

把函数调用的BL/BLX操作用SVC指令来完成。后边的后缀是编译器扩展，具体Google或者直接查看编译器手册。

ARM里的SVC指令可以当函数调用用。执行后SVC指令后，CortexM应该是进入特权模式的Service异常（记不清了）；CortexA/R系列和Cortex之前的ARM版本，基本上是进SVC模式（特权模式，和IRQ模式并列）。然后由对应的异常处理函数完成处理。

这个典型用于操作系统或者后台功能调用，尤其是用户代码运行于非特权模式的情况下（CortexM忘记是哪个标志了，标准架构是USR模式），可以用SVC重新获得特权。问题在于，不同的大系列处理器上，SVC不完全通用，主要是指令集和模式的问题。

这个的类比就是Linux的内核接口（DOS的系统调用），Linux在x86上印象中用的是INT 3H（DOS是INT 21H）。只不过这里改成SVC 0H bla bla了。

sunbingbing

{:smile:

monkerman

手册和文档里应该有介绍.

ground

感谢dr2001,又学了一招。

ground

好像这个RTX也不是全部开源吧？_os_tsk_create ，_os_tsk_create_ex 等根本在源码中找不到

dr2001

RTX在最新的MDK，似乎是4.6好像就是开放源代码的了。你可以找找看，最开始RTX是需要单独授权的，后来好像变成MDK一部分了。

现在ARM推生态环境，CMSIS的RTOS API的一个参考实现是RTX，于是似乎这个就开放源代码了。
注意，开放源代码!= GNU/BSD这种开源的协议，具体参考MDK中的版权声明。

myxiaonia

__svc_indirect(0），在arm官网可以找到定义，其做法是用r12来传递第一个参数，r0-r3正常传递原来的参数。rtx独占0号svc作为系统调用入口，r12传递真正的系统调用。。。