2802x移植问题

breeze_one · 发表于 2013-3-13 14:05:54

我想把TI controlsuit上28035的例程移植到2802x系列上来，就从ti官网上下了SPR832.zip来安装了2802x系列的例程，选了epwm_deadband这个例程来移植，有用到一个宏定义
ADC_MACRO_INIT()；
#define ADC_MACRO_INIT() \
\
DELAY_US(ADC_usDELAY); \
AdcRegs.ADCCTL1.all=ADC_RESET_FLAG; \
asm(" NOP "); \
asm(" NOP "); \
\
EALLOW; \
   AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1; /* Power up band gap */ \
\
DELAY_US(ADC_usDELAY); /* Delay before powering up rest of ADC */ \
\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0; \
   AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1; /* Power up reference */ \
   AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; /* Power up rest of ADC */ \
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; /* Enable ADC */ \
\
asm(" RPT#100 || NOP"); \
\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1; \
AdcRegs.ADCCTL1.bit.TEMPCONV=0; \
\
DELAY_US(ADC_usDELAY); \
\
/******* CHANNEL SELECT *******/ \
\
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 9; /*Dummy meas. avoid 1st sample issue Rev0 Picollo*/ \
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL  = 5; \
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6; \
\
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 12; /* ChSelect: ADC B4-> Phase A Current */ \
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL  = 5; /* Set SOC0 start trigger on EPWM1A */ \
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6; /* Set SOC0 S/H Window to 6+1 ADC Clock Cycles */ \
\
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 14; /* ChSelect: ADC B6-> Phase B Current */ \
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL  = 5; \
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 6; \
\
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 1; /* ChSelect: ADC A1-> DC Bus Voltage */ \
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL  = 5; \
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 6; \
\
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 11; /* ChSelect: ADC B3-> V Phase A */ \
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 5; \
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 6;      \
\
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 10; /* ChSelect: ADC B2-> V Phase B */ \
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL  = 5; \
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 6; \
\
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 9; /* ChSelect: ADC B1-> V Phase C */ \
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL  = 5; \
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 6; \
\
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 4; /* ChSelect: ADC A4-> Low Side DC Bus Return Cur.*/ \
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL = 5; \
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = 6; \
\
               \
EDIS; \
\
\
/* Set up Event Trigger with CNT_zero enable for Time-base of EPWM1 */ \
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;    /* Enable SOCA */ \
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1; /* Enable CNT_zero event for SOCA */ \
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;    /* Generate SOCA on the 1st event */ \
EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1;    /* Clear SOCA flag */
里面有调用 DELAY_US(ADC_usDELAY);

#define DELAY_US(A)  DSP28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) / (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)

DSP28x_usDelay（）是在 DSP28x_usDelay.asm文件中定义，这段程序被定义在ram（0x008000）里执行，0x008012后，显示no source available for 0x008012，汇编里面继续单步会跑飞会跑到.text的最后面，谁知道的能帮在下一下啊，不甚感激

youpeng · 发表于 2013-8-15 00:20:37

顶起，让高手来看看！

steaven2000 · 发表于 2013-8-15 10:13:01

只能说，你的工程环境没有设置好。楼主可以试着去掉这个DELAY_US函数，自己写一个简单的delay函数来代替。这里无需精确延时。

xiaowenshao · 发表于 2013-9-25 11:25:39

我今天调试：执行到delay_us(adc_usdelay );程序跑飞到非法地址中断，请问楼主当时怎么解决的呢

breeze_one · 发表于 2013-9-26 13:03:24

1.工程里有个delay_us的asm文件，看有没有加入？
2.MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
InitFlash();这个程序是否执行；
3。RamfuncsLoadStart在cmd文件里是否定义；

xiaowenshao · 发表于 2013-9-26 13:33:31

breeze_one 发表于 2013-9-26 13:03
1.工程里有个delay_us的asm文件，看有没有加入？
2.MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &Ramfu ...

好的，，今天用sci fifo中断程序又会跑进非法中断里，不用fifo的话就正常~~~~囧

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