想给机器做个自动安全门，想请教各位一些问题。

advarx21ic · 发表于 2013-4-16 23:49:36

厂里的机器要加个自动安全门，机械上的方案是丝杆加导轨，电控的方案是用伺服电机。现在有个问题不知道怎么解决，就是当遇到障碍物（如操作者将手伸进去）的时候如果识别？伺服电机本身有这个功能吗？

dlmaowf · 发表于 2013-4-17 10:11:10

加光栅

lph80 · 发表于 2013-4-17 11:04:31

使用力矩控制

advarx21ic · 发表于 2013-4-17 11:57:01

理想方案应该是力矩控制，设定一个力矩上限，超过这个力矩就输出一个信号，然后退回。

advarx21ic · 发表于 2013-4-17 11:57:59

顺带研究了一下网上说的车窗自动门，用电机电流反馈的方式做的，挺好的。

xumadc · 发表于 2013-4-17 12:22:34

用伺服电机的话可以采用扭矩控制方式来关门，也可用普通电机加变频器来控制开关门，识别手伸进去可采用门边加装安全胶边

advarx21ic · 发表于 2013-4-17 12:23:54

xumadc 发表于 2013-4-17 12:22
用伺服电机的话可以采用扭矩控制方式来关门，也可用普通电机加变频器来控制开关门，识别手伸进去可采用门边 ...

什么是安全胶边？能发信号的？

沧海清风 · 发表于 2013-4-17 12:34:15

安全光栅最简单最容易最高效也最安全也便宜

advarx21ic · 发表于 2013-4-17 12:43:00

沧海清风发表于 2013-4-17 12:34
安全光栅最简单最容易最高效也最安全也便宜

光栅不便宜的，门那么高，要很长的光栅

沧海清风 · 发表于 2013-4-17 13:03:05

看你间距需要了要求可靠就选光栅

xumadc · 发表于 2013-4-17 15:39:22

呵呵，光栅（也叫区域传感器）是不能做安全防护的，安全防护要看机器的安全等级安全等级不同要求的安全防护也不同。安全胶边是嵌在门边上的胶边，内部有识别回路当胶边外形有形变时会发出信号给放大器（安全胶边配套放大器）放大器接通或断开相应安全触点，外围电路要看具体安全等级来设计。

mtswz.213 · 发表于 2013-4-17 16:00:07

使用力矩模式只能是荚到人了才能退回，用光删有东西挡住就退！

error_dan · 发表于 2013-4-17 16:01:34

LS的安全胶边,搜不到啊...

xumadc · 发表于 2013-4-17 16:30:28

本帖最后由 xumadc 于 2013-4-17 16:46 编辑

不好意思那是通俗叫法，学名叫安全边缘大家可以搜搜看我用过罗克韦尔的。

xumadc · 发表于 2013-4-17 16:41:38

楼上兄弟，你没明白楼主的意思。

lryxr2507 · 发表于 2013-4-19 19:10:58

还是建议用光栅,用电流的话必须是已经夹到手厚才会反馈,这时已经于事无补了,失去保护的意义.

advarx21ic · 发表于 2013-4-19 19:24:00

lryxr2507 发表于 2013-4-19 19:10
还是建议用光栅,用电流的话必须是已经夹到手厚才会反馈,这时已经于事无补了,失去保护的意义. ...

那地铁门怎么解释？不是经常夹人么？

Vmao · 发表于 2013-4-19 20:51:05

楼主研究电梯不就行了

Vmao · 发表于 2013-4-19 20:54:02

电梯上有种叫光幕的东西你自己看下

lryxr2507 · 发表于 2013-4-19 22:03:01

advarx21ic 发表于 2013-4-19 19:24
那地铁门怎么解释？不是经常夹人么？

地铁的运行是很缓慢的,再则一般情况下压的面积较大.

advarx21ic · 发表于 2013-4-19 23:06:08

我认为地铁门并不慢，特别是开始的时候

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