GPS串口读数据问题？

gosman · 发表于 2013-4-8 20:11:01

本人正在调试GPS，第一次接触，采用的是U-BLOX模块。直接将其接到电脑串口看了一下数据。每次接收的基本都是六条。想问一下，如果我用串口中断读取这些数据，每次中断来读取的就是一个字符，还是所有的这六条信息？？有没有比较好的算法找到GPPGGA部分？比如GPGGA数据是GPGGA, 032857.000, 2304.6712, N,11314.1637, E,1,4, 2.97,32.4,M,-6.8,M,,*7B ；如何通过这些数据计算出经纬度和时间？？

oufuqiang · 发表于 2013-4-8 20:31:14

楼主为何不自己百度一下？我贴个部分内容上来。
论坛就有很多例子。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1>  UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2>  纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3>  纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4>  经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5>  经度半球，E或W(东经或西经)
<6>  GPS状态， 0未定位， 1非差分定位， 2差分定位， 3无效PPS， 6正在估算
<7>  使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8>  水平精确度，0.5到99.9
<9>  天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空
<12>  差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
<CR> 回车
<LF> 换行

lengshuicha · 发表于 2013-4-8 21:20:09

就是这个版块就有很多例子

sacq12 · 发表于 2013-4-27 11:43:45

百度GPS数据格式。。
对照2楼，以下是楼主需要的： 032857.000, 2304.6712, N,11314.1637, E
位置曝光啦

zjx_arm · 发表于 2013-4-27 16:55:25

很简单啊，至于你说的串口中断是接收一个字节后触发还是全部收到后才触发，就要看你的硬件平台了，正常是一个字节后触发，有的mcu支持片内缓冲区，可以硬件自动存到缓冲区，当缓冲区的量到达一个阀值的时候才触发中断。。。算法嘛，很简单的，这里也没空给你细说，建议你先提高一下编程这块。。。我也刚接触GPS

AIHHLI · 发表于 2013-4-27 17:07:36

一般是接受一个字节就会触发中断。如果内存足够的话，可以建一个缓冲区，当串口接收到$时开始往缓冲存数据，接收到\n时表示一帧报文接收完成，然后根据NMEA协议就可以解析了。以9600的比特率算，接收一个字节需要1ms，而这点时间足够将上一帧解析完成。论坛例子很多。

AIHHLI · 发表于 2013-4-27 17:13:36

当地时间11：28：57，楼主在北纬23度04.6712分，东经113度14.1637分处。
爱国者已准备就绪，倒计时30....29......28......

曹文涛 · 发表于 2013-6-10 19:23:08

我用的STM32串口DMA传送到内存，然后解析的是GPRMC格式帧。

yamqqqq · 发表于 2013-6-10 22:04:25

楼主，这个是nmea0183协议

cclgxuanshao · 发表于 2013-10-24 09:48:14

正在搞，mark一下

cclgxuanshao · 发表于 2013-11-14 09:56:49

AIHHLI 发表于 2013-4-27 17:13
当地时间11：28：57，楼主在北纬23度04.6712分，东经113度14.1637分处。
爱国者已准备就绪，倒计时30....2 ...

这位大神在吗。我的串口读出是
$GPRMC,014434.00,V,,,,,,,141113,,,N*7C
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,014434.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*60
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,02,04,,,17,17,,,36*7A
请问是否正常了?

AIHHLI · 发表于 2013-11-14 10:06:27

cclgxuanshao 发表于 2013-11-14 09:56
这位大神在吗。我的串口读出是
$GPRMC,014434.00,V,,,,,,,141113,,,N*7C
$GPVTG,,,,,,,,,N*30

正常的，就是还没有定位。

cclgxuanshao · 发表于 2013-11-14 10:22:33

AIHHLI 发表于 2013-11-14 10:06
正常的，就是还没有定位。

感谢大神，在室内有影响吧

AIHHLI · 发表于 2013-11-14 10:40:14

cclgxuanshao 发表于 2013-11-14 10:22
感谢大神，在室内有影响吧

肯定啊。
GPS在室内一般不能定位的.....

cclgxuanshao · 发表于 2013-11-14 14:37:05

AIHHLI 发表于 2013-11-14 10:40
肯定啊。
GPS在室内一般不能定位的.....

大神，不知道用过NEO-6M-0-001这款芯片没，上电发送出的数据可以屏蔽一些吗，只需用经纬度，时间，和一个误差精度就好，用U-center修改了几次没成功

waterghost · 发表于 2013-11-14 14:41:25

cclgxuanshao 发表于 2013-11-14 14:37
大神，不知道用过NEO-6M-0-001这款芯片没，上电发送出的数据可以屏蔽一些吗，只需用经纬度，时间，和一个 ...

不是你需要的数据不处理就可以了。标准协议难道卖GPS的人告诉你了针对不同的客户可以屏蔽一些功能？

cclgxuanshao · 发表于 2013-11-14 14:45:23

waterghost 发表于 2013-11-14 14:41
不是你需要的数据不处理就可以了。标准协议难道卖GPS的人告诉你了针对不同的客户可以屏蔽一些功能？ ...

感谢大神热心指导。

AIHHLI · 发表于 2013-11-14 14:47:59

cclgxuanshao 发表于 2013-11-14 14:37
大神，不知道用过NEO-6M-0-001这款芯片没，上电发送出的数据可以屏蔽一些吗，只需用经纬度，时间，和一个 ...

Ublox的不清楚，我知道sirf 有一些指令是可以屏蔽掉一些语句的。

cc_gzkr · 发表于 2013-11-28 10:48:40

AIHHLI 发表于 2013-4-27 17:13
当地时间11：28：57，楼主在北纬23度04.6712分，东经113度14.1637分处。
爱国者已准备就绪，倒计时30....2 ...

金大将：我们今天正式向兄弟国通告我们将进行核试验，时间是10...
竹席：10天以后吗？
金大将：9，8，。。。
竹席：。。。

爱情转移 · 发表于 2014-1-8 11:28:08

最近也想玩下这方面的东西，手边有个泰斗的双模模块，TD3020C，返回来的数据不能准确定位，连接双模天线，在室内，用过的谁能说下什么原因。

爱情转移 · 发表于 2014-1-8 11:31:27

求高手指点

liuzhen526 · 发表于 2014-1-10 11:57:58

GPS网络又不是手机网络，放室内怎么接收卫星信号。

294924297 · 发表于 2014-2-23 14:01:10

但是在室内可是卫星数量还是蛮多的，为什么不能定位呢？而且在室外也会出现长时间无法定位，是什么原因？

GPS串口读数据问题？

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