我用三个通用定时器都好使，一加上基本定时器6后都不好....

小朝

#include "time.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
        {

                   if(i==1)
                   {
              PWM1=!PWM1;
                    }                                                                                   
        }                                  
        TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位             
}

void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        RCC->APB1ENR|=1<<0;//TIM2时钟使能   
        TIM2->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
        TIM2->PSC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
        //这两个东西要同时设置才可以使用中断
        TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                               
        TIM2->DIER|=1<<6;   //允许触发中断          
        TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器3
          MY_NVIC_Init(1,1,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2                                                                         
}



//定时器3中断服务程序         
void TIM3_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
        {

                 if(j==1)
                 {
                PWM2=!PWM2;
                  }

                                                                                                               
        }                                  
        TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位             
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能   
        TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
        TIM3->PSC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
        //这两个东西要同时设置才可以使用中断
        TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                               
        TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断          
        TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
          MY_NVIC_Init(0,0,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2                                                                         
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断
        {
           if(k==1)
           {
           PWM3=!PWM3;       
            }
                                                                                                               
        }                                  
        TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位             
}

void Timer4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        RCC->APB1ENR|=1<<2;//TIM4时钟使能   
        TIM4->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
        TIM4->PSC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
        //这两个东西要同时设置才可以使用中断
        TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                               
        TIM4->DIER|=1<<6;   //允许触发中断          
        TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器3
          MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2                                                                         
}
void TIM6_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if(TIM6->SR&0X0001)//溢出中断
        {
         PWM4=!PWM4;
        led0=!led0;       
                                                                                                               
        }                                  
        TIM6->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位             
}

void Timer6_Init(u16 arr,u16 psc)
{     
        RCC->APB1ENR|=1<<4;//TIM4时钟使能   
        TIM6->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
        TIM6->PSC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟         
        //这两个东西要同时设置才可以使用中断
        TIM6->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                               
//        TIM6->DIER|=1<<6;   //允许触发中断          
        TIM6->CR1|=0x01;    //使能定时器3
          MY_NVIC_Init(1,3,TIM6_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2                                                                         
}