求51单片机C程序----超声测距程序（一个发射两个接受）

gw140624 · 发表于 2013-4-11 10:18:07

有哪位大神帮帮忙，急！！！！！！！！！！！！

绿茶山人 · 发表于 2013-4-16 14:45:53

类似的源码网上很多，楼主还是别这么直接要代码了。

liu_shu · 发表于 2013-4-16 14:48:51

又是学生党吧？

gw140624 · 发表于 2013-4-16 20:25:16

是求大家帮忙看看我的这个程序

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit csbout =P1^1; //超声波发送
sbit csbint1 =P3^2;  //左耳超声波接收
sbit csbint2 =P3^3;    //右耳超声波接收
sbit bj1 =P1^7;    //左耳报警值输出（声音）
sbit bj2 =P1^6;    //右耳报警值输出（声音）
uchar tab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, 0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//0~9段码

sbit LED1 = P3^0; //数码管位驱动
sbit LED2 = P3^1; //数码管位驱动
sbit LED3 = P3^4; //数码管位驱动
sbit LED4= P3^5; //数码管位驱动
sbit LED5= P3^6; //数码管位驱动
sbit LED6 = P3^7; //数码管位驱动

uchar u1[3],u2[3];

uint count1,count2,b;
char outcome1H,outcome1L,outcome2H,outcome2L;

void delay(uint a) //延时；
{
uint m;
for(m=0;m<a;m++);
}

void csbfs()                   //从P1.1发出40KHz的脉冲
{
         csbout=1;
_nop_();
_nop_();
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         csbout=0;
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         csbout=1;
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        csbout=0;
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         csbout=1;
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        csbout=0;
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        csbout=1;
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        csbout=0;
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      csbout=1;
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   csbout=0;
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   csbout=1;
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   csbout=0;
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   csbout=1;
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   csbout=0;
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   csbout=1;
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   csbout=0;
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csbout=1;
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   csbout=0;
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      csbout=1;
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   csbout=0;
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     csbout=1;
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   csbout=0;
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   csbout=1;
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   csbout=0;
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_nop_();
_nop_();
_nop_(); /*40KHz超声波 */
}

void display1(void) //显示；
{
      u1[0]=count1%10;
      u1[1]=(count1/10)%10;
      u1[2]=(count1/100)%10;

            LED4=1;LED5=1;LED6=1;
            P0=tab[u1[0]];
            LED6=0;
            delay(10);
            LED6=1;
            P0=tab[u1[1]];
            LED5=0;
            delay(10);
            LED5=1;
            P0=tab[u1[2]];
            LED4=0;
            delay(10);
            LED4=1;


}
void display2(void) //显示；
{
      u2[0]=count2%10;
      u2[1]=(count2/10)%10;
      u2[2]=(count2/100)%10;

      LED1=1;LED2=1;LED3=1;
            P2=tab[u2[0]];
            LED3=0;
            delay(10);
            LED3=1;
            P2=tab[u2[1]];
            LED2=0;
            delay(10);
            LED2=1;
            P2=tab[u2[2]];
            LED1=0;
            delay(10);
            LED1=1;


}

void rcsbint1() interrupt 0 //外部中断0，接收信号
{
EX0=0;
TR0=0;
outcome1H=TH0;
outcome1L=TL0;
count1=outcome1L;
count1<<=8;
count1=count1|outcome1L;
count1=count1*34/2000;
TH0=0;
TL0=0;

}
void rcsbint2() interrupt 2// 外部中断1，接收信号
{
EX1=0;
TR1=0;
outcome2H=TH1;
outcome2L=TL1;
count2=outcome2H;
count2<<=8;
count2=count2|outcome2L;
count2=count2*34/2000;
TH1=0;
TL1=0;

}

void  timer2(void) interrupt 5
{
display1();
display2();
}
/*void over()interrupt 1 //T0溢出为无效测量显示FFF；
{
u[0]=10;
u[1]=10;
u[2]=10;
display();
TR0=0;
}
*/

void main()
{
      csbout=0;
      TH0=0;
      TL0=0;
TH1=0;
TL1=0;
      TMOD=0x11;
      EA=1;
bj1=1;
      bj2=1;
EX0=1;
EX1=1;
IT0=1;
IT1=1;
RCAP2H=(0xFFFF-500)/256;
      RCAP2L=(0xFFFF-500)%256;
ET2=1;
TR2=1;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
LED4=1;
LED5=1;
LED6=1;
count1=0;
count2=0;
while(1)
{


   csbfs();
      TR0=1;
TR1=1;
      EX0=1;
EX1=1;
   delay(1000);

}
}

gw140624 · 发表于 2013-4-16 20:26:24

接收后数码管只显示固定的数值，没有实时显示

求51单片机C程序----超声测距程序（一个发射两个接受）

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