无速度传感器控制方式

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在控制无速度传感器电机时，利用svpwm方式调制电机的效率相比方波调试效率低，但是方波控制下，采集的是母线电流，当高速且负载情况变化时，相电流变化很大，此时母线电流不能真是反应出相线电流，可能损坏硬件，且转矩不可控。利用foc控制算法虽解决问题，但效率要低一些。
现在想控制bldcm时，能不能通过采集相电流来实现方波控制，速度环为外环，电流环为内环。但相电流又不是直流信号，现在不清楚如何做，有没有人做过，给点建议。