关于按键控制LED和步进电机的问题

jimmyfan

最近因为一些原因走上了AVR单片机这条路。
由于完全是自学，买了马老师的书，有一个简单的程序调试了很久了，身边又没有会人，一直没调出来，谁能给个参考啊

要求如下





总共五个按键，一个停止开始按键，
另外四个按键是每个都单独对应一个二极管，作为故障时使用（按下时停止对应的电机），
按下开始按键按顺序一到四个二极管依次点亮，每个二极管点亮的同时电机转动（电机速度要有不同，先正转后反转4S左右）
四个二极管都亮过之后数码管计数，此时电机转动（速度要不同），也就是这个程序可以循环工作
其实应该有四个电机，实际只用来一个电机，为了区分所以要速度不同

我写的程序，不能使电机，数码管，按键，LED，协调工作，老出错
作为新手很蛋疼啊


如果哪位会一个按键按下去LED亮，步进电机先正转后反转的也可以恢复给我看看，我看看自己到底哪出错了


非常感谢

machao

踏踏实实从最基本的开始学习吧

jimmyfan

machao 发表于 2013-4-16 23:42
踏踏实实从最基本的开始学习吧

自己在做的
这是我的程序
#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include <AVR_PQ1A.h>                //包含自定义常量头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char  F_Rotation[4]={0xF1,0xF2,0xF4,0xF8}; //正转表格，换算成二进制 0000 0001，0000 0010，0000 0100，0000 1000
unsigned char  B_Rotation[4]={0xF8,0xF4,0xF2,0xF1}; //反转表格
#pragrma data:code  
unsigned char const Number[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,};//0~9
void delay(uint ms)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<ms;i++)
           {
           for(j=0;j<1141;j++);
       }
           }
//顺时针转动          
void MotorCW()
{

unsigned char i;
     {
    DDRB = 0xFF;
        for(i=0;i<4;i++)      //4相
          {
          PORTB=F_Rotation;  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
          delay(1);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
                 }
       }
}
//逆时针转动       
void MotorCCW()
{

unsigned char i;
     {
    DDRB = 0xFF;
        for(i=0;i<4;i++)      //4相
          {
          PORTB=B_Rotation;  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
          delay(1);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
                 }
       }
}
void MotorStop()
{   
    DDRB = 0xFF;
}
unsigned char KeyResult;
//键盘按下判断函数
uchar key_press()     //按键子函数 ,带返回值的子函数
{
    uchar j;      //定义变量J
   
        DDRD|=0X0F;  //按键低4位输出,其它不变

        PORTD|=0X0F;  //按键低4位输出高电平,其它不变
        
        DDRD&=0XF0;  //按键低4位输入,其它不变
        
        j=PIND;        //对变量J赋值
        
        j=j&0X0F;//00001111  进行与运算,判断按键是否有按下
        
        if(j==0X0F)  //如果按键没有按下返回0,如按下返回1给  key_press
        {
          return 0;
        }
        else
        {
         return 1;
        }
        
}
//***********************************************************************
uchar key_scan()   //扫描子函数
{
    uchar key;   //定义变量KEY  
    delay(10);   //延时10MS再次确定按键是否有被按下
        if(key_press())  //判断按键 是否有被按下,则key_press为1,如按下则执行如下语句
        {
        key=PIND;    //对变量KEY进行赋值
        
        key&=0X0F;   //进行运算判断一下是否真的有按下,如真的有按下,则有如下情况
        

        switch(key)    //条件语句
        {
           case 0X0E:     //a0按下所对应的数据 ,并执行KEY为1
               key=0X0E;
                   break;
           case 0X0D:     //a1按下
               key=0X0D;
                   break;
            case 0X0B:    //a2按下
               key=0X0B;
                   break;
           case 0X07:    //a3按下
               key=0X07;
                  break;
           default:             //什么也没有按下
              key=0;               
                break;
        }
          while(key_press());  //判断一下是否有松开
        }
        
        
        else    //如果没有按下则执行如下语句
        {
          key=0;    //变量赋值16
        }
        return key;   //返回KEY给key_scan扫描函数
}
void segg()//关数码显示管函数 可以自己设计数码管示显什么数字,新手没有学过数码管模块，本函数请暂时不要看
{
   DDRA|=BIT(PA3);                //PA3设置为输出状态
   DDRA|=BIT(PA4);                //PA4设置为输出状态
   DDRB=0xff;                        //PB口设置为输出状态
   PORTB=0xff;                   //发送模码
   PORTA|=BIT(PA3);                //PA3输出高电平，DU拉高
   PORTA&=~BIT(PA3);        //PA3输出低电平，DU拉低，段选锁存
   
   PORTB=0xff;                        //发送为选  关掉数码管显示
   PORTA|=BIT(PA4);                //PA4输出高电平，WE拉高
   PORTA&=~BIT(PA4);        //PA4输出低电平，WE拉低，位选锁存
   
   DDRA|=BIT(PA2);                //PA2设置为输出状态 用于LED流水灯控制IO口
   PORTA&=~BIT(PA2);        //PA2输出低电平，DU拉低，段选LED流水灯锁存
}

void light()  //C语言主函数

{    DDRA=0xff;                                    //PB0~7为输出状态
        PORTA=0x01;                                //PB0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
}
void lightt()  //C语言主函数
{   DDRA=0xff;                                    //PB0~7为输出状态
         PORTA=0x02;                                //PB0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0               
}
void lights()  //C语言主函数
{      DDRA=0xff;                                    //PB0~7为输出状态
         PORTA=0x04;                                //PB0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0               
}
void lightf()  //C语言主函数
{   DDRA=0xff;                                    //PB0~7为输出状态
        PORTA=0x08;                                //PB0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0               
}
void lightm()  //C语言主函数
{   DDRA=0xff;                                    //PB0~7为输出状态
        PORTA=0x00;                                //PB0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
       
    PORTA=0x80;               
}
void xian()
{   DDRA|=BIT(PA3);                //PA3设置为输出状态
    DDRA|=BIT(PA4);                //PA4设置为输出状态
        DDRB=0xff;                        //PB口设置为输出状态
       
        PORTB=Number[1];
    PORTA|=BIT(PA3);                //PA3输出高电平，DU拉高
    PORTA&=~BIT(PA3);        //PA3输出低电平，DU拉低，段选锁存
   
    PORTB=0xfe;                        //发送为选 6个数码管显示出数字
    PORTA|=BIT(PA4);                //PA4输出高电平，WE拉高
    PORTA&=~BIT(PA4);        //PA4输出低电平，WE拉低，位选锁存
   
                           //程式停止
}

void main(void)
{
   uint i,q,j;
   delay(1);

  while(1)   
{
  while(1){
          q=key_scan();
      if (q==0x0E)
         {
        mark:      light();//******************第一台电机转动指示灯
                  for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCW();//顺时针转动
                 }
                 delay(10);
                MotorStop();  //停止转动
                  delay(10);
         for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCCW();//逆时针转动
                 }
                delay(10);
                 MotorStop();//停止转动
                 delay(1);       
                                 lightt();//****************第二台
                  for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCW();//顺时针转动
                 }
                 delay(10);
                MotorStop();  //停止转动
                  delay(10);
         for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCCW();//逆时针转动
                 }
                delay(10);
                 MotorStop();//停止转动
                 delay(1);               
                                  lights();//*******************第三台
                  for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCW();//顺时针转动
                 }
                 delay(10);
                MotorStop();  //停止转动
                  delay(10);
         for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCCW();//逆时针转动
                 }
                delay(10);
                 MotorStop();//停止转动
                 delay(1);       
                                 lightf();//*****************第四台
                 for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCW();//顺时针转动
                 }
                 delay(10);
                MotorStop();  //停止转动
                  delay(10);
         for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCCW();//逆时针转动
                 }
                delay(10);
                 MotorStop();//停止转动
                 delay(1);                                      
                             lightm();       
                                 delay(500);
                                 if(PORTA=0x80)        goto mark;
                }
               
                }
  }
}
              
      

machao

抱歉，这个东西能自学成才的非常少。可能打击面大啦点，不高兴的朋友可以在这里“华山论剑”。
我有编写过一本教程，是国家级“十一五”规划教材，建议你从最基本的自学试一下。通过什么“十天学会单片机”成才的朋友，就不要多说了。
你的代码我瞄了一眼，什么DELAY(10),GOTO ......都是被我OUT的。

ITOP

楼主还是踏踏实实的学习吧，能得到马老师亲自指点的人不多哦

jimmyfan

ITOP 发表于 2013-4-18 22:28
楼主还是踏踏实实的学习吧，能得到马老师亲自指点的人不多哦

我很踏实的在学，不然也不会到论坛来，作为身边没有大神的初学者很多东西都得慢慢来摸索

jimmyfan

machao 发表于 2013-4-18 22:16
抱歉，这个东西能自学成才的非常少。可能打击面大啦点，不高兴的朋友可以在这里“华山论剑”。
我有编写过 ...

您的书老早买了在看，因为别的循环一直不会用才用goto的，试了好几种循环，一直没成功，都急死了，因为是初学，身边没有会的人知道，全是自己瞎弄，看看您的书和逛逛这个论坛
上面程序的本意是按下键一启动，然后如果工作时按下键二停止，一直没成功，所以才到论坛求助的
谢谢马老师

绿茶山人

jimmyfan 发表于 2013-4-19 07:26
您的书老早买了在看，因为别的循环一直不会用才用goto的，试了好几种循环，一直没成功，都急死了，因为是 ...

循环用goto，楼主要补C语言了，推荐《C Primer Plus》中文第五版，看完这本书至少说C语言本身基础应该是相当不错了！

jimmyfan

绿茶山人 发表于 2013-4-19 09:39
循环用goto，楼主要补C语言了，推荐《C Primer Plus》中文第五版，看完这本书至少说C语言本身基础应该是 ...

本来用的while但是不能循环，求赐教

绿茶山人

jimmyfan 发表于 2013-4-19 10:36
本来用的while但是不能循环，求赐教

楼主是想在while(1)中用while(1),然后在第二个while(1)中用第三个while(1)?不懂你为什么在main中用两个while(1), 下面我给你改了下代码，也没仔细弄，对不对就要你去试试了。

1. void main(void)
   
2. {
   
3.         uint i, q, j;
   
4.         delay(1);
   
5. 
   
6.         q = key_scan();
   
7.         while (q == 0x0E) {
   
8.                 light(); //******************第一台电机转动指示灯
   
9.                 for (i = 0; i < 100; i++) {
   
10.                         MotorCW(); //顺时针转动
    
11.                 }
    
12.                 delay(10);
    
13.                 MotorStop();  //停止转动
    
14.                 delay(10);
    
15.                 for (i = 0; i < 100; i++) {
    
16.                         MotorCCW();  //逆时针转动
    
17.                 }
    
18.                 delay(10);
    
19.                 MotorStop();  //停止转动
    
20.                 delay(1);
    
21.                 lightt();  //****************第二台
    
22.                 for (i = 0; i < 100; i++) {
    
23.                         MotorCW();  //顺时针转动
    
24.                 }
    
25.                 delay(10);
    
26.                 MotorStop();  //停止转动
    
27.                 delay(10);
    
28.                 for (i = 0; i < 100; i++) {
    
29.                         MotorCCW();  //逆时针转动
    
30.                 }
    
31.                 delay(10);
    
32.                 MotorStop();  //停止转动
    
33.                 delay(1);
    
34.                 lights();  //*******************第三台
    
35.                 for (i = 0; i < 100; i++) {
    
36.                         MotorCW();  //顺时针转动
    
37.                 }
    
38.                 delay(10);
    
39.                 MotorStop();  //停止转动
    
40.                 delay(10);
    
41.                 for (i = 0; i < 100; i++) {
    
42.                         MotorCCW();  //逆时针转动
    
43.                 }
    
44.                 delay(10);
    
45.                 MotorStop();  //停止转动
    
46.                 delay(1);
    
47.                 lightf();  //*****************第四台
    
48.                 for (i = 0; i < 100; i++) {
    
49.                         MotorCW();  //顺时针转动
    
50.                 }
    
51.                 delay(10);
    
52.                 MotorStop();  //停止转动
    
53.                 delay(10);
    
54.                 for (i = 0; i < 100; i++) {
    
55.                         MotorCCW();  //逆时针转动
    
56.                 }
    
57.                 delay(10);
    
58.                 MotorStop();  //停止转动
    
59.                 delay(1);
    
60.                 lightm();
    
61.                 delay(500);
    
62.                 //if (PORTA = 0x80) //我想楼主这句应该是PORTA == 0x80
    
63.                 if (PORTA != 0x80)
    
64.                         break;
    
65.         }
    
66. }
    

复制代码

jimmyfan

绿茶山人 发表于 2013-4-19 10:49
楼主是想在while(1)中用while(1),然后在第二个while(1)中用第三个while(1)?不懂你为什么在main中用两个wh ...

先谢过了，试了下，把if改成while（q==）之后按键没反应